Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 33, Москва, 2021 г.
Авторы: Голубев Ю.Ф.
Метод оптимального управления колебаниями механических систем
Аннотация:
Решается проблема управления колебаниями в окрестности положения равновесия склерономных механических систем с n степенями свободы. Одна степень свободы неуправляема, а остальные управляются сервоприводами. Предложен метод поиска оптимального управления амплитудой колебаний по неуправляемой степени свободы за счет выбора управления законом изменения других степеней свободы. В число управляемых могут входить как позиционные, так и циклические координаты. На примерах конкретных маятниковых систем продемонстрирована эффективность применения предложенного метода.
Ключевые слова:
механическая система, колебания, амплитуда, управление, оптимизация
Язык публикации: русский,  страниц: 37
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст на русском языке:
Экспорт ссылки на публикацию в формате:   RIS    BibTex
Статистика просмотров (обновляется раз в сутки):
за последние 30 дней — 32 (+32), всего с 27.05.2021 — 32
Сведения об авторах:
  • Голубев Юрий Филиппович,  orcid.org/0000-0002-2450-0224,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН