Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 73, Москва, 2023 г.
Авторы: Карташев В.А., Цзян Т.
Модель движения колесного аппарата по неровной поверхности
Аннотация:
В работе описывается двумерная модель движения колесного напланетного аппарата. Особенностью модели является точное представление положения аппарата на поверхности, учет взаимодействия с ней колес и возможность осуществления моделирования в масштабе реального времени. Модель позволяет исследовать геометрическую и динамическую проходимость колесного аппарата с целью определения размеров элементов подвески и коэффициентов сцепления колес с грунтом, которые обеспечивают необходимые условия преодоления заданного рельефа поверхности.
Ключевые слова:
виртуальная модель, колесный исследовательский аппарат, геометрическая проходимость, динамическая проходимость
Язык публикации: русский,  страниц: 14
Направление исследований:
Программирование, параллельные вычисления, мультимедиа
Полный текст на русском языке:
Экспорт ссылки на публикацию в формате:   RIS    BibTeX
Статистика просмотров (обновляется раз в сутки):
за последние 30 дней — 14 (-4), всего с 21.12.2023 — 77
Сведения об авторах:
  • Карташев Владимир Алексеевич,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • orcid.org/0000-0002-2405-7648ИПМ им. М.В. Келдыша РАН