Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Монография, Москва, 2019
Издание:
ИПМ им. М.В. Келдыша
Авторы: Богуславский А.А., Боровин Г.К., Карташев В.А., Павловский В.Е., Соколов С.М.
Модели и алгоритмы для интеллектуальных систем управления
Аннотация:
В монографии представлены результаты исследований по разработке математических моделей и алгоритмов интеллектуальных систем управления для подвижных робототехнических систем различного целевого назначения, отличающихся конструкцией движителей, элементами мехатроники и платформами реализации программного обеспечения. Описаны методы и средства развития интеллектуальной составляющей во всех уровнях систем управления роботами. Исследование выполнено методами концептуального и логического анализа с построением моделей предметной области, требуемых для функционирования каждой из рассматриваемых технических систем, с построением математических моделей механики их силовых элементов и ограничений наблюдаемости их операционных сред. Алгоритмическое обеспечение исследуется на предмет его реализуемости в масштабе реального времени с учётом доступных вычислительных ресурсов и возможности унифицированного использования. Акцентируется внимание на программной составляющей интеллектуальных систем управления. Предлагается общая схема компоновки таких систем на основе программного обеспечения наиболее ресурсоёмкой и унифицированной части систем информационного обеспечения – системы технического зрения.
Ключевые слова:
интеллектуальный робот, мехатроника и робототехника, интеллектуальное управление, компьютерное зрение, моделирование технических систем
Язык публикации: русский,  страниц: 228
Направление исследований:
Математическое моделирование в актуальных проблемах науки и техники
Полный текст на русском языке: Сведения об авторах:
  • Богуславский Андрей Александрович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Боровин Геннадий Константинович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Карташев Владимир Алексеевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Павловский Владимир Евгеньевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Соколов Сергей Михайлович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН