Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикации
Голубев Юрий Филиппович
Email:

2019 год
1.  Препринт ИПМ № 76, Москва, 2019
Авторы: Голубев Ю.Ф., Яскевич А.В.
Название: Компьютерное моделирование динамики периферийного упруго-адаптивного стыковочного механизма космических аппаратов

2019 год
2.  Препринт ИПМ № 59, Москва, 2019
Авторы: Голубев Ю.Ф., Яскевич А.В.
Название: Уравнения динамики периферийных стыковочных механизмов как параллельных манипуляторов

2019 год
3.  Препринт ИПМ № 53, Москва, 2019
Авторы: Гаврикова Н.М., Голубев Ю.Ф.
Название: Построение траектории возврата с орбиты ИСЛ к точке входа в атмосферу Земли

2019 год
4.  Препринт ИПМ № 48, Москва, 2019
Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В., Мелкумова Е.В.
Название: Переворачивание шагающего робота в рабочее состояние из аварийного положения 'вверх ногами'

2019 год
5.  Препринт ИПМ № 34, Москва, 2019
Авторы: Голубев Ю.Ф., Грушевский А.В., Корянов В.В., Тучин А.Г., Тучин Д.А.
Название: Основное свойство интеграла Якоби для гравитационных маневров в Солнечной системе

2018 год
6.  Препринт ИПМ № 222, Москва, 2018
Авторы: Голубев Ю.Ф., Грушевский А. В., Корянов В.В., Тучин А.Г., Тучин Д.А.
Название: Гравитационные манёвры КА около Венеры для выхода на внеэклиптические положения. Резонансная асимптотическая скорость

2018 год
7.  Препринт ИПМ № 76, Москва, 2018
Авторы: Голубев Ю.Ф., Грушевский А. В., Киселева И.П., Корянов В.В., Лавренов С.М., Тучин А.Г., Тучин Д.А.
Название: Баллистическое проектирование полётов к Венере в эпоху 2021-2028 гг. Области достижимости при посадке

2018 год
8.  Препринт ИПМ № 75, Москва, 2018
Авторы: Голубев Ю.Ф., Грушевский А. В., Киселева И. П., Корянов В.В., Лавренов С.М., Тучин А.Г., Тучин Д.А.
Название: Баллистическое проектирование полётов к Венере в эпоху 2021-2028 гг. Окна старта

2018 год
9.  Препринт ИПМ № 68, Москва, 2018
Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В.
Название: Переправа шестиногого робота на плоту вместе с грузом

2018 год
10.  Монография, Москва, 2018 Издание: ИПМ им. М.В. Келдыша
Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В.
Название: Экстремальные локомоционные возможности инсектоморфных роботов

2017 год
11.  Препринт ИПМ № 15, Москва, 2017
Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В.
Название: Преодоление шестиногим роботом неширокой водной преграды на плоту

2016 год
12.  Препринт ИПМ № 54, Москва, 2016
Авторы: Голубев Ю. Ф.
Название: Нестационарная модель возмущенной динамики прямоугольного плота на спокойной воде

2016 год
13.  Препринт ИПМ № 53, Москва, 2016
Авторы: Голубев Ю. Ф.
Название: Нестационарная модель сил воздействия воды на прямоугольный плот

2016 год
14.  Препринт ИПМ № 43, Москва, 2016
Авторы: Голубев Ю. Ф., Грушевский А. В., Корянов В. В., Тучин А. Г., Тучин Д. А.
Название: Синтез последовательности гравитационных манёвров КА для достижения орбит с высоким наклонением к эклиптике

2016 год
15.  Препринт ИПМ № 15, Москва, 2016
Авторы: Голубев Ю. Ф., Грушевский А. В., Корянов В. В., Тучин А. Г., Тучин Д. А.
Название: О вариации наклонения орбит небесных тел при совершении гравитационного манёвра в Солнечной системе

2015 год
16.  Препринт ИПМ № 64, Москва, 2015
Авторы: Голубев Ю. Ф., Грушевский А. В., Корянов В. В., Тучин А. Г., Тучин Д. А.
Название: Методика формирования больших наклонений орбиты КА с использованием гравитационных манёвров

2015 год
17.  Препринт ИПМ № 50, Москва, 2015
Авторы: Голубев Ю. Ф., Корянов В. В.
Название: Движение инсектоморфного робота с использованием незакрепленных шаров

2014 год
18.  Препринт ИПМ № 58, Москва, 2014
Авторы: Голубев Ю. Ф.
Название: Функция Аппеля в динамике систем твердых тел

2014 год
19.  Препринт ИПМ № 50, Москва, 2014
Авторы: Голубев Ю. Ф., Грушевский А. В., Корянов В. В., Тучин А. Г., Тучин Д. А.
Название: Разработка стратегий исследования системы Юпитера при использовании модели ограниченной задачи четырёх тел

2013 год
20.  Препринт ИПМ № 72, Москва, 2013
Авторы: Боровин Г. К., Голубев Ю. Ф., Грушевский А. В., Корянов В. В., Тучин А. Г.
Название: Полёты в системе Юпитера с использованием гравитационных манёвров около галилеевых спутников

2013 год
21.  Препринт ИПМ № 39, Москва, 2013
Авторы: Голубев Ю. Ф.
Название: Алгебра кватернионов в кинематике твердого тела

2007 год
22.  Препринт ИПМ № 20, Москва, 2007
Авторы: Голубев Ю. Ф.
Название: Оптимальное управление перемещением неустойчивого стержня

2005 год
23.  Препринт ИПМ № 87, Москва, 2005
Авторы: Голубев Ю. Ф., Мелкумова Е.В., Туэм Р.К.
Название: Равновеcие двуногого робота на шероховатом горизонтальном цилиндре

2005 год
24.  Статья, Москва, 2005 Издание: журнал 'Информационно-измерительные и управляющие системы'
Авторы: Голубев Ю. Ф., Корянов В. В.
Название: Компьютерное исследование динамики и управления движением электромеханического лазающего робота

2004 год
25.  Препринт ИПМ № 65, Москва, 2004
Авторы: Голубев Ю. Ф.
Название: Построение движений робота-снейкбордиста

2002 год
26.  Препринт ИПМ № 67, Москва, 2002
Авторы: Голубев Ю. Ф., Дитковский А.Е.
Название: Управление упругим манипулятором с полезной нагрузкой под действием силы тяжести.

2002 год
27.  Препринт ИПМ № 50, Москва, 2002
Авторы: Голубев Ю. Ф.
Название: Робот-эквилибрист

2001 год
28.  Препринт ИПМ № 58, Москва, 2001
Авторы: Голубев Ю. Ф.
Название: Движение точки с постоянным модулем скорости в ньютоновом поле тяготения.

2001 год
29.  Препринт ИПМ № 28, Москва, 2001
Авторы: Голубев Ю. Ф., Дитковский А.Е.
Название: Управление угловым положением без возбуждения колебаний манипулятора с двумя упругими звеньями.

2000 год
30.  Препринт ИПМ № 62, Москва, 2000
Авторы: Голубев Ю. Ф., Дитковский А.Е.
Название: Управление угловым положением без возбуждения упругих колебаний манипулятора с полезной нагрузкой.

2000 год
31.  Препринт ИПМ № 19, Москва, 2000
Авторы: Голубев Ю. Ф.
Название: Динамика систем с сервосвязями.

1999 год
32.  Препринт ИПМ № 54, Москва, 1999
Авторы: Голубев Ю. Ф.
Название: Локальные вариационные принципы механики для систем с дифференциальными нелинейными связями.

1999 год
33.  Препринт ИПМ № 51, Москва, 1999
Авторы: Голубев Ю. Ф., Селенский Е.Е.
Название: Динамика ходьбы шестиногого шагающего аппарата в горизонтальном полуцилиндре с вязким трением.

1999 год
34.  Препринт ИПМ № 46, Москва, 1999
Авторы: Голубев Ю. Ф., Дитковский А.Е.
Название: Управляемое вращение упругого стержня на плоскости

1999 год
35.  Препринт ИПМ № 27, Москва, 1999
Авторы: Голубев Ю. Ф., Хайруллин Р.З.
Название: Оптимальное управление раскачиванием двузвенного физического маятника.

1997 год
36.  Препринт ИПМ № 67, Москва, 1997
Авторы: Голубев Ю. Ф., Мелкумова Е.В.
Название: Об условиях статической устойчивости шагающего аппарата в цилиндре.

1997 год
37.  Препринт ИПМ № 43, Москва, 1997
Авторы: Голубев Ю. Ф.
Название: Резонансы линейных дифференциальных уравнений с кусочно-постоянными коэффициентами.

1997 год
38.  Препринт ИПМ № 33, Москва, 1997
Авторы: Голубев Ю. Ф.
Название: Кинематические параметры твердого тела с одной неподвижной точкой

1996 год
39.  Препринт ИПМ № 63, Москва, 1996
Авторы: Голубев Ю. Ф., Погорелов Д.Ю.
Название: Исследование компьютерных моделей шестиногого шагающего аппарата.

1995 год
40.  Препринт ИПМ № 87, Москва, 1995
Авторы: Бондаренко В.В., Голубев Ю. Ф., Хайруллин Р.З.
Название: Качественное исследование некоторых свойств траектории с отражениями при входе КЛА в атмосферу.

1991 год
41.  Препринт ИПМ № 73, Москва, 1991
Авторы: Голубев Ю.Ф., Серёгин И.А., Хайруллин Р.З.
Название: Метод рациональной последовательной линеаризации в задачах оптимального управления при спуске КА в атмосфере

1991 год
42.  Препринт ИПМ № 50, Москва, 1991
Авторы: Голубев Ю.Ф., Серегин И.А., Хайруллин Р.З.
Название: Метод плавающих узлов в задачах оптимизации движения при спуске КА в атмосфере

1989 год
43.  Препринт ИПМ № 81, Москва, 1989
Авторы: Голубев Ю.Ф., Дегтярёва Е.В.
Название: Асимптотическое решение при моделировании динамики шагающего аппарата

1989 год
44.  Препринт ИПМ № 59, Москва, 1989
Авторы: Голубев Ю.Ф., Дегтярёва Е.В., Хайруллин Р.З.
Название: Оптимальное управление движением ноги шагающего аппарата в фазе переноса

1988 год
45.  Препринт ИПМ № 60, Москва, 1988
Авторы: Голубев Ю.Ф., Бигильдеев С.И.
Название: Метод последовательной оптимизации в задаче построения движений шагающего аппарата

1988 год
46.  Препринт ИПМ № 14, Москва, 1988
Авторы: Голубев Ю.Ф., Грушевский А. В., Хайруллин Р.З.
Название: Законы управления, обеспечивающие максимальную дальность при спуске космического аппарата в атмосфере

1987 год
47.  Препринт ИПМ № 212, Москва, 1987
Авторы: Голубев Ю.Ф., Хайруллин Р.З.
Название: Область достижимости с ограничениями на фазовые координаты космического аппарата при входе в атмосферу

1987 год
48.  Препринт ИПМ № 158, Москва, 1987
Авторы: Голубев Ю.Ф., Демидов В.Н.
Название: Метод выпрямления ограничений

1986 год
49.  Препринт ИПМ № 104, Москва, 1986
Авторы: Голубев Ю.Ф., Бигильдеев С.И.
Название: Оптимизация поступательного движения корпуса электромеханического шагающего аппарата

1986 год
50.  Препринт ИПМ № 31, Москва, 1986
Авторы: Голубев Ю.Ф., Хайруллин Р.З.
Название: САФРА функциональное наполнение ЗОВ. Программа для решения задач оптимизации при входе в атмосферу. Инструкция

1985 год
51.  Препринт ИПМ № 157, Москва, 1985
Авторы: Голубев Ю.Ф., Хайруллин Р.З.
Название: Метод последовательной линеаризации в задачах оптимального упрвления при входе в атмосферу

1984 год
52.  Препринт ИПМ № 147, Москва, 1984
Авторы: Голубев Ю.Ф., Карташев В.А., Новикова И.А.
Название: Прогнозирование реакций при движении шагающего аппарата

1984 год
53.  Препринт ИПМ № 9, Москва, 1984
Авторы: Голубев Ю.Ф., Колпакова И.Г.
Название: Численный метод решения задачи распределения реакций при опоре шагающего аппарата

1983 год
54.  Препринт ИПМ № 128, Москва, 1983
Авторы: Голубев Ю.Ф.
Название: Динамические режимы ходьбы многоногого шагающего аппарата при повороте

1983 год
55.  Препринт ИПМ № 82, Москва, 1983
Авторы: Голубев Ю.Ф., Степанова Е.А.
Название: Реализация требуемого аэродинамического ускорения при спуске в атмосфере

1983 год
56.  Препринт ИПМ № 5, Москва, 1983
Авторы: Голубев Ю.Ф., Новикова И.А.
Название: Режимы движения шагающего аппарата с нарушением статистической устойчивости

1979 год
57.  Препринт ИПМ № 123, Москва, 1979
Авторы: Голубев Ю.Ф.
Название: Распределение реакций при движении шагающего аппарата

1978 год
58.  Препринт ИПМ № 29, Москва, 1978
Авторы: Голубев Ю.Ф., Карташев В.А.
Название: Алгоритм идентификации динамических параметров шагающего робота

1977 год
59.  Препринт ИПМ № 121, Москва, 1977
Авторы: Бухаркина А.П., Голубев Ю.Ф.
Название: Навигация и управление при входе в атмосферу Марса

1976 год
60.  Препринт ИПМ № 1, Москва, 1976
Авторы: Охоцимский Д.Е, Голубев Ю.Ф., Бухаркина А.П., Филипович И.В., Шелухина В.К.
Название: Управление при входе в атмосферу Марса с целью выведения на орбиту ИСМ

1974 год
61.  Препринт ИПМ № 115, Москва, 1974
Авторы: Голубев Ю.Ф., Филиппович И.В.
Название: Моделирование алгоритма управления входом в атмосферу для ЦВМ с ограниченными возможностями

1974 год
62.  Препринт ИПМ № 20, Москва, 1974
Авторы: Охоцимский Д.Е., Голубев Ю.Ф., Алексеев Л.А.
Название: Управление динамической моделью шагающего аппарата

1974 год
63.  Препринт ИПМ № 9, Москва, 1974
Авторы: Геловани В.А., Голубев Ю.Ф.
Название: Многошаговый алгоритм управления спуском в атмосфере Марса

1973 год
64.  Препринт ИПМ № 91, Москва, 1973
Авторы: Голубев Ю.Ф., Филипович И.В.
Название: Алгоритм управления входом в атмосферу с гиперболическими скоростями

1971 год
65.  Препринт ИПМ № 69, Москва, 1971
Авторы: Охоцимский Д.Е., Бухаркина А.П., Голубев Ю.Ф.
Название: Приближенные методы прогнозирования при управлении входом в атмосферу

1971 год
66.  Препринт ИПМ № 29, Москва, 1971
Авторы: Голубев Ю.Ф.
Название: Алгоритм навигации при входе в атмосферу

1969 год
67.  Препринт ИПМ № 1, Москва, 1969
Авторы: Охоцимский Д.Е., Бухаркина А.П., Голубев Ю.Ф.
Название: Управление движением при входе космического корабля в атмосферу

1968 год
68.  Препринт ИПМ № 22, Москва, 1968
Авторы: Голубев Ю.Ф.
Название: Определение условий входа в атмосферу и анализ влияния погрешностей

1968 год
69.  Препринт ИПМ № 20, Москва, 1968
Авторы: Бухаркина А.П., Голубев Ю.Ф., Охоцимский Д.Е.
Название: Управление пространственным движением при входе космического аппарата в атмосферу

1967 год
70.  Препринт ИПМ № 5, Москва, 1967
Авторы: Охоцимский Д.Е., Бухаркина А.П., Голубев Ю.Ф., Иванов
Название: Управление продольным движением при входе космического аппарата в атмосферу