Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 21, Москва, 2024 г.
Авторы: Голубев Ю.Ф., Корянов В.В.
Преодоление шагающим роботом препятствий, характерных для равнины
Аннотация:
Представлена оценка сверху максимальной ширины зоны, запрещённой для наступания, которую шагающий робот может преодолеть в режиме статической устойчивости. На примерах шестиногого и четырёхногого роботов показано, что полученная оценка является неулучшаемой. С этой целью сформированы следовые последовательности постановки ног робота, обеспечивающие достижение значения оценки. Приведены результаты компьютерного моделирования и видеоматериалы, иллюстрирующие процесс преодоления препятствия шестиногим роботом.
Ключевые слова:
шагающий робот, преодоление препятствий, компьютерное моделирование
Язык публикации: русский,  страниц: 35
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст на русском языке:
Экспорт ссылки на публикацию в формате:   RIS    BibTeX
Статистика просмотров (обновляется раз в сутки):
за последние 30 дней — 15 (-9), всего с 08.04.2024 — 39
Сведения об авторах:
  • Голубев Юрий Филиппович,  orcid.org/0000-0002-2450-0224ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Корянов Виктор Владимирович,  orcid.org/0000-0001-8657-722XИПМ им. М.В. Келдыша РАН