Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций	English
	Публикации

Корянов Виктор Владимирович
Email:
ORCID:	0000-0001-8657-722X

2024 год

1.	Препринт ИПМ № 21, Москва, 2024 Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В. Название: Преодоление шагающим роботом препятствий, характерных для равнины

2023 год

2.	Препринт ИПМ № 1, Москва, 2023 Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В. Название: О качении моноколеса по деформируемому брусу, лежащему на двух опорах

2021 год

3.	Препринт ИПМ № 55, Москва, 2021 Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В. Название: Преодоление шестиногим роботом штабеля из шероховатых цилиндров

2021 год

4.	Препринт ИПМ № 6, Москва, 2021 Авторы: Голубев Ю.Ф., Грушевский А.В., Корянов В.В., Тучин А.Г., Тучин Д.А. Название: Обобщённая формула Резерфорда и оптимизация пучкового моделирования гравитационных манёвров в Солнечной системе

2021 год

5.	Препринт ИПМ № 2, Москва, 2021 Авторы: Голубев Ю.Ф., Грушевский А.В., Корянов В.В., Тучин А.Г., Тучин Д.А. Название: Гравитационное рассеяние при совершении гравитационных манёвров и пертурбационные кольца в Солнечной системе

2020 год

6.	Препринт ИПМ № 65, Москва, 2020 Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В. Название: Преодоление шестиногим роботом изолированных цилиндрических препятствий

2019 год

7.	Препринт ИПМ № 48, Москва, 2019 Авторы: Голубев Ю. Ф., Корянов В. В., Мелкумова Е.В. Название: Переворачивание шагающего робота в рабочее состояние из аварийного положения 'вверх ногами'

2019 год

8.	Препринт ИПМ № 34, Москва, 2019 Авторы: Голубев Ю. Ф., Грушевский А.В., Корянов В. В., Тучин А. Г., Тучин Д. А. Название: Основное свойство интеграла Якоби для гравитационных маневров в Солнечной системе

2018 год

9.	Препринт ИПМ № 222, Москва, 2018 Авторы: Голубев Ю. Ф., Грушевский А. В., Корянов В. В., Тучин А. Г., Тучин Д. А. Название: Гравитационные манёвры КА около Венеры для выхода на внеэклиптические положения. Резонансная асимптотическая скорость

2018 год

10.	Препринт ИПМ № 76, Москва, 2018 Авторы: Голубев Ю. Ф., Грушевский А. В., Киселева И.П., Корянов В. В., Лавренов С.М., Тучин А. Г., Тучин Д. А. Название: Баллистическое проектирование полётов к Венере в эпоху 2021-2028 гг. Области достижимости при посадке

2018 год

11.	Препринт ИПМ № 75, Москва, 2018 Авторы: Голубев Ю. Ф., Грушевский А. В., Киселева И. П., Корянов В. В., Лавренов С.М., Тучин А. Г., Тучин Д. А. Название: Баллистическое проектирование полётов к Венере в эпоху 2021-2028 гг. Окна старта

2018 год

12.	Препринт ИПМ № 68, Москва, 2018 Авторы: Голубев Ю. Ф., Корянов В. В. Название: Переправа шестиногого робота на плоту вместе с грузом

2018 год

13.	Монография, Москва, 2018 Издание: ИПМ им. М.В. Келдыша Авторы: Голубев Ю. Ф., Корянов В. В. Название: Экстремальные локомоционные возможности инсектоморфных роботов

2017 год

14.	Препринт ИПМ № 15, Москва, 2017 Авторы: Голубев Ю. Ф., Корянов В. В. Название: Преодоление шестиногим роботом неширокой водной преграды на плоту

2016 год

15.	Препринт ИПМ № 43, Москва, 2016 Авторы: Голубев Ю. Ф., Грушевский А. В., Корянов В. В., Тучин А. Г., Тучин Д. А. Название: Синтез последовательности гравитационных манёвров КА для достижения орбит с высоким наклонением к эклиптике

2016 год

16.	Препринт ИПМ № 15, Москва, 2016 Авторы: Голубев Ю. Ф., Грушевский А. В., Корянов В. В., Тучин А. Г., Тучин Д. А. Название: О вариации наклонения орбит небесных тел при совершении гравитационного манёвра в Солнечной системе

2015 год

17.	Препринт ИПМ № 64, Москва, 2015 Авторы: Голубев Ю. Ф., Грушевский А. В., Корянов В. В., Тучин А. Г., Тучин Д. А. Название: Методика формирования больших наклонений орбиты КА с использованием гравитационных манёвров

2015 год

18.	Препринт ИПМ № 50, Москва, 2015 Авторы: Голубев Ю. Ф., Корянов В. В. Название: Движение инсектоморфного робота с использованием незакрепленных шаров

2014 год

19.	Препринт ИПМ № 50, Москва, 2014 Авторы: Голубев Ю. Ф., Грушевский А. В., Корянов В. В., Тучин А. Г., Тучин Д. А. Название: Разработка стратегий исследования системы Юпитера при использовании модели ограниченной задачи четырёх тел

2013 год

20.	Препринт ИПМ № 72, Москва, 2013 Авторы: Боровин Г. К., Голубев Ю. Ф., Грушевский А. В., Корянов В. В., Тучин А. Г. Название: Полёты в системе Юпитера с использованием гравитационных манёвров около галилеевых спутников

2005 год

21.	Статья, Москва, 2005 Издание: журнал 'Информационно-измерительные и управляющие системы' Авторы: Голубев Ю. Ф., Корянов В. В. Название: Компьютерное исследование динамики и управления движением электромеханического лазающего робота