Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций	English
	Публикации

Павловский Владимир Евгеньевич
Email:

2019 год

1.	Монография, Москва, 2019 Издание: ИПМ им. М.В. Келдыша Авторы: Богуславский А. А., Боровин Г. К., Карташев В.А., Павловский В.Е., Соколов С. М. Название: Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления

2017 год

2.	Препринт ИПМ № 90, Москва, 2017 Авторы: Терехов Г.П., Павловский В.Е. Название: Управление несбалансированным сферическим роботом

3.	Препринт ИПМ № 83, Москва, 2017 Авторы: Павловский В.Е., Солдатенкова Е.А. Название: “Интерфейс мозг-компьютер” для экзоскелета БИОМЕХ: базовая функциональность

4.	Препринт ИПМ № 77, Москва, 2017 Авторы: Савицкий А.В., Павловский В.Е. Название: Модель квадрокоптера и нейросетевой алгоритм управления

5.	Препринт ИПМ № 17, Москва, 2017 Авторы: Павловский В.Е., Савицкий А.В. Название: Исследование обратной задачи для вычисления управляющих воздействий для квадрокоптера

6.	Препринт ИПМ № 16, Москва, 2017 Авторы: Терехов Г.П., Павловский В.Е. Название: Управление роботом-шаром с помощью маховиков

2016 год

7.	Препринт ИПМ № 127, Москва, 2016 Авторы: Колесниченко Е.Ю., Павловский В. Е., Грибков Д.А., Орлов И. А., Алисейчик А. П. Название: Кинематическое управление движением шестиколесного меканум-робота

8.	Препринт ИПМ № 121, Москва, 2016 Авторы: Карташев В. А., Павловский В. Е., Платонов А. К., Сазонов В. В., Соколов С. М., Ярошевский В.С. Название: Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами (организация работ и пути повышения надежности роботов)

2014 год

9.	Препринт ИПМ № 111, Москва, 2014 Авторы: Павловский В. Е., Платонов А. К., Алисейчик А. П., Орлов И. А., Павловский В.В., Птахин А.А. Название: Биомехатронный комплекс нейрореабилитации – концепция, конструкция, модели и управление

2013 год

10.	Препринт ИПМ № 103, Москва, 2013 Авторы: Павловский В. Е., Огольцов В.Н., Огольцов Н.С. Название: Система управления нижнего уровня для автомобиля с механической трансмиссией

11.	Препринт ИПМ № 102, Москва, 2013 Авторы: Павловский В. Е., Кирков А.Ю. Название: Тональная мультичастотная акустическая коммуникация роботов

12.	Препринт ИПМ № 101, Москва, 2013 Авторы: Павловский В. Е. Название: О разработках шагающих машин

2012 год

13.	Препринт ИПМ № 86, Москва, 2012 Авторы: Павловский В. Е., Павловский В.В. Название: Модульная микроконтроллерная система управления роботами РОБОКОН-1

14.	Препринт ИПМ № 85, Москва, 2012 Авторы: Павловский В. Е., Кирков А.Ю. Название: Тональная акустическая коммуникация роботов

15.	Препринт ИПМ № 84, Москва, 2012 Авторы: Павловский В. Е., Шелике А.Г. Название: Нейросетевые системы локализации для андроидного робота

16.	Препринт ИПМ № 67, Москва, 2012 Авторы: Ахтеров А.В., Кирильченко А. А., Павловский В. Е., Рогозин К.В. Название: Способы управления распределенной мобильной системой в условиях неопределенности

17.	Препринт ИПМ № 44, Москва, 2012 Авторы: Герасун В.М., Пындак В.И., Несмиянов И.А., Дяшкин-Титов В.В., Павловский В. Е. Название: Манипуляторы для мобильных роботов. Концепции и принципы проектирования

18.	Препринт ИПМ № 16, Москва, 2012 Авторы: Платонов А. К., Павловский В. Е., Сербенюк Н.С., Гришин А.А., Герасименко Ю.П., Мошонкина Т.Р. Название: Биомехатроника лечебно-исследовательского тренажёра-кровати

19.	Препринт ИПМ № 15, Москва, 2012 Авторы: Павловский В. Е., Платонов А. К., Сербенюк Н.С., Ярошевский В. С., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Павловский В.В., Митуцова Л. Название: Биомехатронные элементы стимулятора голеностопа человека

2010 год

20.	Препринт ИПМ № 84, Москва, 2010 Авторы: Алисейчик А.П., Павловский В. Е. Название: Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота

21.	Препринт ИПМ № 82, Москва, 2010 Авторы: Забегаев А.Н., Павловский В. Е. Название: Адаптация фильтра Калмана для использования с локальной и глобальной системой навигации

22.	Препринт ИПМ № 77, Москва, 2010 Авторы: Котова О.А., Павловский В. Е. Название: Теоретико-игровые кинематические модели виртуального футбола

2008 год

23.	Препринт ИПМ № 99, Москва, 2008 Авторы: Павловский В. Е., Невенчанная Т.О., Пономарева Е.В. Название: Дистанционный информационно-справочно-обучающий (ИСО) программный комплекс для научных исследований и образовательной деятельности.

2006 год

24.	Препринт ИПМ № 67, Москва, 2006 Авторы: Глухов А.В., Павловский В. Е. Название: Методика и технология разработки программно-технических комплексов СМ ЭВМ для АСУТП

25.	Препринт ИПМ № 12, Москва, 2006 Авторы: Павловский В. Е., Шишканов Д.В. Название: Исследование динамики и синтез управления колесными аппаратами с избыточной подвижностью

26.	Препринт ИПМ № 11, Москва, 2006 Авторы: Игнатюк Т.А., Павловский В. Е., Прошкин В.А. Название: Компьютерный практикум по небесной механике. Организация виртуальной среды. Математические основы

2005 год

27.	Препринт ИПМ № 121, Москва, 2005 Авторы: Павловский В. Е., Петровская Н.В. Название: Исследование динамики движения цепочки «Робопоезд». Методы планирования движения

28.	Препринт ИПМ № 120, Москва, 2005 Авторы: Евграфов В.В., Павловский В. Е., Петровская Н.В. Название: Исследование динамики движения цепочки «Робопоезд». Управляемое движение

29.	Препринт ИПМ № 117, Москва, 2005 Авторы: Павловский В. Е., Петровская Н.В. Название: Исследование динамики движения цепочки «Робопоезд». Уравнения движения, частные решения

2003 год

30.	Препринт ИПМ № 39, Москва, 2003 Авторы: Курганская Г.С., Невенчанная Т.О., Павловский В. Е., Пономарева Е.В. Название: Концепция,структура, программная реализация интернет-учебника по теоретической механике

31.	Препринт ИПМ № 38, Москва, 2003 Авторы: Невенчанная Т.О., Павловский В. Е., Пономарева Е.В. Название: Концепция комплексного расчета механизмов: от расчетной схемы - до вопросов прочности

2002 год

32.	Препринт ИПМ № 73, Москва, 2002 Авторы: Игнатюк Т.А., Павловский В. Е., Прошкин В.А. Название: Компьютерный практикум по небесной механике. Концепция и структура.

2000 год

33.	Препринт ИПМ № 25, Москва, 2000 Авторы: Ионова Ю.Н., Нечаева Е.С., Павловский В. Е. Название: Методика тестирования знаний в компьютерной обучающей системе.

1994 год

34.	Препринт ИПМ № 27, Москва, 1994 Авторы: Лазутин Ю.М., Павловский В. Е., Рутковский С.В., Тихонова А.В., Филиппов С.И., Моисеенко В.Б., Крайнов С.М., Астафьев А.Ю., Квитко О.В. Название: Операционная система для бортового информационно-вычислительного комплекса

1988 год

35.	Препринт ИПМ № 102, Москва, 1988 Авторы: Павловский В.Е., Прудковский С.Г., Романов В.А. Название: Диалоговый программный комплекс для структурного проектирования роботизированных производственных линий

1987 год

36.	Препринт ИПМ № 4, Москва, 1987 Авторы: Барбашов Т.Ф., Кирильченко А.А., Павловский В.Е. Название: Исследование и выбор эффективных алгоритмов маршрутизации

1986 год

37.	Препринт ИПМ № 18, Москва, 1986 Авторы: Павловский В.Е., Романов В.А. Название: Модели выбора состава оборудования в условиях многономенклатурного производства

38.	Препринт ИПМ № 13, Москва, 1986 Авторы: Павловский В.Е., Прудковский С.Г. Название: Исследование и верификация моделей робототехнологических комплексов

1985 год

39.	Препринт ИПМ № 142, Москва, 1985 Авторы: Павловский В.Е., Романов В.А. Название: Математические модели и средства автоматизации выбора и размещения оборудования ГПС

1984 год

40.	Препринт ИПМ № 88, Москва, 1984 Авторы: Павловский В.Е., Романов В.А. Название: Исследование задач выбора и размещения оборудования на участке гибкого производства

1983 год

41.	Препринт ИПМ № 90, Москва, 1983 Авторы: Баранов А.Г., Боровин Г. К., Павловский В.Е. Название: Моделирование и оптимизация параметров робототехнологических комплексов гибкого производства

1978 год

42.	Препринт ИПМ № 98, Москва, 1978 Авторы: Павловский В.Е. Название: Пакет перемещаемых программ для системы макетирования средств робототехники на М-6000

43.	Препринт ИПМ № 56, Москва, 1978 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К..БарбашоваТ.Ф., Боровин Г. К., Павловский В.Е. Название: Алгоритмы управления и моделирования шагающего аппарата с механическим дальномером

1977 год

44.	Препринт ИПМ № 131, Москва, 1977 Авторы: Павловский В.Е., Григорьева Н.В. Название: Программное обеспечение М-6000 в комплексе моделирования и макетирования средств робототехники

1974 год

45.	Препринт ИПМ № 50, Москва, 1974 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г. К., Карпов И.И., Кугушев Е.И., Лазутин Ю.М., Павловский В.Е., Ярошевский В.С. Название: Упрвление интегральным локомоционным роботом

1972 год

46.	Препринт ИПМ № 63, Москва, 1972 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г. К., Карпов И.И., Лазутин Ю.М., Павловский В.Е., Ярошевский В.С. Название: Алгоритмы управления движением шагающего аппарата