Проблемы управления распределенными мобильными системами.
Аннотация:
В работе рассматриваются проблемы организации группового поведения мобильных роботов. Приводится обзор основных способов управления распределенными мобильными системами. Рассматриваются задачи достижения целевой точки, информационного обхода и информационного блокирования.
