Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 23, Москва, 1998 г.
Авторы: Гашков И.А., Кирильченко А. А., Платонов А. К., Трубицин О.Н.
Перспективы развития распределенных мобильных робототехнических систем.
Аннотация:
В работе рассматриваются проблемы организации группового поведения мобильных роботов. Приводится обзор основных направлений исследования распределенных мобильных систем (РМС) и их проектов. Описываются качественные аспекты управления РМС и концепции виртуального датчика и виртуального эффектора. Рассмотрена проблема выбора критериев эффективности РМС.
Язык публикации: русский
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Экспорт ссылки на публикацию в формате:   RIS    BibTeX
Сведения об авторах:
  • Гашков И.А.
  • Кирильченко Александр Александрович,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Платонов Александр Константинович,  orcid.org/0000-0001-6496-582XИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Трубицин О.Н.