О проблемах выбора пути и информационного обеспечения мобильных роботов в условиях неопределенности.
Аннотация:
В работе показана важность эффекта несравнимости алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. Приведены примеры немонотонной зависимости эффективности алгоритма от радиуса действия измерительной системы и адаптации алгоритма к неизвестной местности во время движения. Представлены результаты исследования неустойчивого поведения алгоритма выбора пути. Кратко обсуждаются некоторые результаты информационного обеспечения мобильных роботов. В частности, рассматриваются базовые алгоритмы обработки данных для лазерных измерителей расстояния и их модификация для ультразвуковых сенсоров.
