Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 42, Москва, 2014 г.
Авторы: Соколов С. М., Платонов А. К., Богуславский А. А., Трифонов О. В.
Система технического зрения в составе биомехатронного тренажёра
Аннотация:
Описывается первый этап исследований по оснащению системой технического зрения разрабатываемого тренажёра для реабилитации спинальных пациентов с параплегией (неподвижностью нижних конечностей человека в результате травмы позвоночника). На основе информации от СТЗ предполагается разработка инструментальных средств решения алгоритмических проблем мехатроники биотренажёра для построения искусственных движений парализованных ног человека, повторяющих его естественные движения в процессе ходьбы. Обсуждается аппаратно-программный состав системы, методика получения данных о движении ног здорового человека и человека в тренажёре. Приводятся результаты первых экспериментов по получению данных, необходимых для анализа геометрических параметров движения ноги человека в процессе ходьбы. Получены оценки точностей определения углов и угловых скоростей в бедренном, коленном и голеностопном суставах здорового человека в процессе ходьбы. Аналогичные оценки проведены для механической модели ног человека – манекена. Делается вывод о возможности достоверного контроля и сравнения естественных и искусственных движений ног человека с помощью описанной СТЗ. Формулируются направления дальнейших исследований.
Ключевые слова:
биомехатронный тренажёр, система технического зрения, геометрические и динамические параметры ходьбы, искусственные движения ног
Язык публикации: русский,  страниц: 19
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст на русском языке:
Список цитирующих публикаций:
Экспорт ссылки на публикацию в формате:   RIS    BibTeX
Статистика просмотров (обновляется раз в сутки):
за последние 30 дней — 7 (+3), всего с 01.09.2019 — 136
Сведения об авторах:
  • Соколов Сергей Михайлович,  orcid.org/0000-0001-6923-2510ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Платонов Александр Константинович,  orcid.org/0000-0001-6496-582XИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Богуславский Андрей Александрович,  orcid.org/0000-0001-7560-339XИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Трифонов Олег Всеволодович,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН