Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикации
Пряничников Валентин Евгеньевич
Email:

2019 год
1.  Материал конференции, 2019
Авторы: Хелемендик Р.В., Пряничников В. Е., Сивакова Т. В.
Название: О расширении методологии IGEC и ее применении в задачах интеллектуальной роботроники

2012 год
2.  Препринт ИПМ № 82, Москва, 2012
Авторы: Платонов А. К., Фролов А.А., Бирюкова Е.В., Пряничников В. Е., Емельянов С. Н.
Название: Методы биомехатроники тренажёра руки человека

2008 год
3.  Препринт ИПМ № 68, Москва, 2008
Авторы: Ахтеров А.В., Барбашова Т.Ф., Белоусов А.И., Бобик А.А., Воронин А.Ю., Джегутанов Ф.Р., Зуева Е.Ю., Кирильченко А. А., Кукушкин М.Л., Молоствов А.С., Пряничников В. Е., Смирнова В.С., Соколов С. М., Шакарова Н.Ш.
Название: К вопросу о моделировании двигательного поведения крыс в многоальтернативном Ж-образном лабиринте

1997 год
4.  Препринт ИПМ № 91, Москва, 1997
Авторы: Кирильченко А. А., Ладынин И.Г., Петрина А.М., Платонов А. К., Пряничников В. Е., Трубицин О.Н., Тужиков В.З.
Название: Технология выбора экспертных схем управления мобильным роботом.

1996 год
5.  Препринт ИПМ № 57, Москва, 1996
Авторы: Кирильченко А. А., Платонов А. К., Пряничников В. Е., Степанов Ю.И., Трубицин О.Н.
Название: Экспертная поддержка систем управления мобильными роботами.

1995 год
6.  Препринт ИПМ № 65, Москва, 1995
Авторы: Безбогов С.А., Кирильченко А. А., Платонов А. К., Пряничников В. Е., Ярошевский В. С.
Название: О проблемах выбора пути и информационного обеспечения мобильных роботов в условиях неопределенности.

1994 год
7.  Препринт ИПМ № 11, Москва, 1994
Авторы: Безбогов С.А., Кирильченко А.А., Пряничников В. Е., Степанов Ю.И., Трубицын О.Н.
Название: Разработка военных мобильных роботов в США

1990 год
8.  Препринт ИПМ № 31, Москва, 1990
Авторы: Анитропова И.Л., Голованевскй Г.Л., Пряничников В. Е., Огорельцева Н.Э.
Название: Система эвристического синтеза оптических схем

1989 год
9.  Препринт ИПМ № 73, Москва, 1989
Авторы: Мартынов Д.Е., Пряничников В. Е.
Название: Кодирование сигналов управления движением автоматизированного транспорта

1989 год
10.  Препринт ИПМ № 55, Москва, 1989
Авторы: Толбаст Б.Б., Пряничников В. Е.
Название: Информационная и управляющая микропроцессорная система

1989 год
11.  Препринт ИПМ № 54, Москва, 1989
Авторы: Пряничников В. Е., Толбаст Б.Б.
Название: Программирование микропроцессорного модуля формирования ультразвуковых сигналов робота

1988 год
12.  Препринт ИПМ № 39, Москва, 1988
Авторы: Пряничников В. Е., Румянцева А.И.
Название: Управление движением и динамика четырехколесного робокара

1987 год
13.  Препринт ИПМ № 43, Москва, 1987
Авторы: Анитропова И.Л., Пряничников В. Е.
Название: Проектирование базовых оптических модулей для систем технического зрения

1986 год
14.  Препринт ИПМ № 97, Москва, 1986
Авторы: Герм Э.И., Крылов Е.Т., Крылова Е.Э., Пряничников В. Е., Эрм Х.Ю., Ястребов В.В., Яшкичев И.В.
Название: Цифровые средства обработки сенсорной информации

1986 год
15.  Препринт ИПМ № 14, Москва, 1986
Авторы: Пряничников В. Е.
Название: Анализ эхосигналов от рассеивающего рельефа

1985 год
16.  Препринт ИПМ № 183, Москва, 1985
Авторы: Анитропова И.Л., Пряничников В. Е., Шац Я.Б., Широков А.К.
Название: Системы технического зрения с сопоставлением изображений дифференциально-корреляционным и фотограмметрическим методами

1985 год
17.  Препринт ИПМ № 159, Москва, 1985
Авторы: Пряничников В. Е., Сагалевич А.М., Шашков Н.Л., Яшкичев И.В., Ладынин И.Г.
Название: Триангуляционные алгоритмы для подводной навигации и их реализация на НИС 'Академик М. Келдыш'

1985 год
18.  Препринт ИПМ № 104, Москва, 1985
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Пряничников В. Е., Клюев В.В., Кондратьев Ю.А., Легкобат А.К.
Название: Программно-аппартные средства очувствления адаптивных роботов

1985 год
19.  Препринт ИПМ № 37, Москва, 1985
Авторы: Кобак В.О., Пряничников В. Е., Розенберг А.Д.
Название: Моделирование рассечения волн на квазирегулярных ячеистых структурах

1984 год
20.  Препринт ИПМ № 157, Москва, 1984
Авторы: Пряничников В. Е.
Название: Программы навигации с накоплением и фильтрацией данных для подводных аппаратов ' Пайсис'

1984 год
21.  Препринт ИПМ № 154, Москва, 1984
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Пряничников В. Е., Сагалевич А.М., Шашков Н.Л.
Название: Программно-аппаратная система навигации подводных аппаратов 'Пайсис' на НИС 'Академик М.В. Келдыш'

1984 год
22.  Препринт ИПМ № 14, Москва, 1984
Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Пряничников В. Е., Ястребов В.В., Яшкичев И.В., Богомолов Н.Е., Кондратьев Ю.А., Кольцов В.Н., Зазинова Л.В.
Название: Разработка акустической сенсорной системы для мобильного робота

1979 год
23.  Препринт ИПМ № 89, Москва, 1979
Авторы: Пряничников В. Е.
Название: Модель интерферирующих эхосигналов, воспринимаемых роботом

1979 год
24.  Препринт ИПМ № 58, Москва, 1979
Авторы: Платонов А.К., Пряничников В. Е.
Название: Модель акустической локации рассеивающего рельефа движущимся роботом

1977 год
25.  Препринт ИПМ № 129, Москва, 1977
Авторы: Платонов А.К., Пряничников В. Е.
Название: Моделирование процесса эхолокации

1975 год
26.  Препринт ИПМ № 84, Москва, 1975
Авторы: Платонов А.К., Пряничников В. Е.
Название: Моделирование внешней среды локомоционного робота