Методика исследования динамической комфортабельности движения многоколесного мобильного робота

Алисейчик А.П.; Павловский В. Е.

Аннотация:

Работа посвящена исследованию динамики шестиколесного мобильного робота, способного развивать высокую скорость при передвижении по неровной поверхности, синтезу его управления, анализу зависимости комфортабельности движения при различных характеристиках подвески. Модель многоколесного аппарата построена и исследована с помощью программного комплекса «Универсальный механизм».

Ключевые слова:

шестиколесный аппарат, моделирование движения,«Универсальный механизм».

Язык публикации: русский, страниц: 27

Направление исследований:

Теоретические и прикладные задачи механики

Полный текст на русском языке:

	Библиотеки, издания • Поиск публикаций	English
	Публикация