Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 72, Москва, 1995 г.
Авторы: Боровин Г. К., Буданов В.М., Девянин Е.А., Лапшин В.В., Мирный В.М., Охоцимский Д.Е., Платонов А. К.
Основные проблемы и особенности проектирования многоцелевого гидравлического шагающего шасси.
Аннотация:
Рассмотрены основные проблемы и особенности проектирования полномасштабного макета гидравлической шагающей машины. Приведено описание нескольких возможных реализаций конструкции ноги и схем гидравлических систем управления степенями подвижности ноги, рассмотрены варианты приводного двигателя, трансмиссии и системы управления шагающей машины.
Язык публикации: русский
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Сведения об авторах:
  • Боровин Геннадий Константинович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Буданов В.М.
  • Девянин Е.А.
  • Лапшин В.В.
  • Мирный В.М.
  • Охоцимский Дмитрий Евгеньевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Платонов Александр Константинович,  orcid.org/0000-0001-6496-582X,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН