Переправа шестиногого робота на плоту вместе с грузом

Голубев Ю. Ф.; Корянов В. В.

Аннотация:

Построено движение робота, позволяющее осуществить его переправу вместе с грузом на другой берег водной преграды в простейшем случае, когда робот сообщает плоту начальный толчок от берега. Предложенный алгоритм управления предусматривает необходимость переноса груза с берега на плот, транспортировки груза по движущемуся плоту и переноса груза с плота на другой берег. Алгоритм отработан средствами компьютерного моделирования. Представлены результаты расчетов, свидетельствующие о работоспособности алгоритма при наличии информации о движении, достаточной для целей управления.

Ключевые слова:

плот, архимедова сила, сопротивление воды, груз, шестиногий робот, переправа, водная преграда

Язык публикации: русский, страниц: 17

Направление исследований:

Теоретические и прикладные задачи механики

Полный текст на русском языке:

Список цитирующих публикаций:

Экспорт ссылки на публикацию в формате:

Статистика просмотров (обновляется раз в сутки):
за последние 30 дней — 1 (-2), всего с 01.09.2019 — 252

Сведения об авторах:

Голубев Юрий Филиппович, , ,

Корянов Виктор Владимирович, , ,

	Библиотеки, издания • Поиск публикаций	English
	Публикация