Математическое моделирование гидравлической системы управления шагающей машины.
Аннотация:
Рассмотрены три возможных способа управления гидравлическим приводом шагающей машины: дроссельное управление; комбинированное управление с одновременным управлением как расходом и давлением насоса, так и положением золотника электрогидравлического усилителя; объемное управление. Для этих способов приведены математические модели и результаты математического моделирования.