Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций	English
	Публикации

Голубев Юрий Филиппович
Email:
ORCID:	0000-0002-2450-0224

2026 год

1.	Препринт ИПМ № 6, Москва, 2026 Авторы: Голубев Ю.Ф. Название: Дифференциал функционала в задачах управления

2025 год

2.	Препринт ИПМ № 11, Москва, 2025 Авторы: Голубев Ю.Ф. Название: Трансформация орбиты космического аппарата по методу качелей

3.	Препринт ИПМ № 2, Москва, 2025 Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В. Название: Перевернутый маятник на колесе без обода

2024 год

4.	Препринт ИПМ № 21, Москва, 2024 Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В. Название: Преодоление шагающим роботом препятствий, характерных для равнины

2023 год

5.	Препринт ИПМ № 39, Москва, 2023 Авторы: Голубев Ю.Ф., Грушевский А.В., Тучин А.Г. Название: Виртуальные гравитационные маневры при проектировании межпланетных перелётов

6.	Препринт ИПМ № 1, Москва, 2023 Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В. Название: О качении моноколеса по деформируемому брусу, лежащему на двух опорах

2021 год

7.	Препринт ИПМ № 62, Москва, 2021 Авторы: Боровин Г.К., Голубев Ю.Ф., Грушевский А.В., Тучин А.Г. Название: Слово об академике Д.Е. Охоцимском (к 100-летию со дня рождения)

8.	Препринт ИПМ № 55, Москва, 2021 Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В. Название: Преодоление шестиногим роботом штабеля из шероховатых цилиндров

9.	Препринт ИПМ № 33, Москва, 2021 Авторы: Голубев Ю.Ф. Название: Метод оптимального управления колебаниями механических систем

10.	Препринт ИПМ № 6, Москва, 2021 Авторы: Голубев Ю.Ф., Грушевский А.В., Корянов В.В., Тучин А.Г., Тучин Д.А. Название: Обобщённая формула Резерфорда и оптимизация пучкового моделирования гравитационных манёвров в Солнечной системе

11.	Препринт ИПМ № 2, Москва, 2021 Авторы: Голубев Ю.Ф., Грушевский А.В., Корянов В.В., Тучин А.Г., Тучин Д.А. Название: Гравитационное рассеяние при совершении гравитационных манёвров и пертурбационные кольца в Солнечной системе

2020 год

12.	Препринт ИПМ № 84, Москва, 2020 Авторы: Голубев Ю.Ф., Яскевич А.В., Мирхайдаров В.М. Название: Оценка динамики причаливания на компьютерном стенде моделирования в реальном времени

13.	Препринт ИПМ № 65, Москва, 2020 Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В. Название: Преодоление шестиногим роботом изолированных цилиндрических препятствий

14.	Препринт ИПМ № 28, Москва, 2020 Авторы: Голубев Ю.Ф. Название: Автономная оптимизация колебаний систем с дефицитом управления

15.	Препринт ИПМ № 22, Москва, 2020 Авторы: Голубев Ю. Ф., Яскевич А.В. Название: Оптимизация вычислений в процедурах расчета динамики систем твердых тел

16.	Препринт ИПМ № 4, Москва, 2020 Авторы: Голубев Ю. Ф., Яскевич А.В. Название: Компьютерные модели контактного взаимодействия стыковочных агрегатов космических аппаратов

2019 год

17.	Препринт ИПМ № 117, Москва, 2019 Авторы: Голубев Ю. Ф., Яскевич А.В. Название: Гибридное моделирование на 6-степенном стенде причаливания космических аппаратов

18.	Препринт ИПМ № 89, Москва, 2019 Авторы: Голубев Ю. Ф., Яскевич А.В. Название: Компьютерное моделирование динамики стыковочных механизмов центрального типа для космических аппаратов

19.	Препринт ИПМ № 76, Москва, 2019 Авторы: Голубев Ю. Ф., Яскевич А.В. Название: Компьютерное моделирование динамики периферийного упруго-адаптивного стыковочного механизма космических аппаратов

20.	Препринт ИПМ № 59, Москва, 2019 Авторы: Голубев Ю. Ф., Яскевич А.В. Название: Уравнения динамики периферийных стыковочных механизмов как параллельных манипуляторов

21.	Препринт ИПМ № 53, Москва, 2019 Авторы: Гаврикова Н.М., Голубев Ю. Ф. Название: Построение траектории возврата с орбиты ИСЛ к точке входа в атмосферу Земли

22.	Препринт ИПМ № 48, Москва, 2019 Авторы: Голубев Ю. Ф., Корянов В. В., Мелкумова Е.В. Название: Переворачивание шагающего робота в рабочее состояние из аварийного положения 'вверх ногами'

23.	Препринт ИПМ № 34, Москва, 2019 Авторы: Голубев Ю. Ф., Грушевский А.В., Корянов В. В., Тучин А. Г., Тучин Д. А. Название: Основное свойство интеграла Якоби для гравитационных маневров в Солнечной системе

2018 год

24.	Препринт ИПМ № 222, Москва, 2018 Авторы: Голубев Ю. Ф., Грушевский А. В., Корянов В. В., Тучин А. Г., Тучин Д. А. Название: Гравитационные манёвры КА около Венеры для выхода на внеэклиптические положения. Резонансная асимптотическая скорость

25.	Препринт ИПМ № 76, Москва, 2018 Авторы: Голубев Ю. Ф., Грушевский А. В., Киселева И.П., Корянов В. В., Лавренов С.М., Тучин А. Г., Тучин Д. А. Название: Баллистическое проектирование полётов к Венере в эпоху 2021-2028 гг. Области достижимости при посадке

26.	Препринт ИПМ № 75, Москва, 2018 Авторы: Голубев Ю. Ф., Грушевский А. В., Киселева И. П., Корянов В. В., Лавренов С.М., Тучин А. Г., Тучин Д. А. Название: Баллистическое проектирование полётов к Венере в эпоху 2021-2028 гг. Окна старта

27.	Препринт ИПМ № 68, Москва, 2018 Авторы: Голубев Ю. Ф., Корянов В. В. Название: Переправа шестиногого робота на плоту вместе с грузом

28.	Монография, Москва, 2018 Издание: ИПМ им. М.В. Келдыша Авторы: Голубев Ю. Ф., Корянов В. В. Название: Экстремальные локомоционные возможности инсектоморфных роботов

2017 год

29.	Препринт ИПМ № 15, Москва, 2017 Авторы: Голубев Ю. Ф., Корянов В. В. Название: Преодоление шестиногим роботом неширокой водной преграды на плоту

2016 год

30.	Препринт ИПМ № 54, Москва, 2016 Авторы: Голубев Ю. Ф. Название: Нестационарная модель возмущенной динамики прямоугольного плота на спокойной воде

31.	Препринт ИПМ № 53, Москва, 2016 Авторы: Голубев Ю. Ф. Название: Нестационарная модель сил воздействия воды на прямоугольный плот

32.	Препринт ИПМ № 43, Москва, 2016 Авторы: Голубев Ю. Ф., Грушевский А. В., Корянов В. В., Тучин А. Г., Тучин Д. А. Название: Синтез последовательности гравитационных манёвров КА для достижения орбит с высоким наклонением к эклиптике

33.	Препринт ИПМ № 15, Москва, 2016 Авторы: Голубев Ю. Ф., Грушевский А. В., Корянов В. В., Тучин А. Г., Тучин Д. А. Название: О вариации наклонения орбит небесных тел при совершении гравитационного манёвра в Солнечной системе

2015 год

34.	Препринт ИПМ № 64, Москва, 2015 Авторы: Голубев Ю. Ф., Грушевский А. В., Корянов В. В., Тучин А. Г., Тучин Д. А. Название: Методика формирования больших наклонений орбиты КА с использованием гравитационных манёвров

35.	Препринт ИПМ № 50, Москва, 2015 Авторы: Голубев Ю. Ф., Корянов В. В. Название: Движение инсектоморфного робота с использованием незакрепленных шаров

2014 год

36.	Препринт ИПМ № 58, Москва, 2014 Авторы: Голубев Ю. Ф. Название: Функция Аппеля в динамике систем твердых тел

37.	Препринт ИПМ № 50, Москва, 2014 Авторы: Голубев Ю. Ф., Грушевский А. В., Корянов В. В., Тучин А. Г., Тучин Д. А. Название: Разработка стратегий исследования системы Юпитера при использовании модели ограниченной задачи четырёх тел

2013 год

38.	Препринт ИПМ № 72, Москва, 2013 Авторы: Боровин Г. К., Голубев Ю. Ф., Грушевский А. В., Корянов В. В., Тучин А. Г. Название: Полёты в системе Юпитера с использованием гравитационных манёвров около галилеевых спутников

39.	Препринт ИПМ № 39, Москва, 2013 Авторы: Голубев Ю. Ф. Название: Алгебра кватернионов в кинематике твердого тела

2007 год

40.	Препринт ИПМ № 20, Москва, 2007 Авторы: Голубев Ю. Ф. Название: Оптимальное управление перемещением неустойчивого стержня

2005 год

41.	Препринт ИПМ № 87, Москва, 2005 Авторы: Голубев Ю. Ф., Мелкумова Е.В., Туэм Р.К. Название: Равновеcие двуногого робота на шероховатом горизонтальном цилиндре

42.	Статья, Москва, 2005 Издание: журнал 'Информационно-измерительные и управляющие системы' Авторы: Голубев Ю. Ф., Корянов В. В. Название: Компьютерное исследование динамики и управления движением электромеханического лазающего робота

2004 год

43.	Препринт ИПМ № 65, Москва, 2004 Авторы: Голубев Ю. Ф. Название: Построение движений робота-снейкбордиста

2002 год

44.	Препринт ИПМ № 67, Москва, 2002 Авторы: Голубев Ю. Ф., Дитковский А.Е. Название: Управление упругим манипулятором с полезной нагрузкой под действием силы тяжести.

45.	Препринт ИПМ № 50, Москва, 2002 Авторы: Голубев Ю. Ф. Название: Робот-эквилибрист

2001 год

46.	Препринт ИПМ № 58, Москва, 2001 Авторы: Голубев Ю. Ф. Название: Движение точки с постоянным модулем скорости в ньютоновом поле тяготения.

47.	Препринт ИПМ № 28, Москва, 2001 Авторы: Голубев Ю. Ф., Дитковский А.Е. Название: Управление угловым положением без возбуждения колебаний манипулятора с двумя упругими звеньями.

2000 год

48.	Препринт ИПМ № 62, Москва, 2000 Авторы: Голубев Ю. Ф., Дитковский А.Е. Название: Управление угловым положением без возбуждения упругих колебаний манипулятора с полезной нагрузкой.

49.	Препринт ИПМ № 19, Москва, 2000 Авторы: Голубев Ю. Ф. Название: Динамика систем с сервосвязями.

1999 год

50.	Препринт ИПМ № 54, Москва, 1999 Авторы: Голубев Ю. Ф. Название: Локальные вариационные принципы механики для систем с дифференциальными нелинейными связями.

51.	Препринт ИПМ № 51, Москва, 1999 Авторы: Голубев Ю. Ф., Селенский Е.Е. Название: Динамика ходьбы шестиногого шагающего аппарата в горизонтальном полуцилиндре с вязким трением.

52.	Препринт ИПМ № 46, Москва, 1999 Авторы: Голубев Ю. Ф., Дитковский А.Е. Название: Управляемое вращение упругого стержня на плоскости

53.	Препринт ИПМ № 27, Москва, 1999 Авторы: Голубев Ю. Ф., Хайруллин Р.З. Название: Оптимальное управление раскачиванием двузвенного физического маятника.

1997 год

54.	Препринт ИПМ № 67, Москва, 1997 Авторы: Голубев Ю. Ф., Мелкумова Е.В. Название: Об условиях статической устойчивости шагающего аппарата в цилиндре.

55.	Препринт ИПМ № 43, Москва, 1997 Авторы: Голубев Ю. Ф. Название: Резонансы линейных дифференциальных уравнений с кусочно-постоянными коэффициентами.

56.	Препринт ИПМ № 33, Москва, 1997 Авторы: Голубев Ю. Ф. Название: Кинематические параметры твердого тела с одной неподвижной точкой

1996 год

57.	Препринт ИПМ № 63, Москва, 1996 Авторы: Голубев Ю. Ф., Погорелов Д.Ю. Название: Исследование компьютерных моделей шестиногого шагающего аппарата.

1995 год

58.	Препринт ИПМ № 87, Москва, 1995 Авторы: Бондаренко В.В., Голубев Ю. Ф., Хайруллин Р.З. Название: Качественное исследование некоторых свойств траектории с отражениями при входе КЛА в атмосферу.

1991 год

59.	Препринт ИПМ № 73, Москва, 1991 Авторы: Голубев Ю. Ф., Серёгин И.А., Хайруллин Р.З. Название: Метод рациональной последовательной линеаризации в задачах оптимального управления при спуске КА в атмосфере

60.	Препринт ИПМ № 50, Москва, 1991 Авторы: Голубев Ю. Ф., Серегин И.А., Хайруллин Р.З. Название: Метод плавающих узлов в задачах оптимизации движения при спуске КА в атмосфере

1989 год

61.	Препринт ИПМ № 81, Москва, 1989 Авторы: Голубев Ю. Ф., Дегтярёва Е.В. Название: Асимптотическое решение при моделировании динамики шагающего аппарата

62.	Препринт ИПМ № 59, Москва, 1989 Авторы: Голубев Ю. Ф., Дегтярёва Е.В., Хайруллин Р.З. Название: Оптимальное управление движением ноги шагающего аппарата в фазе переноса

1988 год

63.	Препринт ИПМ № 60, Москва, 1988 Авторы: Голубев Ю. Ф., Бигильдеев С.И. Название: Метод последовательной оптимизации в задаче построения движений шагающего аппарата

64.	Препринт ИПМ № 14, Москва, 1988 Авторы: Голубев Ю. Ф., Грушевский А. В., Хайруллин Р.З. Название: Законы управления, обеспечивающие максимальную дальность при спуске космического аппарата в атмосфере

1987 год

65.	Препринт ИПМ № 212, Москва, 1987 Авторы: Голубев Ю. Ф., Хайруллин Р.З. Название: Область достижимости с ограничениями на фазовые координаты космического аппарата при входе в атмосферу

66.	Препринт ИПМ № 158, Москва, 1987 Авторы: Голубев Ю. Ф., Демидов В.Н. Название: Метод выпрямления ограничений

1986 год

67.	Препринт ИПМ № 104, Москва, 1986 Авторы: Голубев Ю. Ф., Бигильдеев С.И. Название: Оптимизация поступательного движения корпуса электромеханического шагающего аппарата

68.	Препринт ИПМ № 31, Москва, 1986 Авторы: Голубев Ю. Ф., Хайруллин Р.З. Название: САФРА функциональное наполнение ЗОВ. Программа для решения задач оптимизации при входе в атмосферу. Инструкция

1985 год

69.	Препринт ИПМ № 157, Москва, 1985 Авторы: Голубев Ю. Ф., Хайруллин Р.З. Название: Метод последовательной линеаризации в задачах оптимального упрвления при входе в атмосферу

1984 год

70.	Препринт ИПМ № 147, Москва, 1984 Авторы: Голубев Ю. Ф., Карташев В.А., Новикова И.А. Название: Прогнозирование реакций при движении шагающего аппарата

71.	Препринт ИПМ № 9, Москва, 1984 Авторы: Голубев Ю. Ф., Колпакова И.Г. Название: Численный метод решения задачи распределения реакций при опоре шагающего аппарата

1983 год

72.	Препринт ИПМ № 128, Москва, 1983 Авторы: Голубев Ю. Ф. Название: Динамические режимы ходьбы многоногого шагающего аппарата при повороте

73.	Препринт ИПМ № 82, Москва, 1983 Авторы: Голубев Ю. Ф., Степанова Е.А. Название: Реализация требуемого аэродинамического ускорения при спуске в атмосфере

74.	Препринт ИПМ № 5, Москва, 1983 Авторы: Голубев Ю. Ф., Новикова И.А. Название: Режимы движения шагающего аппарата с нарушением статистической устойчивости

1979 год

75.	Препринт ИПМ № 123, Москва, 1979 Авторы: Голубев Ю. Ф. Название: Распределение реакций при движении шагающего аппарата

1978 год

76.	Препринт ИПМ № 29, Москва, 1978 Авторы: Голубев Ю. Ф., Карташев В.А. Название: Алгоритм идентификации динамических параметров шагающего робота

1977 год

77.	Препринт ИПМ № 121, Москва, 1977 Авторы: Бухаркина А.П., Голубев Ю. Ф. Название: Навигация и управление при входе в атмосферу Марса

1976 год

78.	Препринт ИПМ № 1, Москва, 1976 Авторы: Охоцимский Д.Е, Голубев Ю. Ф., Бухаркина А.П., Филипович И.В., Шелухина В.К. Название: Управление при входе в атмосферу Марса с целью выведения на орбиту ИСМ

1974 год

79.	Препринт ИПМ № 115, Москва, 1974 Авторы: Голубев Ю. Ф., Филиппович И.В. Название: Моделирование алгоритма управления входом в атмосферу для ЦВМ с ограниченными возможностями

80.	Препринт ИПМ № 20, Москва, 1974 Авторы: Охоцимский Д.Е., Голубев Ю. Ф., Алексеев Л.А. Название: Управление динамической моделью шагающего аппарата

81.	Препринт ИПМ № 9, Москва, 1974 Авторы: Геловани В.А., Голубев Ю. Ф. Название: Многошаговый алгоритм управления спуском в атмосфере Марса

1973 год

82.	Препринт ИПМ № 91, Москва, 1973 Авторы: Голубев Ю. Ф., Филипович И.В. Название: Алгоритм управления входом в атмосферу с гиперболическими скоростями

1971 год

83.	Препринт ИПМ № 69, Москва, 1971 Авторы: Охоцимский Д.Е., Бухаркина А.П., Голубев Ю. Ф. Название: Приближенные методы прогнозирования при управлении входом в атмосферу

84.	Препринт ИПМ № 29, Москва, 1971 Авторы: Голубев Ю. Ф. Название: Алгоритм навигации при входе в атмосферу

1969 год

85.	Препринт ИПМ № 1, Москва, 1969 Авторы: Охоцимский Д.Е., Бухаркина А.П., Голубев Ю. Ф. Название: Управление движением при входе космического корабля в атмосферу

1968 год

86.	Препринт ИПМ № 22, Москва, 1968 Авторы: Голубев Ю. Ф. Название: Определение условий входа в атмосферу и анализ влияния погрешностей

87.	Препринт ИПМ № 20, Москва, 1968 Авторы: Бухаркина А.П., Голубев Ю. Ф., Охоцимский Д.Е. Название: Управление пространственным движением при входе космического аппарата в атмосферу

1967 год

88.	Препринт ИПМ № 5, Москва, 1967 Авторы: Охоцимский Д.Е., Бухаркина А.П., Голубев Ю. Ф., Иванов Название: Управление продольным движением при входе космического аппарата в атмосферу