Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций	English
	Публикации

Охоцимский Дмитрий Евгеньевич
Email:

1999 год

1.	Препринт ИПМ № 6, Москва, 1999 Авторы: Белоусов И.Р., Богуславский А. А., Емельянов С. Н., Охоцимский Д.Е., Платонов А. К., Сазонов В. В., Соколов С. М. Название: Взаимодействие робота-манипулятора с подвижными объектами.

1997 год

2.	Препринт ИПМ № 89, Москва, 1997 Авторы: Витков В.И., Илиева-Митуцова Л.Ц., Латковский В.В., Охоцимский Д.Е., Платонов А. К. Название: Разработка системы реабилитации суставов нижней конечности.

1997 год

3.	Препринт ИПМ № 88, Москва, 1997 Авторы: Абаджиев В.И., Охоцимский Д.Е., Платонов А. К. Название: Исследование пространственных передач и их приложения.

1996 год

4.	Препринт ИПМ № 78, Москва, 1996 Авторы: Белоусов И.Р., Богуславский А.И., Боровин Г. К., Емельянов С. Н., Комаров М.М., Охоцимский Д.Е., Платонов А. К., Сазонов В. В., Соколов С. М. Название: Автоматический захват подвижного объекта роботом-манипулятором.

1995 год

5.	Препринт ИПМ № 72, Москва, 1995 Авторы: Боровин Г. К., Буданов В.М., Девянин Е.А., Лапшин В.В., Мирный В.М., Охоцимский Д.Е., Платонов А. К. Название: Основные проблемы и особенности проектирования многоцелевого гидравлического шагающего шасси.

1989 год

6.	Препринт ИПМ № 87, Москва, 1989 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кирильченко А.А., Лапшин В.В. Название: Шагающие машины

1989 год

7.	Препринт ИПМ № 69, Москва, 1989 Авторы: Охоцимский Д.Е., Кугушев Е.И., Соколов С. М., Трескунов А.С. Название: Программное обеспечение системы технического зрения для автоматического контроля правильности функционирования индикаторов на жидких кристаллах

1987 год

8.	Препринт ИПМ № 195, Москва, 1987 Авторы: Охоцимский Д.Е., Бродская И.М., Камынин С.С., Кугушев Е.И. Название: Программное обеспечение систем технического зрения. Бинаризация полутоновых изображений

1987 год

9.	Препринт ИПМ № 135, Москва, 1987 Авторы: Охоцимский Д.Е., Бродская И.М., Камынин С.С., Кугушев Е.И. Название: Программное обеспечение систем технического зрения. Операции выделения неперекрывающихся объектов и распознавания их по моментным признакам

1986 год

10.	Препринт ИПМ № 100, Москва, 1986 Авторы: Охоцимский Д.Е., Камынин С.С., Кугушев Е.И. Название: Программное обеспечение системы технического зрения

1986 год

11.	Препринт ИПМ № 45, Москва, 1986 Авторы: Охоцимский Д.Е., Гримайло С.И., Камынин С.С., Кугушев Е.И. Название: Адаптивное управление роботом на основе простейших средств очувствления

1986 год

12.	Препринт ИПМ № 27, Москва, 1986 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Лапшин В.В. Название: Расчет на ЭВМ характеристик движения электромеханического шагающего аппарата

1985 год

13.	Препринт ИПМ № 152, Москва, 1985 Авторы: Охоцимский Д.Е., Громов В.В., Грушин В.П., Кудрявцев М.В., Лапшин В.В., Платонов А.К. Название: Математическое моделирование динамики шагающего аппарата с учетом деформации грунта

1985 год

14.	Препринт ИПМ № 151, Москва, 1985 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Лапшин В.В. Название: Об одном способе рекуперации энергии при движении шагающего аппарата

1985 год

15.	Препринт ИПМ № 104, Москва, 1985 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Пряничников В. Е., Клюев В.В., Кондратьев Ю.А., Легкобат А.К. Название: Программно-аппартные средства очувствления адаптивных роботов

1985 год

16.	Препринт ИПМ № 82, Москва, 1985 Авторы: Охоцимский Д.Е., Смольянов Ю.П., Волков А.В., Камынин С.С., Карташев В.А., Кугушев Е.И. Название: Реализация сборочных операций на роботе ПРАГМА А-3000

1985 год

17.	Препринт ИПМ № 81, Москва, 1985 Авторы: Охоцимский Д.Е., Камынин С.С., Карташев В.А., Кугушев Е.И. Название: Автоматическая многопроцессорная сборка с помощью промышленных роботов

1984 год

18.	Препринт ИПМ № 154, Москва, 1984 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Пряничников В. Е., Сагалевич А.М., Шашков Н.Л. Название: Программно-аппаратная система навигации подводных аппаратов 'Пайсис' на НИС 'Академик М.В. Келдыш'

1984 год

19.	Препринт ИПМ № 137, Москва, 1984 Авторы: Охоцимский Д.Е., Волков А.В., Камынин С.С., Кугушев Е.И., Толстоусова В.Г. Название: Инспекционное видение для задач промышленной сборки

1984 год

20.	Препринт ИПМ № 14, Москва, 1984 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Пряничников В. Е., Ястребов В.В., Яшкичев И.В., Богомолов Н.Е., Кондратьев Ю.А., Кольцов В.Н., Зазинова Л.В. Название: Разработка акустической сенсорной системы для мобильного робота

1983 год

21.	Препринт ИПМ № 130, Москва, 1983 Авторы: Охоцимский Д.Е., Гримайло С.И., Камынин С.С., Кугушев Е.И. Название: Автоматическая многооперационная сборка с возможностью визуального контроля

1982 год

22.	Препринт ИПМ № 96, Москва, 1982 Авторы: Охоцимский Д.Е., Ефимов В.А., Кудрявцев М.В., Лапшин В.В., Платонов А.К., Ярошевский В.С. Название: Математическое моделирование динамики движения электромеханического шагающего аппарата

1982 год

23.	Препринт ИПМ № 76, Москва, 1982 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Смольянов Ю.П., Гримайло С.И., Камынин С.С., Кугушев Е.И. Название: Исследование многооперационной сборки с помощью экспериментальной робототехнической системы

1982 год

24.

Препринт ИПМ № 45, Москва, 1982 Авторы: Охоцимский Д.Е., Веселов В.А., Донцов В.Е., Кузнецов В.Г., Платонов А.К., Вахлин В.В., Волков А.В., Кирильченко А.А., Кононов О.А., Кугушев Е.И., Плотников А.М., Хабибулин А.Е., Черников В.В., Ярошевский В.С. Название: Обзорно-информационная система макета мобильного робота

1981 год

25.	Препринт ИПМ № 96, Москва, 1981 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Лапшин В.В. Название: Исследование энергетики движения шестиногого шагающего аппарата

1978 год

26.	Препринт ИПМ № 56, Москва, 1978 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К..БарбашоваТ.Ф., Боровин Г. К., Павловский В.Е. Название: Алгоритмы управления и моделирования шагающего аппарата с механическим дальномером

1977 год

27.	Препринт ИПМ № 7, Москва, 1977 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кугушев Е.И., Ярошевский В.С. Название: Система построения движений шагающего аппарата 'МОДЕЛЬ Т3'

1975 год

28.	Препринт ИПМ № 57, Москва, 1975 Авторы: Акименко А.И., Баева Л.А., Корнеичев В.И., Лебедев Е.Ф., Сыромятников В.С., Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г. К., Лазутин Ю.М. Название: Моделирование на ЭВМ динамики стыковки космических кораблей 'Союз' и 'Аполлон'

1974 год

29.	Препринт ИПМ № 125, Москва, 1974 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кугушев Е.И., Лазутин Ю.М., Ярошевский В.С. Название: Проблемы построения и моделирования движения управляемого оператором шагающего аппарата

1974 год

30.	Препринт ИПМ № 104, Москва, 1974 Авторы: Охоцимский Д.Е., Сарычев В. А., Зуева Е.Ю., Мирер С.А., Садов Ю.А., Шнейдер А.Ю., Яковлев Н.И. Название: Моделирование на ЭВМ управления роботом-манипулятором

1974 год

31.	Препринт ИПМ № 50, Москва, 1974 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г. К., Карпов И.И., Кугушев Е.И., Лазутин Ю.М., Павловский В.Е., Ярошевский В.С. Название: Упрвление интегральным локомоционным роботом

1974 год

32.	Препринт ИПМ № 20, Москва, 1974 Авторы: Охоцимский Д.Е., Голубев Ю. Ф., Алексеев Л.А. Название: Управление динамической моделью шагающего аппарата

1973 год

33.	Препринт ИПМ № 102, Москва, 1973 Авторы: Охоцимский Д.Е., Сихарулидзе Ю.Г. Название: Многошаговые алгоритмы стабилизации космического аппарата при движении в атмосфере

1972 год

34.	Препринт ИПМ № 86, Москва, 1972 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К. Название: Взаимодействие уровней алгоритма управления движением шагающего аппарата

1972 год

35.	Препринт ИПМ № 80, Москва, 1972 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К. Название: Взаимодействие уровней алгоритма управления движением шагающего аппарата

1972 год

36.	Препринт ИПМ № 63, Москва, 1972 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г. К., Карпов И.И., Лазутин Ю.М., Павловский В.Е., Ярошевский В.С. Название: Алгоритмы управления движением шагающего аппарата

1972 год

37.	Препринт ИПМ № 36, Москва, 1972 Авторы: Охоцимский Д.Е., Сихарулидзе Ю.Г. Название: Двухпараметрический многошаговый адаптивный алгоритм стабилизации космического аппарата при входе в атмосферу

1972 год

38.	Препринт ИПМ № 10, Москва, 1972 Авторы: Охоцимский Д.Е., Сихарулидзе Ю.Г. Название: Трехпараметрический алгоритм стабилизации космического аппарата на траектории спуска в атмофере

1971 год

39.	Препринт ИПМ № 89, Москва, 1971 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г. К., Карпов И.И. Название: Моделирование на ЭВМ движения шагающего аппарата

1971 год

40.	Препринт ИПМ № 69, Москва, 1971 Авторы: Охоцимский Д.Е., Бухаркина А.П., Голубев Ю. Ф. Название: Приближенные методы прогнозирования при управлении входом в атмосферу

1971 год

41.	Препринт ИПМ № 28, Москва, 1971 Авторы: Охоцимский Д.Е., Бельчанский Г.И., Геловани В.А. Название: Об одном методе решения навигационной задачи при входе в атмосферу

1969 год

42.	Препринт ИПМ № 1, Москва, 1969 Авторы: Охоцимский Д.Е., Бухаркина А.П., Голубев Ю. Ф. Название: Управление движением при входе космического корабля в атмосферу

1968 год

43.	Препринт ИПМ № 20, Москва, 1968 Авторы: Бухаркина А.П., Голубев Ю. Ф., Охоцимский Д.Е. Название: Управление пространственным движением при входе космического аппарата в атмосферу

1967 год

44.	Препринт ИПМ № 5, Москва, 1967 Авторы: Охоцимский Д.Е., Бухаркина А.П., Голубев Ю. Ф., Иванов Название: Управление продольным движением при входе космического аппарата в атмосферу