Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 31, Москва, 2001 г.
Авторы: Бакиров А.К., Кирильченко А. А.
Исследование особых ситуаций для задачи выбора пути в условиях неопределенности.
Аннотация:
В работе исследуются особые ситуации для задачи выбора пути мобильным роботом в условиях неопределенности. Эти ситуации могут возникать при вариации координат исходной и целевой точки, а также радиуса действия измерительной системы робота. При этом происходит резкое изменение двигательного поведения мобильного робота.
Язык публикации: русский
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст на русском языке:
Экспорт ссылки на публикацию в формате:   RIS    BibTex
Статистика просмотров (обновляется раз в сутки):
за последние 30 дней — 0 (-1), всего с 01.09.2019 — 55
Сведения об авторах:
  • Бакиров А.К.
  • Кирильченко Александр Александрович,  ,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН