Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 28, Москва, 2020 г.
Авторы: Голубев Ю.Ф.
Автономная оптимизация колебаний систем с дефицитом управления
Аннотация:
Рассмотрена склерономная лагранжева система с n>1 степенями свободы, причем одна степень свободы неуправляема, а остальные управляются сервоприводами. Система находится в окрестности равновесия. Предложен критерий оптимальности управления амплитудой колебаний по неуправляемой степени свободы за счет серво-управления другими степенями свободы. На примерах конкретных маятниковых систем продемонстрирована эффективность применения предложенного критерия.
Ключевые слова:
лагранжева система, колебания, амплитуда, управление, оптимизация
Язык публикации: русский,  страниц: 19
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст на русском языке:
Статистика просмотров (обновляется раз в сутки):
за последние 30 дней — 3 (+1), всего с 07.05.2020 — 44
Сведения об авторах:
  • Голубев Юрий Филиппович,  orcid.org/0000-0002-2450-0224,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН