Проблемы разработки автономных подводных аппаратов.
Аннотация:
В работе дается обзор информации о зарубежных разработках автономных подводных аппаратов. Рассмотрены вопросы организации процедур выполнения работ под водой, способы реализации сенсорных систем и типы моделей внешней среды. Анализируются основные перспективные способы повышения надежности подобных аппаратов как сложных мехатронных систем.
