Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 12, Москва, 1995 г.
Авторы: Медведь В.В., Платонов А. К.
Система для сравнения кинематических и динамических характеристик двух конструкций ноги шестиногого шагающего робота.
Аннотация:
В работе исследуется проблема целесообразности использования стопы в конструкции инсектоморфмных ног шагающей машины. Описана программная система для сравнения кинематических, динамических и энергетических характеристик двух конструкций ноги шестиногого шагающего движителя.
Язык публикации: русский
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Экспорт ссылки на публикацию в формате:   RIS    BibTeX
Сведения об авторах:
  • Медведь В.В.
  • Платонов Александр Константинович,  orcid.org/0000-0001-6496-582XИПМ им. М.В. Келдыша РАН