Алгоритм калибровки группы MIMU датчиков

Подопросветов А.В.; Алисейчик А.П.; Орлов И.А.; Ребрик С.П.

Аннотация:

Магнитные и инерционные измерительные устройства (MIMU - magnetic and inertial measurement units), становятся популярными в разных областях: спортивных, медицинских, промышленных - благодаря простоте их применения и относительной доступности. В работе предлагается алгоритм калибровки носимых датчиков основанный на алгебре вращений. Представлена система визуализации кинематики человека, которая восстанавливается по получаемой с датчиков информации.

Ключевые слова:

магнитные и инерциальные датчики, кинематика тела человека, кватернионы

Язык публикации: русский, страниц: 16

Направление исследований:

Теоретические и прикладные задачи механики

Полный текст на русском языке:

Список цитирующих публикаций:

Экспорт ссылки на публикацию в формате:

Статистика просмотров (обновляется раз в сутки):
за последние 30 дней — 6 (+0), всего с 01.07.2021 — 208

Сведения об авторах:

Подопросветов Алексей Валерьевич, , ,

Алисейчик Антон Павлович, , ,

Орлов Игорь Александрович, , ,

Ребрик Сергей Петрович, ,

	Библиотеки, издания • Поиск публикаций	English
	Публикация