Рассмотрена склерономная лагранжева система с n>1 степенями свободы, причем одна степень свободы неуправляема, а остальные управляются сервоприводами. Система находится в окрестности равновесия. Предложен критерий оптимальности управления амплитудой колебаний по неуправляемой степени свободы за счет серво-управления другими степенями свободы. На примерах конкретных маятниковых систем продемонстрирована эффективность применения предложенного критерия.

лагранжева система, колебания, амплитуда, управление, оптимизация

Теоретические и прикладные задачи механики

Голубев Юрий Филиппович,  ,  orcid.org/0000-0002-2450-0224,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН