Преодоление шагающим роботом препятствий, характерных для равнины

Голубев Ю.Ф.; Корянов В.В.

Аннотация:

Представлена оценка сверху максимальной ширины зоны, запрещённой для наступания, которую шагающий робот может преодолеть в режиме статической устойчивости. На примерах шестиногого и четырёхногого роботов показано, что полученная оценка является неулучшаемой. С этой целью сформированы следовые последовательности постановки ног робота, обеспечивающие достижение значения оценки. Приведены результаты компьютерного моделирования и видеоматериалы, иллюстрирующие процесс преодоления препятствия шестиногим роботом.

Ключевые слова:

шагающий робот, преодоление препятствий, компьютерное моделирование

Язык публикации: русский, страниц: 35

Направление исследований:

Теоретические и прикладные задачи механики

Полный текст на русском языке:

Список цитирующих публикаций:

Экспорт ссылки на публикацию в формате:

Статистика просмотров (обновляется раз в сутки):
за последние 30 дней — 19 (+12), всего с 08.04.2024 — 132

Сведения об авторах:

Голубев Юрий Филиппович, , ,

Корянов Виктор Владимирович, , ,

	Библиотеки, издания • Поиск публикаций	English
	Публикация