Биомехатронный комплекс нейрореабилитации – 
концепция, конструкция, модели и управление

Павловский В. Е.; Платонов А. К.; Алисейчик А. П.; Орлов И. А.; Павловский В.В.; Птахин А.А.

Аннотация:

Представлен мехатронный комплекс для нейрореабилитации двигательного аппарата нижних конечностей человека. Представлены структура комплекса, составляющие элементы – тренажеры стопы и голеностопа с прессурным воздействием на стопы, полукровать-вертикализатор, экзоскелет нижних конечностей для оперирования ими в случае потери их подвижности или для активных тренировок. Комплекс предназначен для выполнения лечебных действий с больными, потерявшими подвижность нижних конечностей, или для работы со спортсменами или космонавтами на этапах реабилитации. Работа выполнена при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований, проект 11-01-12060-офи-м-2011 (2011-2012 гг.), проект 13-01-12037-офи-м.

Ключевые слова:

биомехатроника, реабилитационно-исследовательский комплекс, вертикализатор, экзоскелет, тренажер стопы, тренажер голеностопа, тренажер колена, импульсное управление, пневмопривод

Язык публикации: русский, страниц: 19

Направление исследований:

Теоретические и прикладные задачи механики

Полный текст на русском языке:

Павловский Владимир Евгеньевич, ,

Платонов Александр Константинович, , ,

Алисейчик Антон Павлович, , ,

Орлов Игорь Александрович, , ,

Павловский Владимир Владимирович,

Птахин Александр Анатольевич, , МГУ, мех.- мат. факультет

	Библиотеки, издания • Поиск публикаций	English
	Публикация