Представлен мехатронный комплекс для нейрореабилитации двигательного аппарата нижних конечностей человека. Представлены структура комплекса, составляющие элементы – тренажеры стопы и голеностопа с прессурным воздействием на стопы, полукровать-вертикализатор, экзоскелет нижних конечностей для оперирования ими в случае потери их подвижности или для активных тренировок. Комплекс предназначен для выполнения лечебных действий с больными, потерявшими подвижность нижних конечностей, или для работы со спортсменами или космонавтами на этапах реабилитации. Работа выполнена при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований, проект 11-01-12060-офи-м-2011 (2011-2012 гг.), проект 13-01-12037-офи-м.

биомехатроника, реабилитационно-исследовательский комплекс, вертикализатор, экзоскелет, тренажер стопы, тренажер голеностопа, тренажер колена, импульсное управление, пневмопривод

Теоретические и прикладные задачи механики

Павловский Владимир Евгеньевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН

Платонов Александр Константинович,  ,  orcid.org/0000-0001-6496-582X,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН

Алисейчик Антон Павлович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН

Орлов Игорь Александрович,  ,  orcid.org/0000-0002-5634-9426,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН

Павловский Владимир Владимирович,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН

Птахин Александр Анатольевич,  ,  МГУ, мех.- мат. факультет