Управление ориентацией прыгающего аппарата в фазе полёта при нулевом кинетическом моменте

Боровин Г. К.; Лапшин В.В.; Чашников С.П

Аннотация:

Исследовано плоское движение одноногого прыгающего аппарата с телескопической ногой. Построена математическая модель движения аппарата вокруг центра масс в фазе полёта. Решена задача управления движением аппарата при нулевом кинетическом моменте. Приведены результаты математического моделирования.

Ключевые слова:

прыгающий аппарат, фаза полёта, управление движением

Язык публикации: русский, страниц: 19

Направление исследований:

Теоретические и прикладные задачи механики

Полный текст на русском языке:

	Библиотеки, издания • Поиск публикаций	English
	Публикация