Приведено описание структуры программного комплекса для моделирования гидравлической системы управления шагающей машины (ШМ). Приведен пример работы с программным комплексом при моделировании различных вариантов гидравлической системы управления (ГСУ) ШМ и различных режимах движения.

шагающая машина, гидравлическая система, математическая модель, программный комплекс.

Программирование, параллельные вычисления, мультимедиа