Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 51, Москва, 1999 г.
Авторы: Голубев Ю. Ф., Селенский Е.Е.
Динамика ходьбы шестиногого шагающего аппарата в горизонтальном полуцилиндре с вязким трением.
Аннотация:
Исследуется динамика ходьбы шестиногого шагающего аппарата в горизонтальных цилиндрических трубах с вязким трением. Выполнен анализ устойчивости положений равновесия робота в гладком горизонтальном нижнем полуцилиндре. Синтезирована статически устойчивая походка аппарата, организованная чередованием опорных треугольников. Приведены результаты численного математического моделирования движения робота.
Язык публикации: русский
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Экспорт ссылки на публикацию в формате:   RIS    BibTex
Сведения об авторах:
  • Голубев Юрий Филиппович,  orcid.org/0000-0002-2450-0224,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Селенский Е.Е.