Последовательное вычисление кубического сплайна в задачах управления
Аннотация:
Указанная проблема возникает в задачах построения гладкого движения в системах управления реальными объектами. В работе приводится алгоритм вычисления сплайна с помощью рекуррентных соотношений и оценивается его ошибка. Предлагается модификация алгоритма, использующая представления в виде смешанных дробей с постоянным знаменателем. Даются возможные обобщения алгоритма. Приведён пример практического использования алгоритма в проекте МАРС-94.
Ключевые слова:
Кубический сплайн, метод вычисления, ошибка алгоритма.
