Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций	English
	Публикации

Орлов Игорь Александрович
Email:
ORCID:	0000-0002-5634-9426

2021 год

1.	Препринт ИПМ № 109, Москва, 2021 Авторы: Подопросветов А.В., Лузина М.Е., Алисейчик А.П., Павловский Е.В., Орлов И.А. Название: Применение нейронных сетей для предсказания физических действий человека

2.	Препринт ИПМ № 104, Москва, 2021 Авторы: Подопросветов А.В., Анохин Д.А., Кий К.И., Орлов И.А. Название: Сравнительный анализ метода геометризированных гистограмм и нейросетевого метода для распознавания дорожной разметки

3.	Препринт ИПМ № 43, Москва, 2021 Авторы: Подопросветов А.В., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Ребрик С.П. Название: Алгоритм калибровки группы MIMU датчиков

4.	Препринт ИПМ № 37, Москва, 2021 Авторы: Чумичев М.А., Мартьянов Д.М., Алисейчик А.П., Грибков Д.А., Подопросветов А.В., Орлов И.А. Название: Методы управления движением искусственной мышцы и экзоскелета верхней части тела на ее основе

2020 год

5.	Препринт ИПМ № 123, Москва, 2020 Авторы: Сенотов В.Д., Алисейчик А. П., Павловский Е.В., Подопросветов А.В., Орлов И. А. Название: Алгоритмы стайного децентрализованного управления движением группы роботов с дифференциальным приводом

2016 год

6.	Препринт ИПМ № 127, Москва, 2016 Авторы: Колесниченко Е.Ю., Павловский В. Е., Грибков Д.А., Орлов И. А., Алисейчик А. П. Название: Кинематическое управление движением шестиколесного меканум-робота

2014 год

7.	Препринт ИПМ № 111, Москва, 2014 Авторы: Павловский В. Е., Платонов А. К., Алисейчик А. П., Орлов И. А., Павловский В.В., Птахин А.А. Название: Биомехатронный комплекс нейрореабилитации – концепция, конструкция, модели и управление

2012 год

8.	Препринт ИПМ № 15, Москва, 2012 Авторы: Павловский В. Е., Платонов А. К., Сербенюк Н.С., Ярошевский В. С., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Павловский В.В., Митуцова Л. Название: Биомехатронные элементы стимулятора голеностопа человека