Головная страница ИПМ Библиотеки, издания  •  Поиск публикаций  English 
Публикации
Подопросветов Алексей Валерьевич
Email:
ORCID: 0000-0002-3608-7895

2021 год
1.  Препринт ИПМ № 43, Москва, 2021
Авторы: Подопросветов А.В., Алисейчик А.П., Орлов И.А., Ребрик С.П.
Название: Алгоритм калибровки группы MIMU датчиков

2021 год
2.  Препринт ИПМ № 37, Москва, 2021
Авторы: Чумичев М.А., Мартьянов Д.М., Алисейчик А.П., Грибков Д.А., Подопросветов А.В., Орлов И.А.
Название: Методы управления движением искусственной мышцы и экзоскелета верхней части тела на ее основе

2020 год
3.  Препринт ИПМ № 127, Москва, 2020
Авторы: Павловский В.В., Подопросветов А.В., Павловский Е.В.
Название: Методы и алгоритмы локальной навигации автономных автомобилей на многополосной дороге, архитектура симуляции

2020 год
4.  Препринт ИПМ № 123, Москва, 2020
Авторы: Сенотов В.Д., Алисейчик А. П., Павловский Е.В., Подопросветов А.В., Орлов И. А.
Название: Алгоритмы стайного децентрализованного управления движением группы роботов с дифференциальным приводом

2020 год
5.  Препринт ИПМ № 51, Москва, 2020
Авторы: Подопросветов А.В., Басс Л.П., Пластинин Ю.А., Скрябышева И.Ю.
Название: Поиск и распознавание спутников на околоземных орбитах