Теоретико-игровые кинематические модели виртуального футбола
Аннотация:
Дано теоретическое описание различных ситуаций виртуального футбола с двумя игроками. Виртуальный футбол формализован как дифференциальная игра, получены оптимальные управления. Получены оптимальные траектории. Выполненные исследования являются шагом в создании оптимальных алгоритмов поведения роботов-футболистов.
