Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций	English
	Публикации

Кирильченко Александр Александрович
Email:

2012 год

1.	Препринт ИПМ № 67, Москва, 2012 Авторы: Ахтеров А.В., Кирильченко А. А., Павловский В. Е., Рогозин К.В. Название: Способы управления распределенной мобильной системой в условиях неопределенности

2009 год

2.	Препринт ИПМ № 46, Москва, 2009 Авторы: Ахтеров А.В., Кирильченко А. А. Название: Основы теоретической робототехники. Примеры использования искусственных нейронных сетей

2009 год

3.	Препринт ИПМ № 45, Москва, 2009 Авторы: Александрова А.А., Ахтеров А.В., Воронин А.Ю., Кирильченко А. А., Соколов С. М., Швайковский Е.В. Название: Основы теоретической робототехники. Теория толерантных пространств (обзор)

2008 год

4.

Препринт ИПМ № 68, Москва, 2008 Авторы: Ахтеров А.В., Барбашова Т.Ф., Белоусов А.И., Бобик А.А., Воронин А.Ю., Джегутанов Ф.Р., Зуева Е.Ю., Кирильченко А. А., Кукушкин М.Л., Молоствов А.С., Пряничников В. Е., Смирнова В.С., Соколов С. М., Шакарова Н.Ш. Название: К вопросу о моделировании двигательного поведения крыс в многоальтернативном Ж-образном лабиринте

2008 год

5.	Препринт ИПМ № 19, Москва, 2008 Авторы: Кирильченко А. А., Зуева Е.Ю., Платонов А. К., Соколов С. М. Название: Формальные подходы к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем (выбор пути, навигация, надежность)

2008 год

6.	Препринт ИПМ № 2, Москва, 2008 Авторы: Ахтеров А.В., Кирильченко А. А. Название: Основы теоретической робототехники. Искусственные нейронные сети. Обзор

2006 год

7.	Препринт ИПМ № 48, Москва, 2006 Авторы: Платонов А. К., Зуева Е.Ю., Кирильченко А. А., Соколов С. М. Название: Логический подход к проектированию алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем

2005 год

8.	Препринт ИПМ № 95, Москва, 2005 Авторы: Ахтеров А.В., Кирильченко А. А. Название: Задача обнаружения подвижных объектов при информационном мониторинге динамической среды распределённой мобильной системой

2005 год

9.	Препринт ИПМ № 37, Москва, 2005 Авторы: Кирильченко А. А. Название: Доказательства в богословии как архетипы логических рассуждений в условиях неопределенности

2005 год

10.	Статья, Москва, 2005 Издание: журнал 'Математическое моделирование' Авторы: Джегутанов Ф.Р., Кирильченко А. А. Название: Исследование явления «интерференции» для лазерной дальномерной обзорно-информационной системы

2004 год

11.	Препринт ИПМ № 21, Москва, 2004 Авторы: Барбашова Т.Ф., Кирильченко А. А., Колганов М.А. Название: Некоторые аспекты использования метода потенциалов при управлении мобильными роботами.

2003 год

12.	Препринт ИПМ № 74, Москва, 2003 Авторы: Джегутанов Ф.Р., Кирильченко А. А. Название: Исследование явления «интерференции» дальномерных измерений для мобильного робота

2003 год

13.	Препринт ИПМ № 41, Москва, 2003 Авторы: Кирильченко А. А., Петрин А.А. Название: Свойство виртуальности в информационных системах робототехники

2002 год

14.	Препринт ИПМ № 32, Москва, 2002 Авторы: Ахтеров А.В., Белоусов А.И., Джегутанов Ф.Р., Кирильченко А. А. Название: Групповой поиск в лабиринте (атлас расчётных случаев для задачи информационного блокирования).

2002 год

15.	Препринт ИПМ № 5, Москва, 2002 Авторы: Кирильченко А. А., Платонов А. К., Соколов С. М. Название: Теоретические аспекты организации интерпретирующей навигации мобильного робота.

2001 год

16.	Препринт ИПМ № 40, Москва, 2001 Авторы: Кирильченко А. А., Колганов М.А., Платонов А. К. Название: Метод потенциалов в задаче выбора пути: история и перспективы.

2001 год

17.	Препринт ИПМ № 31, Москва, 2001 Авторы: Бакиров А.К., Кирильченко А. А. Название: Исследование особых ситуаций для задачи выбора пути в условиях неопределенности.

2000 год

18.	Препринт ИПМ № 65, Москва, 2000 Авторы: Белоусов А.И., Кирильченко А. А. Название: Использование сетей Петри для синхронизации движения распределенной мобильной системы.

2000 год

19.	Препринт ИПМ № 64, Москва, 2000 Авторы: Бакиров А.К., Кирильченко А. А. Название: Проблемы управления распределенными мобильными системами.

1998 год

20.	Препринт ИПМ № 23, Москва, 1998 Авторы: Гашков И.А., Кирильченко А. А., Платонов А. К., Трубицин О.Н. Название: Перспективы развития распределенных мобильных робототехнических систем.

1997 год

21.	Препринт ИПМ № 91, Москва, 1997 Авторы: Кирильченко А. А., Ладынин И.Г., Петрина А.М., Платонов А. К., Пряничников В. Е., Трубицин О.Н., Тужиков В.З. Название: Технология выбора экспертных схем управления мобильным роботом.

1997 год

22.	Препринт ИПМ № 45, Москва, 1997 Авторы: Кирильченко А. А., Платонов А. К., Ястребов В.В. Название: Проблемы разработки автономных подводных аппаратов.

1997 год

23.	Препринт ИПМ № 44, Москва, 1997 Авторы: Кирильченко А. А. Название: Об исследовании эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. 2. Атлас особых ситуаций и атлас 'неустойчивого доминирования'.

1996 год

24.	Препринт ИПМ № 57, Москва, 1996 Авторы: Кирильченко А. А., Платонов А. К., Пряничников В. Е., Степанов Ю.И., Трубицин О.Н. Название: Экспертная поддержка систем управления мобильными роботами.

1996 год

25.	Препринт ИПМ № 23, Москва, 1996 Авторы: Кирильченко А. А., Платонов А. К., Степанов Ю.И, Трубицын О.Н. Название: Перспективы развития и анализ особенностей систем управления мобильных роботов.

1995 год

26.	Препринт ИПМ № 66, Москва, 1995 Авторы: Кирильченко А. А., Ястребов В.В. Название: Сравнение программных и аппаратных средств обработки дальномерных данных.

1995 год

27.	Препринт ИПМ № 65, Москва, 1995 Авторы: Безбогов С.А., Кирильченко А. А., Платонов А. К., Пряничников В. Е., Ярошевский В. С. Название: О проблемах выбора пути и информационного обеспечения мобильных роботов в условиях неопределенности.

1994 год

28.	Препринт ИПМ № 11, Москва, 1994 Авторы: Безбогов С.А., Кирильченко А.А., Пряничников В. Е., Степанов Ю.И., Трубицын О.Н. Название: Разработка военных мобильных роботов в США

1994 год

29.	Препринт ИПМ № 9, Москва, 1994 Авторы: Платонов А. К., Безбогов С.А., Кирильченко А.А., Ярошевский В. С. Название: Исследование особенностей дальномерной лазерной обзорно – информационной системы

1992 год

30.	Препринт ИПМ № 95, Москва, 1992 Авторы: Кирильченко А.А. Название: Пределы достоверности и надёжность математических доказательств

1991 год

31.	Препринт ИПМ № 115, Москва, 1991 Авторы: Каргашин А.Ю., Кирильченко А.А., Кугушев Е.И. Название: Корректность оценки площади видимой поверхности плоских объектов с помощью систем машинного зрения

1991 год

32.	Препринт ИПМ № 108, Москва, 1991 Авторы: Кирильченко А.А. Название: Обоснование алгоритмов выбора пути в условиях неопределённости

1991 год

33.	Препринт ИПМ № 82, Москва, 1991 Авторы: Каргашин А.Ю., Кирильченко А.А., Ярошевский В.С. Название: Оценка дискретности осмотра среды дальномерной информационной системой мобильного робота

1991 год

34.	Препринт ИПМ № 60, Москва, 1991 Авторы: Каргашин А.Ю., Кирильченко А.А., Кугушев Е.И. Название: Оценка разброса значений момента нулевого порядка при измерении положения фигуры на растре

1990 год

35.	Препринт ИПМ № 85, Москва, 1990 Авторы: Ипатов О.С., Кононов О.А., Кузнецов В.Г., Осипов В.В., Барбашова Т.Ф., Кирильченко А.А., Ярошевский В.С. Название: Светолокационные системы технического зрения мобильных роботов

1989 год

36.	Препринт ИПМ № 87, Москва, 1989 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кирильченко А.А., Лапшин В.В. Название: Шагающие машины

1988 год

37.	Препринт ИПМ № 190, Москва, 1988 Авторы: Барабашова Т.Ф., Кирильченко А.А., Ярошевский В.С., Яшкичев И.В. Название: Условия согласования информационно-двигательных параметров мобильного робота при осмотре среды

1988 год

38.	Препринт ИПМ № 181, Москва, 1988 Авторы: Кирильченко А.А. Название: Ядра и классы видимости в задачах информационного обеспечения мобильных роботов

1987 год

39.	Препринт ИПМ № 235, Москва, 1987 Авторы: Кирильченко А.А. Название: О предоставлении информационно-двигательного взаимодействия мобильного робота со средой на основе отношения видимости

1987 год

40.	Препринт ИПМ № 4, Москва, 1987 Авторы: Барбашов Т.Ф., Кирильченко А.А., Павловский В.Е. Название: Исследование и выбор эффективных алгоритмов маршрутизации

1986 год

41.	Препринт ИПМ № 140, Москва, 1986 Авторы: Гаврилов С.В., Кирильченко А.А., Кугушев Е.И., Платонов А. К. Название: Программный комплекс для создания и анализа семантических сетей, описывающих системы понятий

1985 год

42.	Препринт ИПМ № 52, Москва, 1985 Авторы: Кемурджиан А.Л., Платонов А.К., Каширин В.Н., Козлов Г.В., Макаров В.М., Туробинский А.В., Барбашова Т.Ф., Кирильченко А.А. Название: Метод встречных волн в задаче выбора трассы подвижного робота

1983 год

43.	Препринт ИПМ № 149, Москва, 1983 Авторы: Кирильченко А.А. Название: Интерпретация локальных относительных описаний среды подвижным роботом

1983 год

44.	Препринт ИПМ № 98, Москва, 1983 Авторы: Веселов В.А., Кузнецов В.Г., Платонов А.К., Кирильченко А.А., Кононов О.А., Кугушев Е.И., Плотников А.М., Терентьев А.И., Ярошевский В.С. Название: Исследование характеристик дальномерной обзорно-информационнной системы

1983 год

45.	Препринт ИПМ № 16, Москва, 1983 Авторы: Кирильченко А.А., Карпов И.И., Платонов А.К. Название: Метод подцелей в задаче выбора трассы мобильного робота в условиях неопределённости

1982 год

46.	Препринт ИПМ № 80, Москва, 1982 Авторы: Кирильченко А.А., Кугушев Е.И., Ярошевский В.С. Название: Способы представления информации о местности в системе управления мобильного робота

1982 год

47.

Препринт ИПМ № 45, Москва, 1982 Авторы: Охоцимский Д.Е., Веселов В.А., Донцов В.Е., Кузнецов В.Г., Платонов А.К., Вахлин В.В., Волков А.В., Кирильченко А.А., Кононов О.А., Кугушев Е.И., Плотников А.М., Хабибулин А.Е., Черников В.В., Ярошевский В.С. Название: Обзорно-информационная система макета мобильного робота

1974 год

48.	Препринт ИПМ № 124, Москва, 1974 Авторы: Платонов А.К., Карпов И.И., Кирильченко А.А. Название: Метод потенциалов в задаче прокладки трассы