Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикации
Павловский Владимир Евгеньевич
Email:

2019 год
1.  Монография, Москва, 2019 Издание: ИПМ им. М.В. Келдыша
Авторы: Богуславский А.А., Боровин Г.К., Карташев В.А., Павловский В.Е., Соколов С.М.
Название: Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления

2017 год
2.  Препринт ИПМ № 90, Москва, 2017
Авторы: Терехов Г.П., Павловский В.Е.
Название: Управление несбалансированным сферическим роботом

2017 год
3.  Препринт ИПМ № 83, Москва, 2017
Авторы: Павловский В.Е., Солдатенкова Е.А.
Название: “Интерфейс мозг-компьютер” для экзоскелета БИОМЕХ: базовая функциональность

2017 год
4.  Препринт ИПМ № 77, Москва, 2017
Авторы: Савицкий А.В., Павловский В.Е.
Название: Модель квадрокоптера и нейросетевой алгоритм управления

2017 год
5.  Препринт ИПМ № 17, Москва, 2017
Авторы: Павловский В.Е., Савицкий А.В.
Название: Исследование обратной задачи для вычисления управляющих воздействий для квадрокоптера

2017 год
6.  Препринт ИПМ № 16, Москва, 2017
Авторы: Терехов Г.П., Павловский В.Е.
Название: Управление роботом-шаром с помощью маховиков

2016 год
7.  Препринт ИПМ № 127, Москва, 2016
Авторы: Колесниченко Е.Ю., Павловский В. Е., Грибков Д.А., Орлов И.А., Алисейчик А.П.
Название: Кинематическое управление движением шестиколесного меканум-робота

2016 год
8.  Препринт ИПМ № 121, Москва, 2016
Авторы: Карташев В. А., Павловский В. Е., Платонов А. К., Сазонов В.В., Соколов С. М., Ярошевский В.С.
Название: Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами
(организация работ и пути повышения надежности роботов)

2014 год
9.  Препринт ИПМ № 111, Москва, 2014
Авторы: Павловский В. Е., Платонов А. К., Алисейчик А.П., Орлов И. А., Павловский В.В., Птахин А.А.
Название: Биомехатронный комплекс нейрореабилитации – концепция, конструкция, модели и управление

2013 год
10.  Препринт ИПМ № 103, Москва, 2013
Авторы: Павловский В. Е., Огольцов В.Н., Огольцов Н.С.
Название: Система управления нижнего уровня для автомобиля с механической трансмиссией

2013 год
11.  Препринт ИПМ № 102, Москва, 2013
Авторы: Павловский В. Е., Кирков А.Ю.
Название: Тональная мультичастотная акустическая коммуникация роботов

2013 год
12.  Препринт ИПМ № 101, Москва, 2013
Авторы: Павловский В. Е.
Название: О разработках шагающих машин

2012 год
13.  Препринт ИПМ № 86, Москва, 2012
Авторы: Павловский В. Е., Павловский В.В.
Название: Модульная микроконтроллерная система управления роботами РОБОКОН-1

2012 год
14.  Препринт ИПМ № 85, Москва, 2012
Авторы: Павловский В. Е., Кирков А.Ю.
Название: Тональная акустическая коммуникация роботов

2012 год
15.  Препринт ИПМ № 84, Москва, 2012
Авторы: Павловский В. Е., Шелике А.Г.
Название: Нейросетевые системы локализации для андроидного робота

2012 год
16.  Препринт ИПМ № 67, Москва, 2012
Авторы: Ахтеров А.В., Кирильченко А. А., Павловский В. Е., Рогозин К.В.
Название: Способы управления распределенной мобильной системой в условиях неопределенности

2012 год
17.  Препринт ИПМ № 44, Москва, 2012
Авторы: Герасун В.М., Пындак В.И., Несмиянов И.А., Дяшкин-Титов В.В., Павловский В. Е.
Название: Манипуляторы для мобильных роботов. Концепции и принципы проектирования

2012 год
18.  Препринт ИПМ № 16, Москва, 2012
Авторы: Платонов А. К., Павловский В. Е., Сербенюк Н.С., Гришин А.А., Герасименко Ю.П., Мошонкина Т.Р.
Название: Биомехатроника лечебно-исследовательского тренажёра-кровати

2012 год
19.  Препринт ИПМ № 15, Москва, 2012
Авторы: Павловский В. Е., Платонов А. К., Сербенюк Н.С., Ярошевский В. С., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Павловский В.В., Митуцова Л.
Название: Биомехатронные элементы стимулятора голеностопа человека

2010 год
20.  Препринт ИПМ № 84, Москва, 2010
Авторы: Алисейчик А.П., Павловский В. Е.
Название: Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота

2010 год
21.  Препринт ИПМ № 82, Москва, 2010
Авторы: Забегаев А.Н., Павловский В. Е.
Название: Адаптация фильтра Калмана для использования с локальной и глобальной системой навигации

2010 год
22.  Препринт ИПМ № 77, Москва, 2010
Авторы: Котова О.А., Павловский В. Е.
Название: Теоретико-игровые кинематические модели виртуального футбола

2008 год
23.  Препринт ИПМ № 99, Москва, 2008
Авторы: Павловский В. Е., Невенчанная Т.О., Пономарева Е.В.
Название: Дистанционный информационно-справочно-обучающий (ИСО) программный комплекс для научных исследований и образовательной деятельности.

2006 год
24.  Препринт ИПМ № 67, Москва, 2006
Авторы: Глухов А.В., Павловский В. Е.
Название: Методика и технология разработки программно-технических комплексов СМ ЭВМ для АСУТП

2006 год
25.  Препринт ИПМ № 12, Москва, 2006
Авторы: Павловский В. Е., Шишканов Д.В.
Название: Исследование динамики и синтез управления колесными аппаратами с избыточной подвижностью

2006 год
26.  Препринт ИПМ № 11, Москва, 2006
Авторы: Игнатюк Т.А., Павловский В. Е., Прошкин В.А.
Название: Компьютерный практикум по небесной механике. Организация виртуальной среды. Математические основы

2005 год
27.  Препринт ИПМ № 121, Москва, 2005
Авторы: Павловский В. Е., Петровская Н.В.
Название: Исследование динамики движения цепочки «Робопоезд». Методы планирования движения

2005 год
28.  Препринт ИПМ № 120, Москва, 2005
Авторы: Евграфов В.В., Павловский В. Е., Петровская Н.В.
Название: Исследование динамики движения цепочки «Робопоезд». Управляемое движение

2005 год
29.  Препринт ИПМ № 117, Москва, 2005
Авторы: Павловский В. Е., Петровская Н.В.
Название: Исследование динамики движения цепочки «Робопоезд». Уравнения движения, частные решения

2003 год
30.  Препринт ИПМ № 39, Москва, 2003
Авторы: Курганская Г.С., Невенчанная Т.О., Павловский В. Е., Пономарева Е.В.
Название: Концепция,структура, программная реализация интернет-учебника по теоретической механике

2003 год
31.  Препринт ИПМ № 38, Москва, 2003
Авторы: Невенчанная Т.О., Павловский В. Е., Пономарева Е.В.
Название: Концепция комплексного расчета механизмов: от расчетной схемы - до вопросов прочности

2002 год
32.  Препринт ИПМ № 73, Москва, 2002
Авторы: Игнатюк Т.А., Павловский В. Е., Прошкин В.А.
Название: Компьютерный практикум по небесной механике. Концепция и структура.

2000 год
33.  Препринт ИПМ № 25, Москва, 2000
Авторы: Ионова Ю.Н., Нечаева Е.С., Павловский В. Е.
Название: Методика тестирования знаний в компьютерной обучающей системе.

1994 год
34.  Препринт ИПМ № 27, Москва, 1994
Авторы: Лазутин Ю.М., Павловский В. Е., Рутковский С.В., Тихонова А.В., Филиппов С.И., Моисеенко В.Б., Крайнов С.М., Астафьев А.Ю., Квитко О.В.
Название: Операционная система для бортового информационно-вычислительного комплекса

1988 год
35.  Препринт ИПМ № 102, Москва, 1988
Авторы: Павловский В.Е., Прудковский С.Г., Романов В.А.
Название: Диалоговый программный комплекс для структурного проектирования роботизированных производственных линий

1987 год
36.  Препринт ИПМ № 4, Москва, 1987
Авторы: Барбашов Т.Ф., Кирильченко А.А., Павловский В.Е.
Название: Исследование и выбор эффективных алгоритмов маршрутизации

1986 год
37.  Препринт ИПМ № 18, Москва, 1986
Авторы: Павловский В.Е., Романов В.А.
Название: Модели выбора состава оборудования в условиях многономенклатурного производства

1986 год
38.  Препринт ИПМ № 13, Москва, 1986
Авторы: Павловский В.Е., Прудковский С.Г.
Название: Исследование и верификация моделей робототехнологических комплексов

1985 год
39.  Препринт ИПМ № 142, Москва, 1985
Авторы: Павловский В.Е., Романов В.А.
Название: Математические модели и средства автоматизации выбора и размещения оборудования ГПС

1984 год
40.  Препринт ИПМ № 88, Москва, 1984
Авторы: Павловский В.Е., Романов В.А.
Название: Исследование задач выбора и размещения оборудования на участке гибкого производства

1983 год
41.  Препринт ИПМ № 90, Москва, 1983
Авторы: Баранов А.Г., Боровин Г.К., Павловский В.Е.
Название: Моделирование и оптимизация параметров робототехнологических комплексов гибкого производства

1978 год
42.  Препринт ИПМ № 98, Москва, 1978
Авторы: Павловский В.Е.
Название: Пакет перемещаемых программ для системы макетирования средств робототехники на М-6000

1978 год
43.  Препринт ИПМ № 56, Москва, 1978
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К..БарбашоваТ.Ф., Боровин Г.К., Павловский В.Е.
Название: Алгоритмы управления и моделирования шагающего аппарата с механическим дальномером

1977 год
44.  Препринт ИПМ № 131, Москва, 1977
Авторы: Павловский В.Е., Григорьева Н.В.
Название: Программное обеспечение М-6000 в комплексе моделирования и макетирования средств робототехники

1974 год
45.  Препринт ИПМ № 50, Москва, 1974
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г.К., Карпов И.И., Кугушев Е.И., Лазутин Ю.М., Павловский В.Е., Ярошевский В.С.
Название: Упрвление интегральным локомоционным роботом

1972 год
46.  Препринт ИПМ № 63, Москва, 1972
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г.К., Карпов И.И., Лазутин Ю.М., Павловский В.Е., Ярошевский В.С.
Название: Алгоритмы управления движением шагающего аппарата