Модульная микроконтроллерная система управления роботами РОБОКОН-1

Павловский В. Е.; Павловский В.В.

Аннотация:

Описана масштабируемая аппаратно-программная система нижнего уровня управления, позволяющая непосредственно к модулям системы и далее к компьютеру подключать двигатели и аналоговые/цифровые сенсоры роботов и аналогичные устройства. Описаны способы масштабирования системы для разных задач. Приведено техническое описание разработанных устройств.

Ключевые слова:

система управления, робот, нижний уровень управления, контроллер, масштабирование

Язык публикации: русский, страниц: 32

Направление исследований:

Теоретические и прикладные задачи механики

Полный текст на русском языке:

	Библиотеки, издания • Поиск публикаций	English
	Публикация