Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций	English
	Публикации

Гримайло Сергей Иванович

1987 год

1.	Препринт ИПМ № 34, Москва, 1987 Авторы: Гримайло С.И., Камынин С.С., Кугушев Е.И., Янчишин М.В. Название: Алгоритмы операций, выполняемых роботом при обслуживании токарного станка

1986 год

2.	Препринт ИПМ № 196, Москва, 1986 Авторы: Волков А.В., Гримайло С.И., Камынин С.С., Кащеев В.Я., Кугушев Е.И., Смольянов Ю.П., Янчишин М.В. Название: Аппаратно-программные средства управления станком в роботизированном комплексе токарной обработки

1986 год

3.	Препринт ИПМ № 45, Москва, 1986 Авторы: Охоцимский Д.Е., Гримайло С.И., Камынин С.С., Кугушев Е.И. Название: Адаптивное управление роботом на основе простейших средств очувствления

1986 год

4.	Препринт ИПМ № 23, Москва, 1986 Авторы: Абалин С.С., Волков А.В., Гнеденко В.Г., Гримайло С.И., Камынин С.С., Кащеев В.Я., Кленин А.С., Корягин Д.А., Кугушев Е.И., Смольянов Ю.П., Чувилин Ю.Ю. Название: Роботизированный механообрабатывающий комплекс для участка гибкого производства КАПРИ

1984 год

5.	Препринт ИПМ № 164, Москва, 1984 Авторы: Гримайло С.И., Камынин С.С., Кащеев В.Я., Кугушев Е.И., Смольянов Ю.П. Название: Программное обеспечение диалогового вычислительного комплекса ДВК-2, используемое в системе управления робота

1984 год

6.	Препринт ИПМ № 51, Москва, 1984 Авторы: Смольянов Ю.П., Гримайло С.И., Камынин С.С., Кугушев Е.И. Название: Программное обеспечение системы управления робота

1983 год

7.	Препринт ИПМ № 130, Москва, 1983 Авторы: Охоцимский Д.Е., Гримайло С.И., Камынин С.С., Кугушев Е.И. Название: Автоматическая многооперационная сборка с возможностью визуального контроля

1983 год

8.	Препринт ИПМ № 103, Москва, 1983 Авторы: Смольянов Ю.П., Гримайло С.И., Камынин С.С., Кугушев Е.И. Название: Цифровая следящая система для управления движением робота

1982 год

9.	Препринт ИПМ № 98, Москва, 1982 Авторы: Гримайло С.И., Кугушев Е.И., Ярошевский В.С. Название: Цифровая следящая система для управления манипуляторами в процессе сборки

1982 год

10.	Препринт ИПМ № 91, Москва, 1982 Авторы: Смольянов Ю.П., Вахлин В.В., Волков А.В., Гримайло С.И., Донцов В.Е., Кугушев Е.И., Соколов С. М. Название: Лабораторный макет сборочного робота

1982 год

11.	Препринт ИПМ № 81, Москва, 1982 Авторы: Гримайло С.И. Название: Программное обеспечение сборочного робота

1982 год

12.	Препринт ИПМ № 76, Москва, 1982 Авторы: Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Смольянов Ю.П., Гримайло С.И., Камынин С.С., Кугушев Е.И. Название: Исследование многооперационной сборки с помощью экспериментальной робототехнической системы

1982 год

13.	Препринт ИПМ № 38, Москва, 1982 Авторы: Гримайло С.И., Каргашин А.Ю., Платонов А.К., Яшкичев И.В. Название: Исследование кинематики и точностных характеристик промышленного робота 'Универсал-15'

1981 год

14.	Препринт ИПМ № 134, Москва, 1981 Авторы: Гримайло С.И., Камынин С.С., Кугушев Е.И., Соколов С. М. Название: Использование робота ' глаз—2 руки' для работы с неориентированными деталями

1981 год

15.	Препринт ИПМ № 104, Москва, 1981 Авторы: Гримайло С.И., Камынин С.С., Кугушев Е.И. Название: Программное обеспечение манипуляторов с очувствленными схватами

1981 год

16.	Препринт ИПМ № 95, Москва, 1981 Авторы: Гримайло С.И. Название: Система программирования и исполнения движения манипулятора, управляемого от ЭВМ