Страница автора

	Библиотеки, издания • Поиск публикаций	English
	Публикации

Ярошевский Виктор Семенович
Персональная страница:	https://keldysh.ru/persons/177.html
Email:

2018 год

1.	Препринт ИПМ № 238, Москва, 2018 Авторы: Жуков Б. И., Сазонов В. В., Сихарулидзе Ю.Г., Ярошевский В.С. Название: Управление угловым движением КА «Луна-Глоб» в режиме постоянной солнечной ориентации

2.	Препринт ИПМ № 106, Москва, 2018 Авторы: Трифонов О.В., Ярошевский В.С. Название: Стенд для отладки бортового программного обеспечения космического аппарата

2016 год

3.	Препринт ИПМ № 121, Москва, 2016 Авторы: Карташев В. А., Павловский В. Е., Платонов А. К., Сазонов В. В., Соколов С. М., Ярошевский В.С. Название: Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами (организация работ и пути повышения надежности роботов)

2013 год

4.	Препринт ИПМ № 68, Москва, 2013 Авторы: Лавренов С.М., Михайлин Д.А., Тучин А. Г., Тучин Д. А., Фитенко В.В., Ярошевский В. С. Название: Математическая модель ДИСД в проектах мягкой посадки на Луну

5.	Препринт ИПМ № 66, Москва, 2013 Авторы: Тучин А. Г., Комовкин С.В., Лавренов С.М., Тучин Д. А., Ярошевский В. С. Название: Небесно-механическая интерпретация радиотехнических измерений наклонной дальности и радиальной скорости

Препринт ИПМ № 6, Москва, 2013
Авторы: , , Лавренов С.М., , , , , Ярошевский В. С.
Название:

2012 год

7.	Препринт ИПМ № 18, Москва, 2012 Авторы: Платонов А. К., Сербенюк Н.С., Трифонов О. В., Ярошевский В. С. Название: Высокочувствительный сенсор электрического сопротивления кожи человека

8.	Препринт ИПМ № 15, Москва, 2012 Авторы: Павловский В. Е., Платонов А. К., Сербенюк Н.С., Ярошевский В. С., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Павловский В.В., Митуцова Л. Название: Биомехатронные элементы стимулятора голеностопа человека

2011 год

9.	Препринт ИПМ № 38, Москва, 2011 Авторы: Платонов А. К., Герасименко Ю.П., Илиева-Митуцова Л., Никитин О.А., Сербенюк Н.С., Трифонов О. В., Ярошевский В. С. Название: Биомехатронные элементы стимулятора стопы человека

2008 год

10.	Препринт ИПМ № 94, Москва, 2008 Авторы: Соколов С. М., Трифонов О. В., Ярошевский В. С. Название: Система управления сферическим приводом прямого управления с датчиками Холла в контуре обратной связи

2006 год

11.	Препринт ИПМ № 20, Москва, 2006 Авторы: Платонов А. К., Ярошевский В. С., Козлов О.Е. Название: Модель тонкого деформируемого пневматика

1995 год

12.	Препринт ИПМ № 65, Москва, 1995 Авторы: Безбогов С.А., Кирильченко А. А., Платонов А. К., Пряничников В. Е., Ярошевский В. С. Название: О проблемах выбора пути и информационного обеспечения мобильных роботов в условиях неопределенности.

1994 год

13.	Препринт ИПМ № 86, Москва, 1994 Авторы: Ярошевский В. С. Название: Последовательное вычисление кубического сплайна в задачах управления

14.	Препринт ИПМ № 9, Москва, 1994 Авторы: Платонов А. К., Безбогов С.А., Кирильченко А.А., Ярошевский В. С. Название: Исследование особенностей дальномерной лазерной обзорно – информационной системы

1991 год

15.	Препринт ИПМ № 82, Москва, 1991 Авторы: Каргашин А.Ю., Кирильченко А.А., Ярошевский В.С. Название: Оценка дискретности осмотра среды дальномерной информационной системой мобильного робота

1990 год

16.	Препринт ИПМ № 85, Москва, 1990 Авторы: Ипатов О.С., Кононов О.А., Кузнецов В.Г., Осипов В.В., Барбашова Т.Ф., Кирильченко А.А., Ярошевский В.С. Название: Светолокационные системы технического зрения мобильных роботов

1988 год

17.	Препринт ИПМ № 190, Москва, 1988 Авторы: Барабашова Т.Ф., Кирильченко А.А., Ярошевский В.С., Яшкичев И.В. Название: Условия согласования информационно-двигательных параметров мобильного робота при осмотре среды

1983 год

18.	Препринт ИПМ № 98, Москва, 1983 Авторы: Веселов В.А., Кузнецов В.Г., Платонов А.К., Кирильченко А.А., Кононов О.А., Кугушев Е.И., Плотников А.М., Терентьев А.И., Ярошевский В.С. Название: Исследование характеристик дальномерной обзорно-информационнной системы

1982 год

19.	Препринт ИПМ № 177, Москва, 1982 Авторы: Богомолов Н.Е., Ярошевский В.С. Название: О точностных характеристиках дальнометрических обзорно-информационных систем робототехнических комплексов

20.	Препринт ИПМ № 98, Москва, 1982 Авторы: Гримайло С.И., Кугушев Е.И., Ярошевский В.С. Название: Цифровая следящая система для управления манипуляторами в процессе сборки

21.	Препринт ИПМ № 96, Москва, 1982 Авторы: Охоцимский Д.Е., Ефимов В.А., Кудрявцев М.В., Лапшин В.В., Платонов А.К., Ярошевский В.С. Название: Математическое моделирование динамики движения электромеханического шагающего аппарата

22.	Препринт ИПМ № 80, Москва, 1982 Авторы: Кирильченко А.А., Кугушев Е.И., Ярошевский В.С. Название: Способы представления информации о местности в системе управления мобильного робота

23.

Препринт ИПМ № 45, Москва, 1982
Авторы: , Веселов В.А., Донцов В.Е., Кузнецов В.Г., , Вахлин В.В., Волков А.В., , Кононов О.А., , Плотников А.М., Хабибулин А.Е., Черников В.В., Ярошевский В.С.
Название:

1980 год

24.	Препринт ИПМ № 138, Москва, 1980 Авторы: Карпов И.И., Лазутин Ю.М., Ярошевский В.С. Название: ГРАФОР-М: комплекс графических программ на Фортране для ЭВМ М-6000

1977 год

25.	Препринт ИПМ № 7, Москва, 1977 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кугушев Е.И., Ярошевский В.С. Название: Система построения движений шагающего аппарата 'МОДЕЛЬ Т3'

1974 год

26.	Препринт ИПМ № 125, Москва, 1974 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кугушев Е.И., Лазутин Ю.М., Ярошевский В.С. Название: Проблемы построения и моделирования движения управляемого оператором шагающего аппарата

27.	Препринт ИПМ № 50, Москва, 1974 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г. К., Карпов И.И., Кугушев Е.И., Лазутин Ю.М., Павловский В.Е., Ярошевский В.С. Название: Упрвление интегральным локомоционным роботом

1972 год

28.	Препринт ИПМ № 68, Москва, 1972 Авторы: Платонов А.К., Боровин Г. К., Ярошевский В.С. Название: Математическое обеспечение для ЭВМ SDS-910. Исследование характеристик транслятора Фортран-II SDS-910

29.	Препринт ИПМ № 67, Москва, 1972 Авторы: Платонов А.К., Боровин Г. К., Карпов И.И., Ярошевский В.С., Лазутин Ю.М. Название: Алгоритмы построения изображений на экране дисплея

30.	Препринт ИПМ № 63, Москва, 1972 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г. К., Карпов И.И., Лазутин Ю.М., Павловский В.Е., Ярошевский В.С. Название: Алгоритмы управления движением шагающего аппарата