Рассмотрены основные проблемы и особенности проектирования полномасштабного макета гидравлической шагающей машины. Приведено описание нескольких возможных реализаций конструкции ноги и схем гидравлических систем управления степенями подвижности ноги, рассмотрены варианты приводного двигателя, трансмиссии и системы управления шагающей машины.

Теоретические и прикладные задачи механики

Боровин Геннадий Константинович,  ,  orcid.org/0000-0002-7942-9613,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН

Буданов В.М.

Девянин Е.А.

Лапшин В.В.

Мирный В.М.

Охоцимский Дмитрий Евгеньевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН

Платонов Александр Константинович,  ,  orcid.org/0000-0001-6496-582X,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН