Страница автора

	Библиотеки, издания • Поиск публикаций	English
	Публикации

Кугушев Евгений Иванович

2006 год

1.	Препринт ИПМ № 72, Москва, 2006 Авторы: Энеев Т.М., Козлов Н. Н., Кугушев Е.И., Чечеватов Д.А. Название: О возможном механизме образования естественных спутниковых систем

2005 год

2.	Препринт ИПМ № 33, Москва, 2005 Авторы: Кугушев Е.И., Сабитов Д.И. Название: О тонких упругих стержнях с быстро меняющимися периодическими характеристиками

2003 год

3.	Препринт ИПМ № 16, Москва, 2003 Авторы: Березинская С.Н., Кугушев Е. И., Сорокина О.В. Название: Об односторонних неголономных связях

4.	Препринт ИПМ № 15, Москва, 2003 Авторы: Кугушев Е.И., Кулешов А.С., Мельдианова В.А. Название: О многообразиях уровня линейных интегралов механических систем

5.	Препринт ИПМ № 14, Москва, 2003 Авторы: Белецкий В. В., Березинская С.Н., Кугушев Е. И., Сорокина О.В. Название: О периодических движениях динамических биллиардов

2002 год

6.	Препринт ИПМ № 42, Москва, 2002 Авторы: Козлов Н. Н., Кугушев Е.И., Сабитов Д.И., Энеев Т.М. Название: Компьютерный анализ процессов структурообразования нуклеиновых кислот.

7.	Препринт ИПМ № 19, Москва, 2002 Авторы: Кугушев Е.И., Мельдианова В.А. Название: Об инвариантных многообразиях механических систем.

8.	Препринт ИПМ № 16, Москва, 2002 Авторы: Березинская С.Н., Кугушев Е.И. Название: Об уравнениях движения механических систем с условными односторонними связями.

9.	Препринт ИПМ № 15, Москва, 2002 Авторы: Кугушев Е.И., Сорокина О.В. Название: Закономерности движения механических систем с односторонними связями.

10.	Препринт ИПМ № 14, Москва, 2002 Авторы: Кугушев Е.И., Сорокина О.В. Название: Принцип Даламбера-Лагранжа в механических системах с односторонними связями.

2001 год

11.	Препринт ИПМ № 74, Москва, 2001 Авторы: Козырева Е.Е., Кугушев Е.И. Название: Краевые задачи при исследовании пространственных структур РНК.

12.	Препринт ИПМ № 4, Москва, 2001 Авторы: Козырева Е.Е., Кугушев Е.И., Майков А.В. Название: Методика математического моделирования процесса образования вторичной структуры РНК.

1997 год

13.	Препринт ИПМ № 77, Москва, 1997 Авторы: Кугушев Е.И., Пирогова Е.Е., Старостин Е.Л. Название: Математическая модель образования трехмерной структуры РНК.

1995 год

14.	Препринт ИПМ № 69, Москва, 1995 Авторы: Козлов Н. Н., Кугушев Е.И., Энеев Т.М. Название: Процессы структуризации биомолекул. Результаты математического моделирования.

1991 год

15.	Препринт ИПМ № 115, Москва, 1991 Авторы: Каргашин А.Ю., Кирильченко А.А., Кугушев Е.И. Название: Корректность оценки площади видимой поверхности плоских объектов с помощью систем машинного зрения

16.	Препринт ИПМ № 111, Москва, 1991 Авторы: Козлов Н. Н., Кугушев Е.И. Название: Изображения вторичных структур 5s pРНК по берлинскому каталогу

17.	Препринт ИПМ № 92, Москва, 1991 Авторы: Козлов Н. Н., Кугушев Е.И. Название: Изображения вторичных структур тРНК по байрейтскому каталогу 1991 г. Часть 2

18.	Препринт ИПМ № 91, Москва, 1991 Авторы: Козлов Н. Н., Кугушев Е.И. Название: Изображения вторичных структур тРНК по байрейтскому каталогу 1991 г. Часть 1

19.	Препринт ИПМ № 86, Москва, 1991 Авторы: Козлов Н. Н., Кугушев Е.И. Название: Компьютерное моделирование возникновения вторичной структуры РНК. Результаты для семейств 219 и 906 генов тРНК

20.	Препринт ИПМ № 60, Москва, 1991 Авторы: Каргашин А.Ю., Кирильченко А.А., Кугушев Е.И. Название: Оценка разброса значений момента нулевого порядка при измерении положения фигуры на растре

1989 год

21.	Препринт ИПМ № 69, Москва, 1989 Авторы: Охоцимский Д.Е., Кугушев Е.И., Соколов С. М., Трескунов А.С. Название: Программное обеспечение системы технического зрения для автоматического контроля правильности функционирования индикаторов на жидких кристаллах

22.	Препринт ИПМ № 9, Москва, 1989 Авторы: Зуева Е.Ю., Кугушев Е.И., Толстоусова В.Г., Трескунов А.С. Название: Одномерный оптический поток в зрительном анализе движения

1988 год

23.	Препринт ИПМ № 198, Москва, 1988 Авторы: Кугушев Е.И., Рутковский С.В. Название: О чувствительности и разрешающей способности зрительных систем

24.	Препринт ИПМ № 114, Москва, 1988 Авторы: Зуева Е.Ю., Кугушев Е.И. Название: Единственность восстановления пространственного движения и формы твердого тела из оптического потока

25.	Препринт ИПМ № 64, Москва, 1988 Авторы: Зуева Е.Ю., Кугушев Е.И. Название: Уравнение оптического потока в зрительном анализе движения

1987 год

26.	Препринт ИПМ № 195, Москва, 1987 Авторы: Охоцимский Д.Е., Бродская И.М., Камынин С.С., Кугушев Е.И. Название: Программное обеспечение систем технического зрения. Бинаризация полутоновых изображений

27.	Препринт ИПМ № 135, Москва, 1987 Авторы: Охоцимский Д.Е., Бродская И.М., Камынин С.С., Кугушев Е.И. Название: Программное обеспечение систем технического зрения. Операции выделения неперекрывающихся объектов и распознавания их по моментным признакам

28.	Препринт ИПМ № 132, Москва, 1987 Авторы: Кугушев Е.И. Название: Аффинные моментальные признаки для распознавания изображений

29.	Препринт ИПМ № 88, Москва, 1987 Авторы: Кугушев Е.И., Зуева Е.Ю. Название: Видимая скорость пространственного движения твердого тела

30.	Препринт ИПМ № 86, Москва, 1987 Авторы: Кугушев Е.И. Название: Моментальные признаки низших порядков для распознавания изображений

31.	Препринт ИПМ № 80, Москва, 1987 Авторы: Кугушев Е.И., Рутковский С.В. Название: Инструментальные средства для программирования систем технического зрения

32.	Препринт ИПМ № 68, Москва, 1987 Авторы: Кугушев Е.И., Зуева Е.Ю. Название: Поле видимых скоростей в зрительном анализе движения

33.	Препринт ИПМ № 45, Москва, 1987 Авторы: Кугушев Е.И., Рутковский С.В., Трескунов А.С. Название: Дисковая система ДИС для ЭВМ типа 'Электроника-60'

34.	Препринт ИПМ № 34, Москва, 1987 Авторы: Гримайло С.И., Камынин С.С., Кугушев Е.И., Янчишин М.В. Название: Алгоритмы операций, выполняемых роботом при обслуживании токарного станка

1986 год

35.	Препринт ИПМ № 196, Москва, 1986 Авторы: Волков А.В., Гримайло С.И., Камынин С.С., Кащеев В.Я., Кугушев Е.И., Смольянов Ю.П., Янчишин М.В. Название: Аппаратно-программные средства управления станком в роботизированном комплексе токарной обработки

36.	Препринт ИПМ № 140, Москва, 1986 Авторы: Гаврилов С.В., Кирильченко А.А., Кугушев Е.И., Платонов А. К. Название: Программный комплекс для создания и анализа семантических сетей, описывающих системы понятий

37.	Препринт ИПМ № 100, Москва, 1986 Авторы: Охоцимский Д.Е., Камынин С.С., Кугушев Е.И. Название: Программное обеспечение системы технического зрения

38.	Препринт ИПМ № 45, Москва, 1986 Авторы: Охоцимский Д.Е., Гримайло С.И., Камынин С.С., Кугушев Е.И. Название: Адаптивное управление роботом на основе простейших средств очувствления

39.	Препринт ИПМ № 23, Москва, 1986 Авторы: Абалин С.С., Волков А.В., Гнеденко В.Г., Гримайло С.И., Камынин С.С., Кащеев В.Я., Кленин А.С., Корягин Д.А., Кугушев Е.И., Смольянов Ю.П., Чувилин Ю.Ю. Название: Роботизированный механообрабатывающий комплекс для участка гибкого производства КАПРИ

1985 год

40.	Препринт ИПМ № 82, Москва, 1985 Авторы: Охоцимский Д.Е., Смольянов Ю.П., Волков А.В., Камынин С.С., Карташев В.А., Кугушев Е.И. Название: Реализация сборочных операций на роботе ПРАГМА А-3000

41.	Препринт ИПМ № 81, Москва, 1985 Авторы: Охоцимский Д.Е., Камынин С.С., Карташев В.А., Кугушев Е.И. Название: Автоматическая многопроцессорная сборка с помощью промышленных роботов

42.	Препринт ИПМ № 45, Москва, 1985 Авторы: Кугушев Е.И., Толстоусова В.Г. Название: Константность восприятия в системах технического зрения роботов

1984 год

43.	Препринт ИПМ № 164, Москва, 1984 Авторы: Гримайло С.И., Камынин С.С., Кащеев В.Я., Кугушев Е.И., Смольянов Ю.П. Название: Программное обеспечение диалогового вычислительного комплекса ДВК-2, используемое в системе управления робота

44.	Препринт ИПМ № 137, Москва, 1984 Авторы: Охоцимский Д.Е., Волков А.В., Камынин С.С., Кугушев Е.И., Толстоусова В.Г. Название: Инспекционное видение для задач промышленной сборки

45.	Препринт ИПМ № 51, Москва, 1984 Авторы: Смольянов Ю.П., Гримайло С.И., Камынин С.С., Кугушев Е.И. Название: Программное обеспечение системы управления робота

1983 год

46.	Препринт ИПМ № 130, Москва, 1983 Авторы: Охоцимский Д.Е., Гримайло С.И., Камынин С.С., Кугушев Е.И. Название: Автоматическая многооперационная сборка с возможностью визуального контроля

47.	Препринт ИПМ № 103, Москва, 1983 Авторы: Смольянов Ю.П., Гримайло С.И., Камынин С.С., Кугушев Е.И. Название: Цифровая следящая система для управления движением робота

48.	Препринт ИПМ № 98, Москва, 1983 Авторы: Веселов В.А., Кузнецов В.Г., Платонов А.К., Кирильченко А.А., Кононов О.А., Кугушев Е.И., Плотников А.М., Терентьев А.И., Ярошевский В.С. Название: Исследование характеристик дальномерной обзорно-информационнной системы

49.	Препринт ИПМ № 3, Москва, 1983 Авторы: Барбашова Т.Ф., Кугушев Е.И. Название: Определение веса предмета в схвате при управлении движением манипулятора

1982 год

50.	Препринт ИПМ № 170, Москва, 1982 Авторы: Барбашова Т.Ф., Кугушев Е.И. Название: Интерактивное определение параметров цифровой следящей системы

51.	Препринт ИПМ № 127, Москва, 1982 Авторы: Барбашова Т.Ф., Кугушев Е.И. Название: Определение параметров модели электромеханического привода с люфтом

52.	Препринт ИПМ № 126, Москва, 1982 Авторы: Барбашова Т.Ф., Кугушев Е.И. Название: Методика определения параметров модели электромеханического привода с люфтом

53.	Препринт ИПМ № 98, Москва, 1982 Авторы: Гримайло С.И., Кугушев Е.И., Ярошевский В.С. Название: Цифровая следящая система для управления манипуляторами в процессе сборки

54.	Препринт ИПМ № 91, Москва, 1982 Авторы: Смольянов Ю.П., Вахлин В.В., Волков А.В., Гримайло С.И., Донцов В.Е., Кугушев Е.И., Соколов С. М. Название: Лабораторный макет сборочного робота

55.	Препринт ИПМ № 80, Москва, 1982 Авторы: Кирильченко А.А., Кугушев Е.И., Ярошевский В.С. Название: Способы представления информации о местности в системе управления мобильного робота

56.	Препринт ИПМ № 76, Москва, 1982 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Смольянов Ю.П., Гримайло С.И., Камынин С.С., Кугушев Е.И. Название: Исследование многооперационной сборки с помощью экспериментальной робототехнической системы

57.

Препринт ИПМ № 45, Москва, 1982
Авторы: , Веселов В.А., Донцов В.Е., Кузнецов В.Г., , Вахлин В.В., Волков А.В., , Кононов О.А., Кугушев Е.И., Плотников А.М., Хабибулин А.Е., Черников В.В.,
Название:

1981 год

58.	Препринт ИПМ № 134, Москва, 1981 Авторы: Гримайло С.И., Камынин С.С., Кугушев Е.И., Соколов С. М. Название: Использование робота ' глаз—2 руки' для работы с неориентированными деталями

59.	Препринт ИПМ № 104, Москва, 1981 Авторы: Гримайло С.И., Камынин С.С., Кугушев Е.И. Название: Программное обеспечение манипуляторов с очувствленными схватами

60.	Препринт ИПМ № 79, Москва, 1981 Авторы: Терентьев А.И., Волков А.В., Кугушев Е.И. Название: Модель электропривода постоянного тока с широтно-импульсным управлением

1977 год

61.	Препринт ИПМ № 7, Москва, 1977 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кугушев Е.И., Ярошевский В.С. Название: Система построения движений шагающего аппарата 'МОДЕЛЬ Т3'

1974 год

62.	Препринт ИПМ № 125, Москва, 1974 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кугушев Е.И., Лазутин Ю.М., Ярошевский В.С. Название: Проблемы построения и моделирования движения управляемого оператором шагающего аппарата

63.	Препринт ИПМ № 50, Москва, 1974 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г. К., Карпов И.И., Кугушев Е.И., Лазутин Ю.М., Павловский В.Е., Ярошевский В.С. Название: Упрвление интегральным локомоционным роботом

64.	Препринт ИПМ № 2, Москва, 1974 Авторы: Кугушев Е.И. Название: Метод предельного перехода: достаточные условия оптимальности

1973 год

65.	Препринт ИПМ № 99, Москва, 1973 Авторы: Кугушев Е.И. Название: Метод предельного перехода: необходимые условия оптимальности