Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикация

Препринт ИПМ № 43, Москва, 2021 г.
Авторы: Подопросветов А.В., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Ребрик С.П.
Алгоритм калибровки группы MIMU датчиков
Аннотация:
Магнитные и инерционные измерительные устройства (MIMU - magnetic and inertial measurement units), становятся популярными в разных областях: спортивных, медицинских, промышленных - благодаря простоте их применения и относительной доступности. В работе предлагается алгоритм калибровки носимых датчиков основанный на алгебре вращений. Представлена система визуализации кинематики человека, которая восстанавливается по получаемой с датчиков информации.
Ключевые слова:
магнитные и инерциальные датчики, кинематика тела человека, кватернионы
Язык публикации: русский,  страниц: 16
Направление исследований:
Теоретические и прикладные задачи механики
Полный текст на русском языке:
Экспорт ссылки на публикацию в формате:   RIS    BibTex
Статистика просмотров (обновляется раз в сутки):
за последние 30 дней — 3 (-10), всего с 01.07.2021 — 30
Сведения об авторах:
  • Подопросветов Алексей Валерьевич,  orcid.org/0000-0002-3608-7895,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Алисейчик Антон Павлович,  orcid.org/0000-0002-1756-5396,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Орлов Игорь Александрович,  orcid.org/0000-0002-5634-9426,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
  • Ребрик Сергей Петрович,  orcid.org/0000-0003-0252-2913,  ИПМ им. М.В. Келдыша РАН