Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 39, Москва, 1996 г.
Авторы: Девянин Е.А., Платонов А. К.
Разработка комплекса средств шагающего робота.
Аннотация:
Препринт посвящен анализу опыта разработок комплекса средств шагающего шасси, выполняемых с 1970г. по настоящее время под общим руководством акад. Д.Е.Охоцимского в ИПМ, ИмехМГУ и ИППИ. Рассматриваются возможные области применения шагающих движителей. Приводится перечень особенностей шагающих машин, определяющих технологию их разработки. Анализируются процедуры управления движением ног. Описывается методика проектирования оборудования и программного обеспечения системы управления шагающих машин.
Язык публикации: русский
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Экспорт ссылки на публикацию в формате:   RIS    BibTeX
Сведения об авторах:
  • Девянин Е.А.
  • Платонов Александр Константинович,  orcid.org/0000-0001-6496-582XИПМ им. М.В. Келдыша РАН