Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикации
Кугушев Евгений Иванович

2006 год
1.  Препринт ИПМ № 72, Москва, 2006
Авторы: Энеев Т.М., Козлов Н.Н., Кугушев Е.И., Чечеватов Д.А.
Название: О возможном механизме образования естественных спутниковых систем

2005 год
2.  Препринт ИПМ № 33, Москва, 2005
Авторы: Кугушев Е.И., Сабитов Д.И.
Название: О тонких упругих стержнях с быстро меняющимися периодическими характеристиками

2003 год
3.  Препринт ИПМ № 16, Москва, 2003
Авторы: Березинская С.Н., Кугушев Е. И., Сорокина О.В.
Название: Об односторонних неголономных связях

2003 год
4.  Препринт ИПМ № 15, Москва, 2003
Авторы: Кугушев Е.И., Кулешов А.С., Мельдианова В.А.
Название: О многообразиях уровня линейных интегралов механических систем

2003 год
5.  Препринт ИПМ № 14, Москва, 2003
Авторы: Белецкий В. В., Березинская С.Н., Кугушев Е. И., Сорокина О.В.
Название: О периодических движениях динамических биллиардов

2002 год
6.  Препринт ИПМ № 42, Москва, 2002
Авторы: Козлов Н.Н., Кугушев Е.И., Сабитов Д.И., Энеев Т.М.
Название: Компьютерный анализ процессов структурообразования нуклеиновых кислот.

2002 год
7.  Препринт ИПМ № 19, Москва, 2002
Авторы: Кугушев Е.И., Мельдианова В.А.
Название: Об инвариантных многообразиях механических систем.

2002 год
8.  Препринт ИПМ № 16, Москва, 2002
Авторы: Березинская С.Н., Кугушев Е.И.
Название: Об уравнениях движения механических систем с условными односторонними связями.

2002 год
9.  Препринт ИПМ № 15, Москва, 2002
Авторы: Кугушев Е.И., Сорокина О.В.
Название: Закономерности движения механических систем с односторонними связями.

2002 год
10.  Препринт ИПМ № 14, Москва, 2002
Авторы: Кугушев Е.И., Сорокина О.В.
Название: Принцип Даламбера-Лагранжа в механических системах с односторонними связями.

2001 год
11.  Препринт ИПМ № 74, Москва, 2001
Авторы: Козырева Е.Е., Кугушев Е.И.
Название: Краевые задачи при исследовании пространственных структур РНК.

2001 год
12.  Препринт ИПМ № 4, Москва, 2001
Авторы: Козырева Е.Е., Кугушев Е.И., Майков А.В.
Название: Методика математического моделирования процесса образования вторичной структуры РНК.

1997 год
13.  Препринт ИПМ № 77, Москва, 1997
Авторы: Кугушев Е.И., Пирогова Е.Е., Старостин Е.Л.
Название: Математическая модель образования трехмерной структуры РНК.

1995 год
14.  Препринт ИПМ № 69, Москва, 1995
Авторы: Козлов Н.Н., Кугушев Е.И., Энеев Т.М.
Название: Процессы структуризации биомолекул. Результаты математического моделирования.

1991 год
15.  Препринт ИПМ № 115, Москва, 1991
Авторы: Каргашин А.Ю., Кирильченко А.А., Кугушев Е.И.
Название: Корректность оценки площади видимой поверхности плоских объектов с помощью систем машинного зрения

1991 год
16.  Препринт ИПМ № 111, Москва, 1991
Авторы: Козлов Н.Н., Кугушев Е.И.
Название: Изображения вторичных структур 5s pРНК по берлинскому каталогу

1991 год
17.  Препринт ИПМ № 92, Москва, 1991
Авторы: Козлов Н.Н., Кугушев Е.И.
Название: Изображения вторичных структур тРНК по байрейтскому каталогу 1991 г. Часть 2

1991 год
18.  Препринт ИПМ № 91, Москва, 1991
Авторы: Козлов Н.Н., Кугушев Е.И.
Название: Изображения вторичных структур тРНК по байрейтскому каталогу 1991 г. Часть 1

1991 год
19.  Препринт ИПМ № 86, Москва, 1991
Авторы: Козлов Н.Н., Кугушев Е.И.
Название: Компьютерное моделирование возникновения вторичной структуры РНК. Результаты для семейств 219 и 906 генов тРНК

1991 год
20.  Препринт ИПМ № 60, Москва, 1991
Авторы: Каргашин А.Ю., Кирильченко А.А., Кугушев Е.И.
Название: Оценка разброса значений момента нулевого порядка при измерении положения фигуры на растре

1989 год
21.  Препринт ИПМ № 69, Москва, 1989
Авторы: Охоцимский Д.Е., Кугушев Е.И., Соколов С.М., Трескунов А.С.
Название: Программное обеспечение системы технического зрения для автоматического контроля правильности функционирования индикаторов на жидких кристаллах

1989 год
22.  Препринт ИПМ № 9, Москва, 1989
Авторы: Зуева Е.Ю., Кугушев Е.И., Толстоусова В.Г., Трескунов А.С.
Название: Одномерный оптический поток в зрительном анализе движения

1988 год
23.  Препринт ИПМ № 198, Москва, 1988
Авторы: Кугушев Е.И., Рутковский С.В.
Название: О чувствительности и разрешающей способности зрительных систем

1988 год
24.  Препринт ИПМ № 114, Москва, 1988
Авторы: Зуева Е.Ю., Кугушев Е.И.
Название: Единственность восстановления пространственного движения и формы твердого тела из оптического потока

1988 год
25.  Препринт ИПМ № 64, Москва, 1988
Авторы: Зуева Е.Ю., Кугушев Е.И.
Название: Уравнение оптического потока в зрительном анализе движения

1987 год
26.  Препринт ИПМ № 195, Москва, 1987
Авторы: Охоцимский Д.Е., Бродская И.М., Камынин С.С., Кугушев Е.И.
Название: Программное обеспечение систем технического зрения. Бинаризация полутоновых изображений

1987 год
27.  Препринт ИПМ № 135, Москва, 1987
Авторы: Охоцимский Д.Е., Бродская И.М., Камынин С.С., Кугушев Е.И.
Название: Программное обеспечение систем технического зрения. Операции выделения неперекрывающихся объектов и распознавания их по моментным признакам

1987 год
28.  Препринт ИПМ № 132, Москва, 1987
Авторы: Кугушев Е.И.
Название: Аффинные моментальные признаки для распознавания изображений

1987 год
29.  Препринт ИПМ № 88, Москва, 1987
Авторы: Кугушев Е.И., Зуева Е.Ю.
Название: Видимая скорость пространственного движения твердого тела

1987 год
30.  Препринт ИПМ № 86, Москва, 1987
Авторы: Кугушев Е.И.
Название: Моментальные признаки низших порядков для распознавания изображений

1987 год
31.  Препринт ИПМ № 80, Москва, 1987
Авторы: Кугушев Е.И., Рутковский С.В.
Название: Инструментальные средства для программирования систем технического зрения

1987 год
32.  Препринт ИПМ № 68, Москва, 1987
Авторы: Кугушев Е.И., Зуева Е.Ю.
Название: Поле видимых скоростей в зрительном анализе движения

1987 год
33.  Препринт ИПМ № 45, Москва, 1987
Авторы: Кугушев Е.И., Рутковский С.В., Трескунов А.С.
Название: Дисковая система ДИС для ЭВМ типа 'Электроника-60'

1987 год
34.  Препринт ИПМ № 34, Москва, 1987
Авторы: Гримайло С.И., Камынин С.С., Кугушев Е.И., Янчишин М.В.
Название: Алгоритмы операций, выполняемых роботом при обслуживании токарного станка

1986 год
35.  Препринт ИПМ № 196, Москва, 1986
Авторы: Волков А.В., Гримайло С.И., Камынин С.С., Кащеев В.Я., Кугушев Е.И., Смольянов Ю.П., Янчишин М.В.
Название: Аппаратно-программные средства управления станком в роботизированном комплексе токарной обработки

1986 год
36.  Препринт ИПМ № 140, Москва, 1986
Авторы: Гаврилов С.В., Кирильченко А.А., Кугушев Е.И., Платонов А. К.
Название: Программный комплекс для создания и анализа семантических сетей, описывающих системы понятий

1986 год
37.  Препринт ИПМ № 100, Москва, 1986
Авторы: Охоцимский Д.Е., Камынин С.С., Кугушев Е.И.
Название: Программное обеспечение системы технического зрения

1986 год
38.  Препринт ИПМ № 45, Москва, 1986
Авторы: Охоцимский Д.Е., Гримайло С.И., Камынин С.С., Кугушев Е.И.
Название: Адаптивное управление роботом на основе простейших средств очувствления

1986 год
39.  Препринт ИПМ № 23, Москва, 1986
Авторы: Абалин С.С., Волков А.В., Гнеденко В.Г., Гримайло С.И., Камынин С.С., Кащеев В.Я., Кленин А.С., Корягин Д.А., Кугушев Е.И., Смольянов Ю.П., Чувилин Ю.Ю.
Название: Роботизированный механообрабатывающий комплекс для участка гибкого производства КАПРИ

1985 год
40.  Препринт ИПМ № 82, Москва, 1985
Авторы: Охоцимский Д.Е., Смольянов Ю.П., Волков А.В., Камынин С.С., Карташев В.А., Кугушев Е.И.
Название: Реализация сборочных операций на роботе ПРАГМА А-3000

1985 год
41.  Препринт ИПМ № 81, Москва, 1985
Авторы: Охоцимский Д.Е., Камынин С.С., Карташев В.А., Кугушев Е.И.
Название: Автоматическая многопроцессорная сборка с помощью промышленных роботов

1985 год
42.  Препринт ИПМ № 45, Москва, 1985
Авторы: Кугушев Е.И., Толстоусова В.Г.
Название: Константность восприятия в системах технического зрения роботов

1984 год
43.  Препринт ИПМ № 164, Москва, 1984
Авторы: Гримайло С.И., Камынин С.С., Кащеев В.Я., Кугушев Е.И., Смольянов Ю.П.
Название: Программное обеспечение диалогового вычислительного комплекса ДВК-2, используемое в системе управления робота

1984 год
44.  Препринт ИПМ № 137, Москва, 1984
Авторы: Охоцимский Д.Е., Волков А.В., Камынин С.С., Кугушев Е.И., Толстоусова В.Г.
Название: Инспекционное видение для задач промышленной сборки

1984 год
45.  Препринт ИПМ № 51, Москва, 1984
Авторы: Смольянов Ю.П., Гримайло С.И., Камынин С.С., Кугушев Е.И.
Название: Программное обеспечение системы управления робота

1983 год
46.  Препринт ИПМ № 130, Москва, 1983
Авторы: Охоцимский Д.Е., Гримайло С.И., Камынин С.С., Кугушев Е.И.
Название: Автоматическая многооперационная сборка с возможностью визуального контроля

1983 год
47.  Препринт ИПМ № 103, Москва, 1983
Авторы: Смольянов Ю.П., Гримайло С.И., Камынин С.С., Кугушев Е.И.
Название: Цифровая следящая система для управления движением робота

1983 год
48.  Препринт ИПМ № 98, Москва, 1983
Авторы: Веселов В.А., Кузнецов В.Г., Платонов А.К., Кирильченко А.А., Кононов О.А., Кугушев Е.И., Плотников А.М., Терентьев А.И., Ярошевский В.С.
Название: Исследование характеристик дальномерной обзорно-информационнной системы

1983 год
49.  Препринт ИПМ № 3, Москва, 1983
Авторы: Барбашова Т.Ф., Кугушев Е.И.
Название: Определение веса предмета в схвате при управлении движением манипулятора

1982 год
50.  Препринт ИПМ № 170, Москва, 1982
Авторы: Барбашова Т.Ф., Кугушев Е.И.
Название: Интерактивное определение параметров цифровой следящей системы

1982 год
51.  Препринт ИПМ № 127, Москва, 1982
Авторы: Барбашова Т.Ф., Кугушев Е.И.
Название: Определение параметров модели электромеханического привода с люфтом

1982 год
52.  Препринт ИПМ № 126, Москва, 1982
Авторы: Барбашова Т.Ф., Кугушев Е.И.
Название: Методика определения параметров модели электромеханического привода с люфтом

1982 год
53.  Препринт ИПМ № 98, Москва, 1982
Авторы: Гримайло С.И., Кугушев Е.И., Ярошевский В.С.
Название: Цифровая следящая система для управления манипуляторами в процессе сборки

1982 год
54.  Препринт ИПМ № 91, Москва, 1982
Авторы: Смольянов Ю.П., Вахлин В.В., Волков А.В., Гримайло С.И., Донцов В.Е., Кугушев Е.И., Соколов С.М.
Название: Лабораторный макет сборочного робота

1982 год
55.  Препринт ИПМ № 80, Москва, 1982
Авторы: Кирильченко А.А., Кугушев Е.И., Ярошевский В.С.
Название: Способы представления информации о местности в системе управления мобильного робота

1982 год
56.  Препринт ИПМ № 76, Москва, 1982
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Смольянов Ю.П., Гримайло С.И., Камынин С.С., Кугушев Е.И.
Название: Исследование многооперационной сборки с помощью экспериментальной робототехнической системы

1982 год
57.  Препринт ИПМ № 45, Москва, 1982
Авторы: Охоцимский Д.Е., Веселов В.А., Донцов В.Е., Кузнецов В.Г., Платонов А.К., Вахлин В.В., Волков А.В., Кирильченко А.А., Кононов О.А., Кугушев Е.И., Плотников А.М., Хабибулин А.Е., Черников В.В., Ярошевский В.С.
Название: Обзорно-информационная система макета мобильного робота

1981 год
58.  Препринт ИПМ № 134, Москва, 1981
Авторы: Гримайло С.И., Камынин С.С., Кугушев Е.И., Соколов С.М.
Название: Использование робота ' глаз—2 руки' для работы с неориентированными деталями

1981 год
59.  Препринт ИПМ № 104, Москва, 1981
Авторы: Гримайло С.И., Камынин С.С., Кугушев Е.И.
Название: Программное обеспечение манипуляторов с очувствленными схватами

1981 год
60.  Препринт ИПМ № 79, Москва, 1981
Авторы: Терентьев А.И., Волков А.В., Кугушев Е.И.
Название: Модель электропривода постоянного тока с широтно-импульсным управлением

1977 год
61.  Препринт ИПМ № 7, Москва, 1977
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кугушев Е.И., Ярошевский В.С.
Название: Система построения движений шагающего аппарата 'МОДЕЛЬ Т3'

1974 год
62.  Препринт ИПМ № 125, Москва, 1974
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кугушев Е.И., Лазутин Ю.М., Ярошевский В.С.
Название: Проблемы построения и моделирования движения управляемого оператором шагающего аппарата

1974 год
63.  Препринт ИПМ № 50, Москва, 1974
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г.К., Карпов И.И., Кугушев Е.И., Лазутин Ю.М., Павловский В.Е., Ярошевский В.С.
Название: Упрвление интегральным локомоционным роботом

1974 год
64.  Препринт ИПМ № 2, Москва, 1974
Авторы: Кугушев Е.И.
Название: Метод предельного перехода: достаточные условия оптимальности

1973 год
65.  Препринт ИПМ № 99, Москва, 1973
Авторы: Кугушев Е.И.
Название: Метод предельного перехода: необходимые условия оптимальности