Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 39, Москва, 2013 г.
Авторы: Голубев Ю. Ф.
Алгебра кватернионов в кинематике твердого тела
Аннотация:
Представлено лаконичное обоснование описания изометрий трёхмерного Евклидового пространства с помощью кватернионов. Разработаны методы построения кватернионов непосредственно по заданию образа и прообраза точек твердого тела при его движении. Выделено множество кватернионов, описывающих регулярные прецессии твердого тела. Проанализированы свойства кинематических уравнений для кватернионов. Некоторые положения теории проиллюстрированы конкретными примерами.
Ключевые слова:
кинематика, кватернион, кинематические уравнения, регулярная прецессия
Язык публикации: русский,  страниц: 23
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст на русском языке:
Статистика просмотров (обновляется раз в сутки):
за последние 30 дней — 62 (-40), всего с 01.09.2019 — 1106
Сведения об авторах:
  • Голубев Юрий Филиппович,  orcid.org/0000-0002-2450-0224,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН