Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 59, Москва, 2019 г.
Авторы: Голубев Ю.Ф., Яскевич А.В.
Уравнения динамики периферийных стыковочных механизмов как параллельных манипуляторов
Аннотация:
В работе рассматриваются алгоритмы расчета уравнений динамики параллельных манипуляторов, которые являются основой кинематики для существующих и перспективных периферийных стыковочных механизмов. В математической модели конкретного механизма они дополняются алгоритмами расчета внутренних активных сил и моментов, создаваемых его устройствами демпфирования энергии и приводами.
Ключевые слова:
уравнения динамики, параллельные манипуляторы, стыковочные механизмы
Язык публикации: русский, страниц: 32
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст на русском языке: Сведения об авторах:
  • Голубев Юрий Филиппович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Яскевич Андрей Владимирович,  ,  ПАО РКК «Энергия» им. С. П. Королёва.