KIAM Main page Web Library  •  Publication Searh  Русский 
Publications
Kiril'chenko A. A.
Email: 857trixter@gmail.com

2012 year
1.  KIAM Preprint № 67, Moscow, 2012
Authors: Ahterov A.V., Kiril'chenko A. A., Pavlovsky V. E., Rogozin K.V.
Title: Ways of controlling the distributed mobile system in the conditions of uncertainty

2009 year
2.  KIAM Preprint № 46, Moscow, 2009
Authors: Akhterov A.V., Kiril'chenko A. A.
Title: Bases of the Theoretical Robototechnics. Use Examples of the Artificial Neural Networks

2009 year
3.  KIAM Preprint № 45, Moscow, 2009
Authors: Alexandrova A.A., Akhterov A.V., Voronin A.Yu., Kiril'chenko A. A., Sokolov S. M., Shvaikovskiy E.V.
Title: Basics of Theoretical Robotechnics. Tolerant Spaces Theory (Review)

2008 year
4.  KIAM Preprint № 68, Moscow, 2008
Authors: Ahterov A.V., Barbashova T.F., Belousov A.I., Bobik A.A., Voronin A.Yu., Dzhegutanov F.R., Zueva E.Yu., Kiril'chenko A. A., Kukushkin M.L., Molostvov A.S., Pranichnikov V. E., Smirnova V.S., Sokolov S. M., Shakarova N.Sh.
Title: About the Problem of Rat's Moving Behavior in the Maze

2008 year
5.  KIAM Preprint № 19, Moscow, 2008
Authors: Kiril'chenko A. A., Zueva E.Yu., Platonov A. K., Sokolov S. M.
Title: The formal approaches to the problem of mobile systems information support algorithm design (path finding, navigation, reliability)

2008 year
6.  KIAM Preprint № 2, Moscow, 2008
Authors: Akhterov A.V., Kiril'chenko A. A.
Title: Bases of the Theoretical Robototechnics. Artificial Neural Networks. Review.

2006 year
7.  KIAM Preprint № 48, Moscow, 2006
Authors: Platonov A. K., Zueva E.Yu., Kiril'chenko A. A., Sokolov S. M.
Title: The logical approach to the problem of mobile systems information support algorithms design

2005 year
8.  KIAM Preprint № 95, Moscow, 2005
Authors: Akhterov A.V., Kiril'chenko A. A.
Title: The Problem of Moving Objects Detection by Information Monitoring of Dynamic Environment by Distributed Mobile System

2005 year
9.  KIAM Preprint № 37, Moscow, 2005
Authors: Kiril'chenko A. A.
Title: Proofs in Theology as Archtypes of Logical Reasoning in Uncertainty

2005 year
10.  Article, Moscow, 2005 Publisher: журнал 'Математическое моделирование'
Authors: Dzhegutanov F.R., Kiril'chenko A. A.
Title: Research of the Phenomenon of 'Interference' for Laser Distance-measuring Surveillance-information System

2004 year
11.  KIAM Preprint № 21, Moscow, 2004
Authors: Barbashova T.F., Kiril'chenko A. A., Kolganov M.A.
Title: Some aspects of potential method using by mobile robot control.

2003 year
12.  KIAM Preprint № 74, Moscow, 2003
Authors: Dzhegutanov F.R., Kiril'chenko A. A.
Title: The Study of Phenomena 'Interferences' of Distance-Measuring Measurements for Mobile Robot.

2003 year
13.  KIAM Preprint № 41, Moscow, 2003
Authors: Kiril'chenko A. A., Petrin A.A.
Title: The Property of Virtual in Robotics Information Systems.

2002 year
14.  KIAM Preprint № 32, Moscow, 2002
Authors: Akhtyorov A.V., Belousov A.I., Dzhegutanov F.R., Kiril'chenko A. A.
Title: Group Search in a Maze (The Atlas of Computational Cases for a Problem of Information Blocking).

2002 year
15.  KIAM Preprint № 5, Moscow, 2002
Authors: Kiril'chenko A. A., Platonov A. K., Sokolov S. M.
Title: Theoretical Aspects of Mobile Robot Interpreting Navigation.

2001 year
16.  KIAM Preprint № 40, Moscow, 2001
Authors: Kiril'chenko A. A., Kolganov M.A., Platonov A. K.
Title: The Potential Field Approach in the Path Finding Problem: History and Perspectives.

2001 year
17.  KIAM Preprint № 31, Moscow, 2001
Authors: Bakirov A.K., Kiril'chenko A. A.
Title: The Singular Situations Investigation for Path Finding Problem in Uncertainty.

2000 year
18.  KIAM Preprint № 65, Moscow, 2000
Authors: Belousov A.I., Kiril'chenko A. A.
Title: Using the Petri Nets for the Distributed Mobile System Mobile Synchronization.

2000 year
19.  KIAM Preprint № 64, Moscow, 2000
Authors: Bakirov A.K., Kiril'chenko A. A.
Title: The Problems of Distributed Mobile Robot System Control.

1998 year
20.  KIAM Preprint № 23, Moscow, 1998
Authors: Gashkov L.a., Kiril'chenko A. A., Platonov A. K., Trubicin O.N.
Title: The Perspectives of Distributed Mobile Robot Systems Development.

1997 year
21.  KIAM Preprint № 91, Moscow, 1997
Authors: Kiril'chenko A. A., Ladynin I.G., Petrina A.M., Platonov A. K., Pranichnikov V. E., Trubicin O.N., Tujikov A.Z.
Title: Expert Schems Technology for Mobile Robot Control.

1997 year
22.  KIAM Preprint № 45, Moscow, 1997
Authors: Kiril'chenko A. A., Platonov A. K., Yastrebov V.V.
Title: The Problems of Autonomous Underwater Vehicles Development.

1997 year
23.  KIAM Preprint № 44, Moscow, 1997
Authors: Kiril'chenko A. A.
Title: Investigation of Efficiency of Path Finding Algorythms in Uncertainty. 2. Atlas of Singular Situations and Atlas of 'Unstable Domination'.

1996 year
24.  KIAM Preprint № 57, Moscow, 1996
Authors: Kiril'chenko A. A., Platonov A. K., Pranichnikov V. E., Stepanov Yu.I., Trubicin O.N.
Title: Expert Supporting in Control Systems of Mobile Robots.

1996 year
25.  KIAM Preprint № 23, Moscow, 1996
Authors: Kiril'chenko A. A., Platonov A. K., Stepanov Yu.I.., Trubicin O.N.
Title: Future Development and Analysis of Control System Features of Mobile Robots.

1995 year
26.  KIAM Preprint № 66, Moscow, 1995
Authors: Kiril'chenko A. A., Yastrebov V.V.
Title: The Comparison of Software and Hardware for Distance Measuring Processing.

1995 year
27.  KIAM Preprint № 65, Moscow, 1995
Authors: Bezbogov S.A., Kiril'chenko A. A., Platonov A. K., Pranichnikov V. E., Yaroshevsky V. S.
Title: About Path Finding Problem and Information Support of Mobile Robots in Uncertainty.

1994 year
28.  KIAM Preprint № 11, Moscow, 1994
Authors: Bezbogov S.A., Kiril'chenko A.A., Pranichnikov V. E., Stepanov Yu.I., Trubitsin O.N.
Title: Military mobile robots development in the USA

1994 year
29.  KIAM Preprint № 9, Moscow, 1994
Authors: Platonov A. K., Bezbogov S.A., Kiril'chenko A.A., Yaroshevsky V. S.
Title: Characteristic`s investigations of laser distance measuring systems

1992 year
30.  KIAM Preprint № 95, Moscow, 1992
Authors: Kiril'chenko A.А.
Title:

1991 year
31.  KIAM Preprint № 115, Moscow, 1991
Authors: Kargashin A.Ю., Kiril'chenko A.А., Kugushev E.И.
Title:

1991 year
32.  KIAM Preprint № 108, Moscow, 1991
Authors: Kiril'chenko A.А.
Title:

1991 year
33.  KIAM Preprint № 82, Moscow, 1991
Authors: Kargashin A.Ю., Kiril'chenko A.А., Yaroshevsky V.С.
Title:

1991 year
34.  KIAM Preprint № 60, Moscow, 1991
Authors: Kargashin A.Ю., Kiril'chenko A.А., Kugushev E.И.
Title:

1990 year
35.  KIAM Preprint № 85, Moscow, 1990
Authors: Ипатов О.С., Кононов О.А., Кузнецов В.Г., Осипов В.В., Барбашова Т.Ф., Kiril'chenko A.А., Yaroshevsky V.С.
Title:

1989 year
36.  KIAM Preprint № 87, Moscow, 1989
Authors: Okhotsimsky D.Е., Platonov A.К., Kiril'chenko A.А., Lapshin V.В.
Title:

1988 year
37.  KIAM Preprint № 190, Moscow, 1988
Authors: Барабашова Т.Ф., Kiril'chenko A.А., Yaroshevsky V.С., Яшкичев И.В.
Title:

1988 year
38.  KIAM Preprint № 181, Moscow, 1988
Authors: Kiril'chenko A.А.
Title:

1987 year
39.  KIAM Preprint № 235, Moscow, 1987
Authors: Kiril'chenko A.А.
Title:

1987 year
40.  KIAM Preprint № 4, Moscow, 1987
Authors: Барбашов Т.Ф., Kiril'chenko A.А., Pavlovsky V.Е.
Title:

1986 year
41.  KIAM Preprint № 140, Moscow, 1986
Authors: Gavrilov S.V., Kiril'chenko A.A., Kugushev E.I., Platonov A. K.
Title:  

1985 year
42.  KIAM Preprint № 52, Moscow, 1985
Authors: Кемурджиан А.Л., Platonov A.К., Каширин В.Н., Козлов Г.В., Макаров В.М., Туробинский А.В., Барбашова Т.Ф., Kiril'chenko A.А.
Title:

1983 year
43.  KIAM Preprint № 149, Moscow, 1983
Authors: Kiril'chenko A.А.
Title:

1983 year
44.  KIAM Preprint № 98, Moscow, 1983
Authors: Веселов В.А., Кузнецов В.Г., Platonov A.К., Kiril'chenko A.А., Кононов О.А., Kugushev E.И., Плотников А.М., Терентьев А.И., Yaroshevsky V.С.
Title:

1983 year
45.  KIAM Preprint № 16, Moscow, 1983
Authors: Kiril'chenko A.А., Карпов И.И., Platonov A.К.
Title:

1982 year
46.  KIAM Preprint № 80, Moscow, 1982
Authors: Kiril'chenko A.А., Kugushev E.И., Yaroshevsky V.С.
Title:

1982 year
47.  KIAM Preprint № 45, Moscow, 1982
Authors: Okhotsimsky D.Е., Веселов В.А., Донцов В.Е., Кузнецов В.Г., Platonov A.К., Вахлин В.В., Волков А.В., Kiril'chenko A.А., Кононов О.А., Kugushev E.И., Плотников А.М., Хабибулин А.Е., Черников В.В., Yaroshevsky V.С.
Title:

1974 year
48.  KIAM Preprint № 124, Moscow, 1974
Authors: Platonov A.К., Карпов И.И., Kiril'chenko A.А.
Title: