Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 84, Москва, 2020 г.
Авторы: Голубев Ю.Ф., Яскевич А.В., Мирхайдаров В.М.
Оценка динамики причаливания на компьютерном стенде моделирования в реальном времени
Аннотация:
В настоящей работе кратко описываются основные особенности процесса причаливания космических аппаратов и их оборудования с помощью космических манипуляторов. Компьютерный моделирующий стенд реального времени может быть использован для оценки динамики, когда агрегаты и устройства для соединения имеют простую кинематику. Простые каркасные геометрические модели контактного взаимодействия этих устройств предлагаются для информационной поддержки оператора при управлении манипулятором. Обсуждаются особенности динамики двух различных операций причаливания при использовании таких моделей.
Ключевые слова:
космический манипулятор, причаливание, моделирование в реальном времени, компьютерная графика
Язык публикации: русский,  страниц: 24
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст на русском языке:
Статистика просмотров (обновляется раз в сутки):
за последние 30 дней — 10 (+10), всего с 05.11.2020 — 10
Сведения об авторах:
  • Голубев Юрий Филиппович,  orcid.org/0000-0002-2450-0224,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Яскевич Андрей Владимирович,  orcid.org/0000-0002-5051-796X,  ПАО РКК «Энергия» им. С.П. Королёва
  • Мирхайдаров Валерий Маратович,  ,  ПАО РКК «Энергия» им. С.П. Королёва