Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций	English
	Публикации

Карташев Владимир Алексеевич
Email:
ORCID:	0009-0009-4462-3350

2025 год

1.	Препринт ИПМ № 40, Москва, 2025 Авторы: Карташев В.А., Цзян Т. Название: Определение пространственного положения колесного аппарата

2024 год

2.	Препринт ИПМ № 87, Москва, 2024 Авторы: Карташев В.А., Нестеров С.С. Название: Выбор цвета кассеты для подачи деталей в зону сборки

2023 год

3.	Препринт ИПМ № 73, Москва, 2023 Авторы: Карташев В.А., Цзян Т. Название: Модель движения колесного аппарата по неровной поверхности

2022 год

4.	Препринт ИПМ № 101, Москва, 2022 Авторы: Карташев В.А., Карташев В.В. Название: Диалог человека и робота по заданному сценарию

2019 год

5.	Монография, Москва, 2019 Издание: ИПМ им. М.В. Келдыша Авторы: Богуславский А. А., Боровин Г. К., Карташев В.А., Павловский В.Е., Соколов С. М. Название: Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления

2016 год

6.	Препринт ИПМ № 121, Москва, 2016 Авторы: Карташев В. А., Павловский В. Е., Платонов А. К., Сазонов В. В., Соколов С. М., Ярошевский В.С. Название: Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами (организация работ и пути повышения надежности роботов)

2007 год

7.	Препринт ИПМ № 42, Москва, 2007 Авторы: Карташев В. А., Карташев В.В. Название: Математическая модель процесса электрохимической заточки иглы туннельного микроскопа

8.	Препринт ИПМ № 41, Москва, 2007 Авторы: Карташев В. А., Карташев В.В. Название: Исследование движения иглы туннельного микроскопа относительно поверхности

2005 год

9.	Статья, Москва, 2005 Издание: журнал 'Теория и системы управления' Авторы: Карташев В. А. Название: Управление рукояткой с отображением исполнения движения

10.	Статья, Москва, 2005 Издание: журнал 'Теория и системы управления' Авторы: Карташев В. А. Название: Управление движением манипулятора, составленного из одинаковых модулей

2004 год

11.	Препринт ИПМ № 88, Москва, 2004 Авторы: Бурухина Т.Ф., Карташев В. А. Название: Исследование зависимости отклонений иглы туннельного микроскопа от наклона его оси

12.	Препринт ИПМ № 87, Москва, 2004 Авторы: Бурухина Т.Ф., Карташев В. А. Название: Влияние нерезонансных периодических возмущений на положение иглы туннельного микроскопа

1999 год

13.	Препринт ИПМ № 4, Москва, 1999 Авторы: Карташев В. А. Название: Управление движением схвата манипулятора по сложной траектории.

1988 год

14.	Препринт ИПМ № 1, Москва, 1988 Авторы: Карташев В.А. Название: Методы программирования сборочных операций на роботе 'Прагма А -3000'

1985 год

15.	Препринт ИПМ № 82, Москва, 1985 Авторы: Охоцимский Д.Е., Смольянов Ю.П., Волков А.В., Камынин С.С., Карташев В.А., Кугушев Е.И. Название: Реализация сборочных операций на роботе ПРАГМА А-3000

16.	Препринт ИПМ № 81, Москва, 1985 Авторы: Охоцимский Д.Е., Камынин С.С., Карташев В.А., Кугушев Е.И. Название: Автоматическая многопроцессорная сборка с помощью промышленных роботов

1978 год

17.	Препринт ИПМ № 29, Москва, 1978 Авторы: Голубев Ю. Ф., Карташев В.А. Название: Алгоритм идентификации динамических параметров шагающего робота