Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикации
Алисейчик Антон Павлович
Email:
ORCID: 0000-0002-1756-5396

2021 год
1.  Препринт ИПМ № 109, Москва, 2021
Авторы: Подопросветов А.В., Лузина М.Е., Алисейчик А.П., Павловский Е.В., Орлов И.А.
Название: Применение нейронных сетей для предсказания физических действий человека

2021 год
2.  Препринт ИПМ № 43, Москва, 2021
Авторы: Подопросветов А.В., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Ребрик С.П.
Название: Алгоритм калибровки группы MIMU датчиков

2021 год
3.  Препринт ИПМ № 37, Москва, 2021
Авторы: Чумичев М.А., Мартьянов Д.М., Алисейчик А.П., Грибков Д.А., Подопросветов А.В., Орлов И.А.
Название: Методы управления движением искусственной мышцы и экзоскелета верхней части тела на ее основе

2020 год
4.  Препринт ИПМ № 123, Москва, 2020
Авторы: Сенотов В.Д., Алисейчик А. П., Павловский Е.В., Подопросветов А.В., Орлов И. А.
Название: Алгоритмы стайного децентрализованного управления движением группы роботов с дифференциальным приводом

2016 год
5.  Препринт ИПМ № 127, Москва, 2016
Авторы: Колесниченко Е.Ю., Павловский В. Е., Грибков Д.А., Орлов И. А., Алисейчик А. П.
Название: Кинематическое управление движением шестиколесного меканум-робота

2014 год
6.  Препринт ИПМ № 111, Москва, 2014
Авторы: Павловский В. Е., Платонов А. К., Алисейчик А. П., Орлов И. А., Павловский В.В., Птахин А.А.
Название: Биомехатронный комплекс нейрореабилитации – концепция, конструкция, модели и управление