Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 117, Москва, 2005 г.
Авторы: Павловский В. Е., Петровская Н.В.
Исследование динамики движения цепочки «Робопоезд». Уравнения движения, частные решения
Аннотация:
Дано описание каждого элемента цепочки подвижных роботов и модели в целом. Построены уравнения Воронца, которые используются для вывода уравнений цепочки мобильных роботов для произвольного числа элементов цепочки. Рассмотрены некоторые частные решения полученных уравнений.
Ключевые слова:
цепочка подвижных роботов, неголономная система, уравнения движения
Язык публикации: русский,  страниц: 31
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст на русском языке:
Статистика просмотров (обновляется раз в сутки):
за последние 30 дней — 3 (+2), всего с 01.09.2019 — 71
Сведения об авторах:
  • Павловский Владимир Евгеньевич,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Петровская Н.В.