Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций	English
	Публикации

Трифонов Олег Всеволодович
Email:	tob@keldysh.ru

2018 год

1.	Препринт ИПМ № 107, Москва, 2018 Авторы: Данилов А.В., Кропотов А.Н., Трифонов О.В. Название: Применение метода конечного поворота и смещения для манипулятора последовательной структуры с кинематическими парами пятого класса

2018 год

2.	Препринт ИПМ № 106, Москва, 2018 Авторы: Трифонов О.В., Ярошевский В.С. Название: Стенд для отладки бортового программного обеспечения космического аппарата

2018 год

3.	Препринт ИПМ № 81, Москва, 2018 Авторы: Данилов А.В., Кропотов А.Н., Трифонов О.В. Название: Общий подход к решению обратной задачи кинематики для манипулятора последовательной структуры с помощью конечного поворота и смещения

2017 год

4.	Препринт ИПМ № 47, Москва, 2017 Авторы: Беклемишев Н. Д., Платонов А. К., Соколов С. М., Трифонов О.В. Название: Алгоритмы управления движением схвата манипулятора

2014 год

5.	Препринт ИПМ № 42, Москва, 2014 Авторы: Соколов С. М., Платонов А. К., Богуславский А. А., Трифонов О. В. Название: Система технического зрения в составе биомехатронного тренажёра

2014 год

6.	Препринт ИПМ № 40, Москва, 2014 Авторы: Соколов С. М., Сазонов В. В., Богуславский А. А., Трифонов О. В. Название: Стенд для испытания акселерометров

2012 год

7.	Препринт ИПМ № 18, Москва, 2012 Авторы: Платонов А. К., Сербенюк Н.С., Трифонов О. В., Ярошевский В. С. Название: Высокочувствительный сенсор электрического сопротивления кожи человека

2011 год

8.	Препринт ИПМ № 38, Москва, 2011 Авторы: Платонов А. К., Герасименко Ю.П., Илиева-Митуцова Л., Никитин О.А., Сербенюк Н.С., Трифонов О. В., Ярошевский В. С. Название: Биомехатронные элементы стимулятора стопы человека

2008 год

9.	Препринт ИПМ № 94, Москва, 2008 Авторы: Соколов С. М., Трифонов О. В., Ярошевский В. С. Название: Система управления сферическим приводом прямого управления с датчиками Холла в контуре обратной связи