Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций	English
	Публикации

Платонов Александр Константинович
Email:
ORCID:	0000-0001-6496-582X

2017 год

1.	Препринт ИПМ № 112, Москва, 2017 Авторы: Давыдов О.И., Платонов А.К. Название: Робот и Искусственный Интеллект. Технократический подход

2017 год

2.	Препринт ИПМ № 47, Москва, 2017 Авторы: Беклемишев Н. Д., Платонов А. К., Соколов С. М., Трифонов О.В. Название: Алгоритмы управления движением схвата манипулятора

2017 год

3.	Препринт ИПМ № 22, Москва, 2017 Авторы: Платонов А.К. Название: РВА-операторы для решения задач построения векторных объектов

2017 год

4.	Препринт ИПМ № 7, Москва, 2017 Авторы: Давыдов О.И., Платонов А.К. Название: База данных для семантической модели операционной среды мобильного сервисного робота

2016 год

5.	Препринт ИПМ № 132, Москва, 2016 Авторы: Давыдов О.И., Платонов А. К. Название: База данных для модели операционной среды сервисного робота

2016 год

6.	Препринт ИПМ № 121, Москва, 2016 Авторы: Карташев В. А., Павловский В. Е., Платонов А. К., Сазонов В. В., Соколов С. М., Ярошевский В.С. Название: Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами (организация работ и пути повышения надежности роботов)

2015 год

7.	Препринт ИПМ № 72, Москва, 2015 Авторы: Давыдов О.И., Платонов А. К. Название: Организация и структура комплексной карты операционной среды сервисного робота

2015 год

8.	Препринт ИПМ № 45, Москва, 2015 Авторы: Давыдов О.И., Платонов А. К. Название: Метод определения позиции и ориентации мобильного робота с лазерным сканером

2015 год

9.	Препринт ИПМ № 25, Москва, 2015 Авторы: Давыдов О.И., Платонов А. К. Название: Алгоритм управления дифференциальным приводом мобильного робота РБ-2

2015 год

10.	Препринт ИПМ № 15, Москва, 2015 Авторы: Давыдов О.И., Платонов А. К. Название: Сеть Пассфреймов - комбинированная модель операционной среды мобильного робота

2014 год

11.	Препринт ИПМ № 111, Москва, 2014 Авторы: Павловский В. Е., Платонов А. К., Алисейчик А. П., Орлов И. А., Павловский В.В., Птахин А.А. Название: Биомехатронный комплекс нейрореабилитации – концепция, конструкция, модели и управление

2014 год

12.	Препринт ИПМ № 42, Москва, 2014 Авторы: Соколов С. М., Платонов А. К., Богуславский А. А., Трифонов О. В. Название: Система технического зрения в составе биомехатронного тренажёра

2014 год

13.	Препринт ИПМ № 38, Москва, 2014 Авторы: Платонов А. К., Казакова Р.К. Название: Создание проектного и оперативного баллистического обеспечения полётов космических аппаратов. Оперативные работы на первых ЭВМ

2014 год

14.	Препринт ИПМ № 37, Москва, 2014 Авторы: Платонов А. К., Казакова Р.К. Название: Создание проектного и оперативного баллистического обеспечения полётов космических аппаратов. Проектные работы на первых ЭВМ

2012 год

15.	Препринт ИПМ № 82, Москва, 2012 Авторы: Платонов А. К., Фролов А.А., Бирюкова Е.В., Пряничников В. Е., Емельянов С. Н. Название: Методы биомехатроники тренажёра руки человека

2012 год

16.	Препринт ИПМ № 18, Москва, 2012 Авторы: Платонов А. К., Сербенюк Н.С., Трифонов О. В., Ярошевский В. С. Название: Высокочувствительный сенсор электрического сопротивления кожи человека

2012 год

17.	Препринт ИПМ № 16, Москва, 2012 Авторы: Платонов А. К., Павловский В. Е., Сербенюк Н.С., Гришин А.А., Герасименко Ю.П., Мошонкина Т.Р. Название: Биомехатроника лечебно-исследовательского тренажёра-кровати

2012 год

18.	Препринт ИПМ № 15, Москва, 2012 Авторы: Павловский В. Е., Платонов А. К., Сербенюк Н.С., Ярошевский В. С., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Павловский В.В., Митуцова Л. Название: Биомехатронные элементы стимулятора голеностопа человека

2011 год

19.	Препринт ИПМ № 38, Москва, 2011 Авторы: Платонов А. К., Герасименко Ю.П., Илиева-Митуцова Л., Никитин О.А., Сербенюк Н.С., Трифонов О. В., Ярошевский В. С. Название: Биомехатронные элементы стимулятора стопы человека

2008 год

20.	Препринт ИПМ № 19, Москва, 2008 Авторы: Кирильченко А. А., Зуева Е.Ю., Платонов А. К., Соколов С. М. Название: Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность)

2007 год

21.	Препринт ИПМ № 39, Москва, 2007 Авторы: Платонов А. К. Название: Определение параметров проективного отображения в зрительном канале робота

2006 год

22.	Препринт ИПМ № 48, Москва, 2006 Авторы: Платонов А. К., Зуева Е.Ю., Кирильченко А. А., Соколов С. М. Название: Логический подход к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем

2006 год

23.	Препринт ИПМ № 20, Москва, 2006 Авторы: Платонов А. К., Ярошевский В. С., Козлов О.Е. Название: Модель тонкого деформируемого пневматика

2006 год

24.	Препринт ИПМ № 19, Москва, 2006 Авторы: Солодовщиков А.Ю., Платонов А. К. Название: Исследование метода Карунена-Лоэва

2004 год

25.	Препринт ИПМ № 71, Москва, 2004 Авторы: Платонов А. К., Сербенюк Н.С. Название: Выявление с помощью TV-камеры препятствий движению робота

2002 год

26.	Препринт ИПМ № 5, Москва, 2002 Авторы: Кирильченко А. А., Платонов А. К., Соколов С. М. Название: Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота.

2001 год

27.	Препринт ИПМ № 40, Москва, 2001 Авторы: Кирильченко А. А., Колганов М.А., Платонов А. К. Название: Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы.

1999 год

28.	Препринт ИПМ № 6, Москва, 1999 Авторы: Белоусов И.Р., Богуславский А. А., Емельянов С. Н., Охоцимский Д.Е., Платонов А. К., Сазонов В. В., Соколов С. М. Название: Взаимодействие робота-манипулятора с подвижными объектами.

1998 год

29.	Препринт ИПМ № 23, Москва, 1998 Авторы: Гашков И.А., Кирильченко А. А., Платонов А. К., Трубицин О.Н. Название: Перспективы развития распределенных мобильных робототехнических систем.

1997 год

30.	Препринт ИПМ № 91, Москва, 1997 Авторы: Кирильченко А. А., Ладынин И.Г., Петрина А.М., Платонов А. К., Пряничников В. Е., Трубицин О.Н., Тужиков В.З. Название: Технология выбора экспертных схем управления мобильным роботом.

1997 год

31.	Препринт ИПМ № 89, Москва, 1997 Авторы: Витков В.И., Илиева-Митуцова Л.Ц., Латковский В.В., Охоцимский Д.Е., Платонов А. К. Название: Разработка системы реабилитации суставов нижней конечности.

1997 год

32.	Препринт ИПМ № 88, Москва, 1997 Авторы: Абаджиев В.И., Охоцимский Д.Е., Платонов А. К. Название: Исследование пространственных передач и их приложения.

1997 год

33.	Препринт ИПМ № 45, Москва, 1997 Авторы: Кирильченко А. А., Платонов А. К., Ястребов В.В. Название: Проблемы разработки автономных подводных аппаратов.

1996 год

34.	Препринт ИПМ № 99, Москва, 1996 Авторы: Платонов А. К. Название: Метод интерполяции функций, заданных на четырехвершиннике

1996 год

35.	Препринт ИПМ № 78, Москва, 1996 Авторы: Белоусов И.Р., Богуславский А.И., Боровин Г. К., Емельянов С. Н., Комаров М.М., Охоцимский Д.Е., Платонов А. К., Сазонов В. В., Соколов С. М. Название: Автоматический захват подвижного объекта роботом-манипулятором.

1996 год

36.	Препринт ИПМ № 57, Москва, 1996 Авторы: Кирильченко А. А., Платонов А. К., Пряничников В. Е., Степанов Ю.И., Трубицин О.Н. Название: Экспертная поддержка систем управления мобильными роботами.

1996 год

37.	Препринт ИПМ № 39, Москва, 1996 Авторы: Девянин Е.А., Платонов А. К. Название: Разработка комплекса средств шагающего робота.

1996 год

38.	Препринт ИПМ № 23, Москва, 1996 Авторы: Кирильченко А. А., Платонов А. К., Степанов Ю.И, Трубицын О.Н. Название: Перспективы развития и анализ особенностей систем управления мобильных роботов.

1995 год

39.	Препринт ИПМ № 122, Москва, 1995 Авторы: Платонов А. К. Название: Фильтрация звуковых сигналов электромотора.

1995 год

40.	Препринт ИПМ № 72, Москва, 1995 Авторы: Боровин Г. К., Буданов В.М., Девянин Е.А., Лапшин В.В., Мирный В.М., Охоцимский Д.Е., Платонов А. К. Название: Основные проблемы и особенности проектирования многоцелевого гидравлического шагающего шасси.

1995 год

41.	Препринт ИПМ № 65, Москва, 1995 Авторы: Безбогов С.А., Кирильченко А. А., Платонов А. К., Пряничников В. Е., Ярошевский В. С. Название: О проблемах выбора пути и информационного обеспечения мобильных роботов в условиях неопределенности.

1995 год

42.	Препринт ИПМ № 12, Москва, 1995 Авторы: Медведь В.В., Платонов А. К. Название: Система для сравнения кинематических и динамических характеристик двух конструкций ноги шестиногого шагающего робота.

1994 год

43.	Препринт ИПМ № 9, Москва, 1994 Авторы: Платонов А. К., Безбогов С.А., Кирильченко А.А., Ярошевский В. С. Название: Исследование особенностей дальномерной лазерной обзорно – информационной системы

1989 год

44.	Препринт ИПМ № 87, Москва, 1989 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кирильченко А.А., Лапшин В.В. Название: Шагающие машины

1986 год

45.	Препринт ИПМ № 140, Москва, 1986 Авторы: Гаврилов С.В., Кирильченко А.А., Кугушев Е.И., Платонов А. К. Название: Программный комплекс для создания и анализа семантических сетей, описывающих системы понятий

1986 год

46.	Препринт ИПМ № 27, Москва, 1986 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Лапшин В.В. Название: Расчет на ЭВМ характеристик движения электромеханического шагающего аппарата

1986 год

47.	Препринт ИПМ № 5, Москва, 1986 Авторы: Коноплев В.А., Платонов А.К. Название: Построение программного движения трехзвенных измерительных устройств

1985 год

48.	Препринт ИПМ № 152, Москва, 1985 Авторы: Охоцимский Д.Е., Громов В.В., Грушин В.П., Кудрявцев М.В., Лапшин В.В., Платонов А.К. Название: Математическое моделирование динамики шагающего аппарата с учетом деформации грунта

1985 год

49.	Препринт ИПМ № 151, Москва, 1985 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Лапшин В.В. Название: Об одном способе рекуперации энергии при движении шагающего аппарата

1985 год

50.	Препринт ИПМ № 104, Москва, 1985 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Пряничников В. Е., Клюев В.В., Кондратьев Ю.А., Легкобат А.К. Название: Программно-аппартные средства очувствления адаптивных роботов

1985 год

51.	Препринт ИПМ № 52, Москва, 1985 Авторы: Кемурджиан А.Л., Платонов А.К., Каширин В.Н., Козлов Г.В., Макаров В.М., Туробинский А.В., Барбашова Т.Ф., Кирильченко А.А. Название: Метод встречных волн в задаче выбора трассы подвижного робота

1984 год

52.	Препринт ИПМ № 154, Москва, 1984 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Пряничников В. Е., Сагалевич А.М., Шашков Н.Л. Название: Программно-аппаратная система навигации подводных аппаратов 'Пайсис' на НИС 'Академик М.В. Келдыш'

1984 год

53.	Препринт ИПМ № 128, Москва, 1984 Авторы: Коноплёв В.А., Платонов А.К. Название: Построение программного движения двухзвенных измерительных устройств

1984 год

54.	Препринт ИПМ № 14, Москва, 1984 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Пряничников В. Е., Ястребов В.В., Яшкичев И.В., Богомолов Н.Е., Кондратьев Ю.А., Кольцов В.Н., Зазинова Л.В. Название: Разработка акустической сенсорной системы для мобильного робота

1983 год

55.	Препринт ИПМ № 98, Москва, 1983 Авторы: Веселов В.А., Кузнецов В.Г., Платонов А.К., Кирильченко А.А., Кононов О.А., Кугушев Е.И., Плотников А.М., Терентьев А.И., Ярошевский В.С. Название: Исследование характеристик дальномерной обзорно-информационнной системы

1983 год

56.	Препринт ИПМ № 16, Москва, 1983 Авторы: Кирильченко А.А., Карпов И.И., Платонов А.К. Название: Метод подцелей в задаче выбора трассы мобильного робота в условиях неопределённости

1982 год

57.	Препринт ИПМ № 133, Москва, 1982 Авторы: Казакова Р.К., Мазурик А.П., Новопольцев В.В., Платонов А.К. Название: Средства управления изображением в системе ДИСПО

1982 год

58.	Препринт ИПМ № 96, Москва, 1982 Авторы: Охоцимский Д.Е., Ефимов В.А., Кудрявцев М.В., Лапшин В.В., Платонов А.К., Ярошевский В.С. Название: Математическое моделирование динамики движения электромеханического шагающего аппарата

1982 год

59.	Препринт ИПМ № 76, Москва, 1982 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Смольянов Ю.П., Гримайло С.И., Камынин С.С., Кугушев Е.И. Название: Исследование многооперационной сборки с помощью экспериментальной робототехнической системы

1982 год

60.

Препринт ИПМ № 45, Москва, 1982 Авторы: Охоцимский Д.Е., Веселов В.А., Донцов В.Е., Кузнецов В.Г., Платонов А.К., Вахлин В.В., Волков А.В., Кирильченко А.А., Кононов О.А., Кугушев Е.И., Плотников А.М., Хабибулин А.Е., Черников В.В., Ярошевский В.С. Название: Обзорно-информационная система макета мобильного робота

1982 год

61.	Препринт ИПМ № 38, Москва, 1982 Авторы: Гримайло С.И., Каргашин А.Ю., Платонов А.К., Яшкичев И.В. Название: Исследование кинематики и точностных характеристик промышленного робота 'Универсал-15'

1981 год

62.	Препринт ИПМ № 119, Москва, 1981 Авторы: Платонов А.К. Название: Двухуровневый метод ускоренного численного решения краевых задач для обыкновенных дифференциальных уравнений

1981 год

63.	Препринт ИПМ № 96, Москва, 1981 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Лапшин В.В. Название: Исследование энергетики движения шестиногого шагающего аппарата

1980 год

64.	Препринт ИПМ № 94, Москва, 1980 Авторы: Баранов А.Г., Боровин Г. К., Платонов А.К., Рассадкин Ю.И., Челышев В.А. Название: Интерактивная система для проектирования следящих электрогидравлических приводов роботов

1980 год

65.	Препринт ИПМ № 74, Москва, 1980 Авторы: Платонов А.К., Казакова Р.К. Название: Характеристики траекторий полёта к кометам юпитерианской группы

1979 год

66.	Препринт ИПМ № 188, Москва, 1979 Авторы: Кислицын А.Б., Кузнецов В.Г., Платонов А.К. Название: Исследование кинематических характеристик дальномерных обзорно-информационных систем роботов

1979 год

67.	Препринт ИПМ № 88, Москва, 1979 Авторы: Баранов А.Г., Боровин Г. К., Платонов А.К., Рассадкин Ю.И., Челышев В.А. Название: Моделирование на ЭВМ электрогидравлических приводов дроссельного регулирования промышленных роботов

1979 год

68.	Препринт ИПМ № 87, Москва, 1979 Авторы: Платонов А.К., Соколов С. М. Название: Система сбора и алгоритмы первичной обработки фотометрической информации

1979 год

69.	Препринт ИПМ № 58, Москва, 1979 Авторы: Платонов А.К., Пряничников В. Е. Название: Модель акустической локации рассеивающего рельефа движущимся роботом

1977 год

70.	Препринт ИПМ № 129, Москва, 1977 Авторы: Платонов А.К., Пряничников В. Е. Название: Моделирование процесса эхолокации

1977 год

71.	Препринт ИПМ № 7, Москва, 1977 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кугушев Е.И., Ярошевский В.С. Название: Система построения движений шагающего аппарата 'МОДЕЛЬ Т3'

1976 год

72.	Препринт ИПМ № 106, Москва, 1976 Авторы: Платонов А.К., Казакова Р.К. Название: Система проектирования орбит в прикладных задачах небесной механики

1976 год

73.	Препринт ИПМ № 72, Москва, 1976 Авторы: Платонов А.К., Власова З.П., Степаньянц В. А. Название: Многоточечный метод интегрирования с переменным шагом для обыкновенных дифференциальных уравнений

1975 год

74.	Препринт ИПМ № 84, Москва, 1975 Авторы: Платонов А.К., Пряничников В. Е. Название: Моделирование внешней среды локомоционного робота

1975 год

75.	Препринт ИПМ № 57, Москва, 1975 Авторы: Акименко А.И., Баева Л.А., Корнеичев В.И., Лебедев Е.Ф., Сыромятников В.С., Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г. К., Лазутин Ю.М. Название: Моделирование на ЭВМ динамики стыковки космических кораблей 'Союз' и 'Аполлон'

1974 год

76.	Препринт ИПМ № 125, Москва, 1974 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кугушев Е.И., Лазутин Ю.М., Ярошевский В.С. Название: Проблемы построения и моделирования движения управляемого оператором шагающего аппарата

1974 год

77.	Препринт ИПМ № 124, Москва, 1974 Авторы: Платонов А.К., Карпов И.И., Кирильченко А.А. Название: Метод потенциалов в задаче прокладки трассы

1974 год

78.	Препринт ИПМ № 78, Москва, 1974 Авторы: Платонов А.К., Казакова Р.К. Название: Язык для расчета характеристик движения в прикладных задачах небесной механики

1974 год

79.	Препринт ИПМ № 66, Москва, 1974 Авторы: Платонов А.К., Карпов И.И. Название: Синтез и моделирование на ЦВМ информационной системы шагающего аппарата

1974 год

80.	Препринт ИПМ № 50, Москва, 1974 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г. К., Карпов И.И., Кугушев Е.И., Лазутин Ю.М., Павловский В.Е., Ярошевский В.С. Название: Упрвление интегральным локомоционным роботом

1973 год

81.	Препринт ИПМ № 49, Москва, 1973 Авторы: Боровин Г. К., Карпов И.И., Лазутин Ю.М., Платонов А.К. Название: Система вывода информации на экран дисплея

1972 год

82.	Препринт ИПМ № 86, Москва, 1972 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К. Название: Взаимодействие уровней алгоритма управления движением шагающего аппарата

1972 год

83.	Препринт ИПМ № 80, Москва, 1972 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К. Название: Взаимодействие уровней алгоритма управления движением шагающего аппарата

1972 год

84.	Препринт ИПМ № 73, Москва, 1972 Авторы: Давыдов О.И., Платонов А.К. Название: Моделирование на ЭВМ движения четырехногого шагающего аппарата, управляемого оператором

1972 год

85.	Препринт ИПМ № 68, Москва, 1972 Авторы: Платонов А.К., Боровин Г. К., Ярошевский В.С. Название: Математическое обеспечение для ЭВМ SDS-910. Исследование характеристик транслятора Фортран-II SDS-910

1972 год

86.	Препринт ИПМ № 67, Москва, 1972 Авторы: Платонов А.К., Боровин Г. К., Карпов И.И., Ярошевский В.С., Лазутин Ю.М. Название: Алгоритмы построения изображений на экране дисплея

1972 год

87.	Препринт ИПМ № 63, Москва, 1972 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г. К., Карпов И.И., Лазутин Ю.М., Павловский В.Е., Ярошевский В.С. Название: Алгоритмы управления движением шагающего аппарата

1971 год

88.	Препринт ИПМ № 89, Москва, 1971 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г. К., Карпов И.И. Название: Моделирование на ЭВМ движения шагающего аппарата

1971 год

89.	Препринт ИПМ № 59, Москва, 1971 Авторы: Казакова Р.К., Платонов А.К. Название: Язык для описания вращения космического аппарата

1970 год

90.	Препринт ИПМ № 52, Москва, 1970 Авторы: Платонов А.К., Казакова Р.К. Название: Оптимальные свойства однопараметрической коррекции аппарата