Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 59, Москва, 2019 г.
Авторы: Голубев Ю. Ф., Яскевич А.В.
Уравнения динамики периферийных стыковочных механизмов как параллельных манипуляторов
Аннотация:
В работе рассматриваются алгоритмы расчета уравнений динамики параллельных манипуляторов, которые являются основой кинематики для существующих и перспективных периферийных стыковочных механизмов. В математической модели конкретного механизма они дополняются алгоритмами расчета внутренних активных сил и моментов, создаваемых его устройствами демпфирования энергии и приводами.
Ключевые слова:
уравнения динамики, параллельные манипуляторы, стыковочные механизмы
Язык публикации: русский,  страниц: 32
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст на русском языке:
Экспорт ссылки на публикацию в формате:   RIS    BibTeX
Статистика просмотров (обновляется раз в сутки):
за последние 30 дней — 4 (-3), всего с 01.09.2019 — 282
Сведения об авторах:
  • Голубев Юрий Филиппович,  ,  orcid.org/0000-0002-2450-0224,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Яскевич Андрей Владимирович,  ,  ПАО РКК «Энергия» им. С. П. Королёва.
    		•