|
Библиотеки, издания Поиск публикаций | English |
Публикации |
Лапшин Владимир Владимирович |
2012 год |
1. |
Авторы: Боровин Г. К., Название: Оптимальное управление ориентацией двух шарнирно соединенных тел |
1994 год |
2. |
Авторы: Название: Запас статической устойчивости и предотвращение опрокидывания шагающей машины |
1994 год |
3. |
Авторы: Название: LEDY (Leg Dynamics) – система расчёта характеристик движения шагающих машин |
1990 год |
4. |
Авторы: Название: Модельные оценки энергозатрат шагающего аппарата |
1989 год |
5. |
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кирильченко А.А., Название: Шагающие машины |
1989 год |
6. |
Авторы: Название: Управление вертикальным и горизонтальным движением одноногого прыгающего аппарата |
1989 год |
7. |
Авторы: Название: Управление ориентацией корпуса одноногого аппарата в безопорной фазе прыжка |
1987 год |
8. |
Авторы: Название: Математическое моделирование управления движением аппарата с упругими элементами в телескопических звеньях ног |
1987 год |
9. |
Авторы: Название: Управление движением четырехногого аппарата с упругими элементами в телескопических звеньях ног |
1986 год |
10. |
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Название: Расчет на ЭВМ характеристик движения электромеханического шагающего аппарата |
1985 год |
11. |
Авторы: Охоцимский Д.Е., , , , , Платонов А.К. Название: Математическое моделирование динамики шагающего аппарата с учетом деформации грунта |
1985 год |
12. |
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Название: Об одном способе рекуперации энергии при движении шагающего аппарата |
1985 год |
13. |
Авторы: Название: Управление периодическим движением четырехногого аппарата, перемещающегося рысью, иноходью и галопом |
1985 год |
14. |
Авторы: Название: Математическое моделирование управления движением четырехногого аппарата, перемещающегося рысью, иноходью и галопом |
1984 год |
15. |
Авторы: Название: Управление движением четырёхногого робота |
1983 год |
16. |
Авторы: Название: Параметрическая оптимизация энергетики движения прыгающего аппарата |
1982 год |
17. |
Авторы: Охоцимский Д.Е., , , , Платонов А.К., Ярошевский В.С. Название: Математическое моделирование динамики движения электромеханического шагающего аппарата |
1981 год |
18. |
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Название: Исследование энергетики движения шестиногого шагающего аппарата |
1979 год |
19. |
Авторы: Название: Математическое моделирование динамики и управления движением прыгающего аппарата |
1979 год |
20. |
Авторы: Название: Алгоритм стабилизации движения прыгающего аппарата в фазе полёта |
1979 год |
21. |
Авторы: Название: Алгоритм построения программного движения прыгающего аппарата для фазы полёта |
1978 год |
22. |
Авторы: Название: Опорная фаза движения многоногого прыгающего аппарата |