Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 117, Москва, 2019 г.
Авторы: Голубев Ю.Ф., Яскевич А.В.
Гибридное моделирование на 6-степенном стенде причаливания космических аппаратов
Аннотация:
В настоящей работе описаны основные особенности гибридного моделирования процесса причаливания космических аппаратов, то есть их стыковки с использованием космического манипулятора. При таком моделировании исполнительный механизм и относительное движение соединяемых объектов описывается математической моделью, а стыковочные агрегаты представлены реальными экземплярами. Относительное движение этих агрегатов воспроизводится на 6-степенном стенде, управляемом компьютером.
Ключевые слова:
космический аппарат, причаливание, стыковочный механизм, космический манипулятор, 6-степенной стенд
Язык публикации: русский,  страниц: 24
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст на русском языке:
Количество просмотров: 16 (статистика ведется c 01.09.2019, обновляется раз в сутки)
Сведения об авторах:
  • Голубев Юрий Филиппович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Яскевич Андрей Владимирович,  ,  ПАО РКК «Энергия» им. С.П.Королёва