Страница автора

	Библиотеки, издания • Поиск публикаций	English
	Публикации

Боровин Геннадий Константинович
Персональная страница:	https://keldysh.ru/persons/140.html
Email:
ORCID:	0000-0002-7942-9613

2022 год

1.	Препринт ИПМ № 20, Москва, 2022 Авторы: Боровин Г.К., Лапшин В.В. Название: Колесо без обода

2.	Препринт ИПМ № 9, Москва, 2022 Авторы: Боровин Г.К., Ткачук В.В. Название: О работах моделирования и проектирования системы насос-турбина в гидроаккумулирующих электростанциях (обзор)

2021 год

3.	Препринт ИПМ № 75, Москва, 2021 Авторы: Боровин Г.К., Захваткин М.В., Степаньянц В.А., Усовик И.В. Название: Построение модели эволюции объектов малоразмерной фракции космического мусора, образующегося в результате разрушений

4.	Препринт ИПМ № 62, Москва, 2021 Авторы: Боровин Г.К., Голубев Ю.Ф., Грушевский А.В., Тучин А.Г. Название: Слово об академике Д.Е. Охоцимском (к 100-летию со дня рождения)

2019 год

5.	Монография, Москва, 2019 Издание: ИПМ им. М.В. Келдыша Авторы: Богуславский А. А., Боровин Г. К., Карташев В.А., Павловский В.Е., Соколов С. М. Название: Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления

2018 год

6.	Препринт ИПМ № 102, Москва, 2018 Авторы: Боровин Г. К., Лапшин В.В. Название: Автоколебания при управлении движением прыгающего аппарата

7.	Препринт ИПМ № 85, Москва, 2018 Авторы: Боровин Г. К., Захваткин М. В., Степаньянц В. А., Усовик И.В. Название: Статистическая модель распределения космических объектов в пространстве орбитальных параметров

8.	Препринт ИПМ № 72, Москва, 2018 Авторы: Еленин Л. В., Молотов И. Е., Боровин Г. К. Название: Эффективное планирование наблюдений космических объектов на орбитах различных типов

2016 год

9.	Препринт ИПМ № 142, Москва, 2016 Авторы: Боровин Г. К., Петров А.И., Протопопов А.А., Исаев Н.Ю. Название: Динамика роторов малорасходных центробежных насосов с гидростатическими подшипниками и приводом от электродвигателей постоянного тока

10.	Препринт ИПМ № 63, Москва, 2016 Авторы: Боровин Г. К., Петров А.И., Протопопов А.А. Название: Методика и алгоритм определения основных конструктивных параметров малорасходного центробежного насоса

2014 год

11.	Препринт ИПМ № 46, Москва, 2014 Авторы: Боровин Г. К., Лапшин В.В., Юрин Е. А. Название: Нелинейная модель коллинеарного удара с сухим трением

2013 год

12.	Препринт ИПМ № 86, Москва, 2013 Авторы: Боровин Г. К., Протопопов А.А. Название: Расчёт оптимального осевого зазора полуоткрытого рабочего колеса центробежного малорасходного насоса системы терморегулирования космического аппарата

13.	Препринт ИПМ № 72, Москва, 2013 Авторы: Боровин Г. К., Голубев Ю. Ф., Грушевский А. В., Корянов В. В., Тучин А. Г. Название: Полёты в системе Юпитера с использованием гравитационных манёвров около галилеевых спутников

2012 год

14.	Препринт ИПМ № 46, Москва, 2012 Авторы: Боровин Г. К., Лапшин В.В. Название: Оптимальное управление ориентацией двух шарнирно соединенных тел

2010 год

15.	Препринт ИПМ № 65, Москва, 2010 Авторы: Боровин Г. К., Лапшин В.В. Название: О принципе виртуальных перемещений

2009 год

16.	Препринт ИПМ № 60, Москва, 2009 Авторы: Боровин Г. К., Лапшин В.В., Чашников С.П Название: Управление ориентацией прыгающего аппарата в фазе полёта при нулевом кинетическом моменте

2008 год

17.	Препринт ИПМ № 53, Москва, 2008 Авторы: Боровин Г. К., Дягель Р.В., Лапшин В.В. Название: Нелинейная вязкоупругая модель коллинеарного удара

18.	Препринт ИПМ № 18, Москва, 2008 Авторы: Боровин Г. К., Костюк А.В. Название: Математическое моделирование мультифазного двухвинтового насоса

2004 год

19.	Препринт ИПМ № 79, Москва, 2004 Авторы: Боровин Г. К., Костюк А.В., Сит Д. Название: Компьютерное моделирование гидравлической системы управления экзоскелетона

20.	Препринт ИПМ № 67, Москва, 2004 Авторы: Боровин Г. К., Костюк А.В., Сит Д. Название: Математическое моделирование гидравлической системы управления экзоскелетона.

2003 год

21.	Препринт ИПМ № 33, Москва, 2003 Авторы: Боровин Г. К., Малышев В.Н., Попов Д.Н. Название: Математическое моделирование и оптимальное проектирование автономного электрогидравлического привода

2002 год

22.	Препринт ИПМ № 46, Москва, 2002 Авторы: Боровин Г. К., Костюк А.В. Название: Программный комплекс для моделирования динамики гидравлической системы управления шагающей машины.

23.	Препринт ИПМ № 8, Москва, 2002 Авторы: Боровин Г. К., Костюк А.В. Название: Моделирование динамики гидропривода ноги шагающей машины.

2001 год

24.	Препринт ИПМ № 54, Москва, 2001 Авторы: Боровин Г. К., Костюк А.В. Название: Математические модели гидравлического привода с LS-управлением шагающей машины.

2000 год

25.	Препринт ИПМ № 84, Москва, 2000 Авторы: Балабан И.Ю., Боровин Г. К., Комаров М.М., Сазонов В. В. Название: Моделирование динамики марсохода.

26.	Препринт ИПМ № 56, Москва, 2000 Авторы: Боровин Г. К., Костюк А.В. Название: Математические модели гидравлического привода с LS-управлением шагающей машины.

1999 год

27.	Препринт ИПМ № 81, Москва, 1999 Авторы: Боровин Г. К., Комаров М.М., Сазонов В. В. Название: Геометрическое моделирование космических роботов-манипуляторов.

28.	Препринт ИПМ № 72, Москва, 1999 Авторы: Боровин Г. К. Название: Некоторые особенности моделирования электромеханических систем управления.

1998 год

29.	Препринт ИПМ № 62, Москва, 1998 Авторы: Балабан И.Ю., Боровин Г. К., Сазонов В. В. Название: Язык программирования правых частей уравнений движения сложных механических систем.

1997 год

30.	Препринт ИПМ № 46, Москва, 1997 Авторы: Боровин Г. К. Название: Системы автоматизации научных и инженерных расчетов (Обзор).

1996 год

31.	Препринт ИПМ № 78, Москва, 1996 Авторы: Белоусов И.Р., Богуславский А.И., Боровин Г. К., Емельянов С. Н., Комаров М.М., Охоцимский Д.Е., Платонов А. К., Сазонов В. В., Соколов С. М. Название: Автоматический захват подвижного объекта роботом-манипулятором.

1995 год

32.	Препринт ИПМ № 106, Москва, 1995 Авторы: Боровин Г. К. Название: Математическое моделирование гидравлической системы управления шагающей машины.

33.	Препринт ИПМ № 72, Москва, 1995 Авторы: Боровин Г. К., Буданов В.М., Девянин Е.А., Лапшин В.В., Мирный В.М., Охоцимский Д.Е., Платонов А. К. Название: Основные проблемы и особенности проектирования многоцелевого гидравлического шагающего шасси.

1991 год

34.	Препринт ИПМ № 109, Москва, 1991 Авторы: Боровин Г. К., Рутковский С.В. Название: Пакет программ для моделирования асинхронного электропривода с векторным управлением

1989 год

35.	Препринт ИПМ № 144, Москва, 1989 Авторы: Боровин Г. К., Мищенко В.А., Мищенко Н.И., Рутковский С.В. Название: Математическое моделирование асинхронного электропривода с векторным управлением

36.	Препринт ИПМ № 143, Москва, 1989 Авторы: Боровин Г. К., Гарипов В.К., Слепцов В.В. Название: Математическое моделирование электропривода с положительной обратной связью по скорости

1988 год

37.	Препринт ИПМ № 189, Москва, 1988 Авторы: Боровин Г. К., Слепцов В.В., Гарипов В.К. Название: Исследование методами математического моделирования показателей качества электроприводов постоянного тока с преобразователями серии ПРШ

38.	Препринт ИПМ № 53, Москва, 1988 Авторы: Боровин Г. К., Попов Д.Н., Хван В.Л. Название: Параметрическая оптимизация регулятора аксиально-поршневого насоса

39.	Препринт ИПМ № 8, Москва, 1988 Авторы: Боровин Г. К., Евдокимов А.Г., Мелихов В.И., Попов Д.Н., Пшеничный М.В. Название: Математическое моделирование гидросистем энергопитания с нерегулируемыми насосами

1987 год

40.	Препринт ИПМ № 139, Москва, 1987 Авторы: Боровин Г. К., Мелихов В.И., Попов Д.Н., Хван В.Л. Название: Моделирование на ЭВМ гидросистемы энергопитания с регулируемым аксиально-поршневым насосом

1986 год

41.	Препринт ИПМ № 24, Москва, 1986 Авторы: Боровин Г. К., Слепцов В.В. Название: Исследование контуров тока в следящих электроприводах методом математического моделирования

1985 год

42.	Препринт ИПМ № 15, Москва, 1985 Авторы: Баранов А.Г., Боровин Г. К., Слепцов В.В. Название: Моделирование на ЭВМ следящих электроприводов промышленного робота РПМ-25

43.	Препринт ИПМ № 6, Москва, 1985 Авторы: Боровин Г. К., Кузьмин И.А., Попов Д.Н., Ромашкин П.С. Название: Оптимизация параметров электрогидравлического усилителя с жесткой неединичной обратной связью

1984 год

44.

Препринт ИПМ № 106, Москва, 1984
Авторы: Боровин Г. К., , Кузьмин И.А., , Лисовский Г.Е., Максимов О.Н., Медведев В.С., Мелихов В.И., Непало С.А., Попов Д.Н., Солопаев Ю.И.
Название:

1983 год

45.	Препринт ИПМ № 93, Москва, 1983 Авторы: Боровин Г. К., Кузьмин И.А., Попов Д.Н., Ромашкин П.С. Название: Моделирование на ЭВМ электрогидравлического усилителя с жёсткой неединичной обратной связью

46.	Препринт ИПМ № 90, Москва, 1983 Авторы: Баранов А.Г., Боровин Г. К., Павловский В.Е. Название: Моделирование и оптимизация параметров робототехнологических комплексов гибкого производства

1980 год

47.	Препринт ИПМ № 94, Москва, 1980 Авторы: Баранов А.Г., Боровин Г. К., Платонов А.К., Рассадкин Ю.И., Челышев В.А. Название: Интерактивная система для проектирования следящих электрогидравлических приводов роботов

48.	Препринт ИПМ № 53, Москва, 1980 Авторы: Боровин Г. К., Карпов И.И., Лазутин Ю.М. Название: Структура программного комплекса для проектирования электрогидравлических приводов с помощью средств интерактивной машинной графики

1979 год

49.	Препринт ИПМ № 88, Москва, 1979 Авторы: Баранов А.Г., Боровин Г. К., Платонов А.К., Рассадкин Ю.И., Челышев В.А. Название: Моделирование на ЭВМ электрогидравлических приводов дроссельного регулирования промышленных роботов

1978 год

50.	Препринт ИПМ № 56, Москва, 1978 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К..БарбашоваТ.Ф., Боровин Г. К., Павловский В.Е. Название: Алгоритмы управления и моделирования шагающего аппарата с механическим дальномером

1975 год

51.	Препринт ИПМ № 57, Москва, 1975 Авторы: Акименко А.И., Баева Л.А., Корнеичев В.И., Лебедев Е.Ф., Сыромятников В.С., Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г. К., Лазутин Ю.М. Название: Моделирование на ЭВМ динамики стыковки космических кораблей 'Союз' и 'Аполлон'

1974 год

52.	Препринт ИПМ № 50, Москва, 1974 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г. К., Карпов И.И., Кугушев Е.И., Лазутин Ю.М., Павловский В.Е., Ярошевский В.С. Название: Упрвление интегральным локомоционным роботом

1973 год

53.	Препринт ИПМ № 49, Москва, 1973 Авторы: Боровин Г. К., Карпов И.И., Лазутин Ю.М., Платонов А.К. Название: Система вывода информации на экран дисплея

1972 год

54.	Препринт ИПМ № 68, Москва, 1972 Авторы: Платонов А.К., Боровин Г. К., Ярошевский В.С. Название: Математическое обеспечение для ЭВМ SDS-910. Исследование характеристик транслятора Фортран-II SDS-910

55.	Препринт ИПМ № 67, Москва, 1972 Авторы: Платонов А.К., Боровин Г. К., Карпов И.И., Ярошевский В.С., Лазутин Ю.М. Название: Алгоритмы построения изображений на экране дисплея

56.	Препринт ИПМ № 63, Москва, 1972 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г. К., Карпов И.И., Лазутин Ю.М., Павловский В.Е., Ярошевский В.С. Название: Алгоритмы управления движением шагающего аппарата

1971 год

57.	Препринт ИПМ № 89, Москва, 1971 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Боровин Г. К., Карпов И.И. Название: Моделирование на ЭВМ движения шагающего аппарата