Исследование динамики движения цепочки «Робопоезд». Уравнения движения, частные решения

Павловский В. Е.; Петровская Н.В.

Аннотация:

Дано описание каждого элемента цепочки подвижных роботов и модели в целом. Построены уравнения Воронца, которые используются для вывода уравнений цепочки мобильных роботов для произвольного числа элементов цепочки. Рассмотрены некоторые частные решения полученных уравнений.

Ключевые слова:

цепочка подвижных роботов, неголономная система, уравнения движения

Язык публикации: русский, страниц: 31

Направление исследований:

Теоретические и прикладные задачи механики

Полный текст на русском языке:

	Библиотеки, издания • Поиск публикаций	English
	Публикация