Гибридное моделирование на 6-степенном стенде причаливания космических аппаратов

Голубев Ю. Ф.; Яскевич А.В.

Аннотация:

В настоящей работе описаны основные особенности гибридного моделирования процесса причаливания космических аппаратов, то есть их стыковки с использованием космического манипулятора. При таком моделировании исполнительный механизм и относительное движение соединяемых объектов описывается математической моделью, а стыковочные агрегаты представлены реальными экземплярами. Относительное движение этих агрегатов воспроизводится на 6-степенном стенде, управляемом компьютером.

Ключевые слова:

космический аппарат, причаливание, стыковочный механизм, космический манипулятор, 6-степенной стенд

Язык публикации: русский, страниц: 24

Направление исследований:

Теоретические и прикладные задачи механики

Полный текст на русском языке:

Список цитирующих публикаций:

Экспорт ссылки на публикацию в формате:

Статистика просмотров (обновляется раз в сутки):
за последние 30 дней — 6 (-2), всего с 03.12.2019 — 391

Сведения об авторах:

Голубев Юрий Филиппович, , ,

Яскевич Андрей Владимирович, , ПАО РКК «Энергия» им. С.П.Королёва

	Библиотеки, издания • Поиск публикаций	English
	Публикация