Биомехатронный комплекс нейрореабилитации –
концепция, конструкция, модели и управление
Аннотация:
Представлен мехатронный комплекс для нейрореабилитации двигательного аппарата нижних конечностей человека. Представлены структура комплекса, составляющие элементы – тренажеры стопы и голеностопа с прессурным воздействием на стопы, полукровать-вертикализатор, экзоскелет нижних конечностей для оперирования ими в случае потери их подвижности или для активных тренировок. Комплекс предназначен для выполнения лечебных действий с больными, потерявшими подвижность нижних конечностей, или для работы со спортсменами или космонавтами на этапах реабилитации.
Работа выполнена при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований, проект 11-01-12060-офи-м-2011 (2011-2012 гг.), проект 13-01-12037-офи-м.