Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 91, Москва, 1997 г.
Авторы: Кирильченко А. А., Ладынин И.Г., Петрина А.М., Платонов А. К., Пряничников В. Е., Трубицин О.Н., Тужиков В.З.
Технология выбора экспертных схем управления мобильным роботом.
Аннотация:
В работе рассмотрен способ формирования алгоритма управления мобильным роботом на основе экспертных схем, включающих ограниченный набор из нескольких правил управления движением. Приведены примеры различных типов подобных схем (для локального и глобального планирования движения в условиях неопределенности и для реализации патрульных действий).
Язык публикации: русский
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Экспорт ссылки на публикацию в формате:   RIS    BibTeX
Сведения об авторах:
  • Кирильченко Александр Александрович,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Ладынин И.Г.
  • Петрина А.М.
  • Платонов Александр Константинович,  orcid.org/0000-0001-6496-582XИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Пряничников Валентин Евгеньевич,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Трубицин О.Н.
  • Тужиков В.З.