Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикации
Лапшин Владимир Владимирович

1994 год
1.  Препринт ИПМ № 91, Москва, 1994
Авторы: Лапшин В.В.
Название: Запас статической устойчивости и предотвращение опрокидывания шагающей машины

1994 год
2.  Препринт ИПМ № 40, Москва, 1994
Авторы: Лапшин В.В.
Название: LEDY (Leg Dynamics) – система расчёта характеристик движения шагающих машин

1990 год
3.  Препринт ИПМ № 27, Москва, 1990
Авторы: Лапшин В.В.
Название: Модельные оценки энергозатрат шагающего аппарата

1989 год
4.  Препринт ИПМ № 87, Москва, 1989
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кирильченко А.А., Лапшин В.В.
Название: Шагающие машины

1989 год
5.  Препринт ИПМ № 22, Москва, 1989
Авторы: Лапшин В.В.
Название: Управление вертикальным и горизонтальным движением одноногого прыгающего аппарата

1989 год
6.  Препринт ИПМ № 15, Москва, 1989
Авторы: Лапшин В.В.
Название: Управление ориентацией корпуса одноногого аппарата в безопорной фазе прыжка

1987 год
7.  Препринт ИПМ № 32, Москва, 1987
Авторы: Лапшин В.В.
Название: Математическое моделирование управления движением аппарата с упругими элементами в телескопических звеньях ног

1987 год
8.  Препринт ИПМ № 7, Москва, 1987
Авторы: Лапшин В.В.
Название: Управление движением четырехногого аппарата с упругими элементами в телескопических звеньях ног

1986 год
9.  Препринт ИПМ № 27, Москва, 1986
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Лапшин В.В.
Название: Расчет на ЭВМ характеристик движения электромеханического шагающего аппарата

1985 год
10.  Препринт ИПМ № 152, Москва, 1985
Авторы: Охоцимский Д.Е., Громов В.В., Грушин В.П., Кудрявцев М.В., Лапшин В.В., Платонов А.К.
Название: Математическое моделирование динамики шагающего аппарата с учетом деформации грунта

1985 год
11.  Препринт ИПМ № 151, Москва, 1985
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Лапшин В.В.
Название: Об одном способе рекуперации энергии при движении шагающего аппарата

1985 год
12.  Препринт ИПМ № 87, Москва, 1985
Авторы: Лапшин В.В.
Название: Управление периодическим движением четырехногого аппарата, перемещающегося рысью, иноходью и галопом

1985 год
13.  Препринт ИПМ № 69, Москва, 1985
Авторы: Лапшин В.В.
Название: Математическое моделирование управления движением четырехногого аппарата, перемещающегося рысью, иноходью и галопом

1984 год
14.  Препринт ИПМ № 83, Москва, 1984
Авторы: Лапшин В.В.
Название: Управление движением четырёхногого робота

1983 год
15.  Препринт ИПМ № 120, Москва, 1983
Авторы: Лапшин В.В.
Название: Параметрическая оптимизация энергетики движения прыгающего аппарата

1982 год
16.  Препринт ИПМ № 96, Москва, 1982
Авторы: Охоцимский Д.Е., Ефимов В.А., Кудрявцев М.В., Лапшин В.В., Платонов А.К., Ярошевский В.С.
Название: Математическое моделирование динамики движения электромеханического шагающего аппарата

1981 год
17.  Препринт ИПМ № 96, Москва, 1981
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Лапшин В.В.
Название: Исследование энергетики движения шестиногого шагающего аппарата

1979 год
18.  Препринт ИПМ № 80, Москва, 1979
Авторы: Лапшин В.В.
Название: Математическое моделирование динамики и управления движением прыгающего аппарата

1979 год
19.  Препринт ИПМ № 50, Москва, 1979
Авторы: Лапшин В.В.
Название: Алгоритм стабилизации движения прыгающего аппарата в фазе полёта

1979 год
20.  Препринт ИПМ № 26, Москва, 1979
Авторы: Лапшин В.В.
Название: Алгоритм построения программного движения прыгающего аппарата для фазы полёта

1978 год
21.  Препринт ИПМ № 126, Москва, 1978
Авторы: Лапшин В.В.
Название: Опорная фаза движения многоногого прыгающего аппарата