Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 20, Москва, 2022 г.
Авторы: Боровин Г.К., Лапшин В.В.
Колесо без обода
Аннотация:
В работе высказана гипотеза о том, что двуногая ходьба является процессом автоколебаний по части переменных. Рассмотрена простейшая модель двуногой ходьбы – движение колеса без обода (колеса с ногами). В нелинейной постановке аналитически исследована динамика его плоского движения вниз по наклонной плоскости. Показано, что возможны различные режимы движения колеса без обода, наиболее интересным из которых является существование устойчивого периодического решения (автоколебаний).
Ключевые слова:
нелинейная динамика, двуногая ходьба, колесо без обода
Язык публикации: русский,  страниц: 17
Направление исследований:
Математическое моделирование в актуальных проблемах науки и техники
Полный текст на русском языке:
Экспорт ссылки на публикацию в формате:   RIS    BibTeX
Статистика просмотров (обновляется раз в сутки):
за последние 30 дней — 19 (+5), всего с 14.04.2022 — 33
Сведения об авторах:
  • Боровин Геннадий Константинович,  orcid.org/0000-0002-7942-9613ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Лапшин Владимир Владимирович,  orcid.org/0000-0003-3274-2159МГТУ им. Н.Э.Баумана